自动编带机电子器件极性检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于一种自动编带机电子器件极性检测装置及检测方法。其主要技术特点是：摆盘在圆周上均布设有若干个真空吸头，且对称分为两组，作用是实现器件由一个工位向下一个工位的转移。在摆盘的真空吸头下方，依次对称设有检测器件极性的检测工位、器件旋转工位、极性的二次检测工位和器件排弃工位，在器件从一个工位转移至下一个工位过程中实现对器件的极性检测、极性调整、极性二次检测和废器件排弃。整个装置简单紧凑，在摆盘移送器件的过程中同步实现检测，提高了工作效率，降低了成本。而且，本装置还具有器件自对中功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子元器件的自动编带机，尤其是一种。
技术介绍
为了使用和运输的方便，以适应现代化电子设备自动化生产线装配的需要，电子元器件一般情况下需要进行自动编带包装，于是自动编带机应运而生。例如，SOT自动编带机是应用于二极电子元器件如二极管的自动编带包装，是目前使用最为普遍的编带机。电子元器件的编带具有严格的极性与正反方向要求，有统一标记的面必须朝向同一方向，便于生产线用户的连续使用。二极电子元器件SOT自动编带机的二极电子元器件通过振盘导料槽的振动纵向排队，进入直线送料器。在直线送料器导料槽出口处的器件需要摆盘周向外缘均布安装的多个真空吸头反复吸取器件，然后再通过接力方式将器件吸取到编带处就位安放，覆膜后即成成品。由于器件编带有严格的极性要求，严格要求极性一致，不能有损坏件，且有标记的面必须朝向一致，而直线送料器传送过来的器件虽然可以实现标记的面朝向上方，但极性的反正以及器件的质量需要严格检测，而该两项检测只能在摆盘移送器件过程中同步进行，以提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、检测科学精确、在摆盘移送器件过程中即可同步检测的。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的该自动编带机电子器件极性检测装置，安装在编带机摆盘吸头下方的器件工位上，其特征在于在摆盘圆周外缘上均布安装有若干个真空吸头，且按编带机的直线送料器两侧将摆盘的吸头对称分为两组，器件工位包括直线送料器上的主取工位及自主取工位始向左、向右依次对称设置的极性检测工位、器件旋转工位、极性二次检测工位和器件排弃工位、若干个空工位直至编带的主放工位。而且，所述的极性检测工位和二次极性检测工位检测器件极性采用的是气爪驱动实现触点的开合，并采用气爪两端的极片连接的极性检测电路对器件进行极性检测；所述的器件旋转工位采用回转气缸对器件进行180°的旋转调整；所述的排弃工位采用由气缸水平拖动插板的开、合实现器件的丢弃或保留。而且，所述的摆盘圆周外缘上均布安装的真空吸头为2n个，其中n≥4。而且，所述的极性检测工位、器件旋转调整工位、极性的二次检测工位、器件排弃工位及空工位均安装在工作台上。该自动编带机电子器件极性检测装置的检测方法是(1).主取吸头吸取工件后检测工位检测器件极性；(2).检测极性后吸头吸取移送器件在器件旋转工位进行旋转调整，对极性相反的进行180°的旋转调整；(3).极性调整后的器件由吸头移送器件在二次检测工位进行极性复检；(4).复检后的器件在排弃工位将前两次检测逻辑上有矛盾的器件排弃。本专利技术的优点和积极效果是1.在摆盘的主取工位始依次设置了器件的极性检测工位、旋转工位、二次极性检测工位、排弃工位，可完全实现移送器件的极性检测、极性调整和有质量问题的器件的丢弃，而且还设置了二次检测工位的重复检测，可完全保证编带的器件的质量和极性要求。2.设置的空工位可以为其他检测的预留工位，为以后的其他检测及功能的拓展提供条件。3.整个装置简单紧凑，检测方法科学合理，在摆盘移送器件的过程中同步实现检测，提高了工作效率，降低了成本，而且，本机构还具有器件自对中功能。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术检测工位的结构示意图(图2(1)是主视图，图2(2)是侧视图，图2(3)是俯视图)；图3是本专利技术检测工位的检测电路图(图3(a)是输出低电平的检测电路，图3(b)是输出高电平的检测电路)；图4是本专利技术旋转调整工位的结构示意图(图4(1)是主视图，图4(2)是侧视图，图4(3)是俯视图)；图5是本专利技术排弃工位的结构示意图(图5(1)是主视图，图5(2)是侧视图，图5(3)是俯视图)。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述下而以SOT自动编带机为例，具体叙述本专利技术的技术构成及检测方法。SOT自动编带机由直线送料器1通过导料槽2将器件输送到其端部所安装的主取工位3处，器件经过摆盘上的吸头6移送经过各个工位后到达编带11处的主放工位12处，编带后成成品。下面将首先叙述自动编带机极性检测装置 在编带机摆盘的圆周的外缘上的真空吸头均布安装有若干个，且按编带机的直线送料器两侧将摆盘的吸头对称分为两组，该真空吸头的数量为2n个，其中n≥4。本实施例中为8个一组共16个吸头。检测装置安装在编带机摆盘4的各个吸头下方的器件工位上，器件工位包括直线送料器上的主取工位及自主取工位始向左、向右依次对称设置的极性检测工位5、器件旋转工位7、极性二次检测工位8和器件排弃工位9、若干个空工位10直至编带的主放工位，极性检测工位、器件旋转调整工位、极性的二次检测工位、器件排弃工位及空工位均安装在工作台(图中没有标号)上。其各个检测工位的具体构成是1.极性检测工位(参见图2)检测器件极性采用的是气爪13驱动实现触点的开合，并采用气爪两端的极片连接的极性检测电路对器件进行极性检测；当器件被吸头移送放入后，气爪动作将两个极片压紧器件，这两个极片通过其所连接的检测电路(参见图3)进行极性检测。由于二极电子元器件如二极管的编带有严格的极性和方向要求，所以检测极性是必要和关键的。其电路原理叙述如下考虑二极管的管内压降(0.2V或0.7V)，合理匹配R1和R2，但保证R1远远小于R2，(实际系统令R1＝100Ω，R2＝10KΩ)通过电源VCC(+24V)供电，便会在Vout端得到输出电平。待测二极管在Z轴方向的两种存在形式如(a)(b)所示；当二极管放置的位置如(a)所示，则输出低电平；如(b)所示则输出高电平。由于整机采用PLC作为控制核心，接受逻辑电平信号，该电路设计的信号符合PLC输入端子的信号要求，所以完全可以根据接收到的高低电平信号检测二极管的极性。2.器件旋转工位(参见图4)经过极性检测工位检测的器件由吸头移送到旋转工位，该旋转工位内安装有回转气缸15，该回转气缸可以将盛装器件的翻转盘14旋转180°。其动作是系统PLC根据检测工位检测后传来的高低电平信号输入回转气缸电磁阀。若符合要求，则回转气缸不动作；否则，翻转盘水平摆动180度，满足器件极性一致的要求。3.二次极性检测工位(参见图2)其结构及功能、原理与极性检测工位完全相同，仅是对极性检测并一致的器件进行极性复检，复检后，将复检信号传入下一工位。4.排弃工位(参见图5)经过复检后的器件通过吸头移送到排弃工位。该排弃工位水平安装有一气缸18，该气缸的柱塞部固装一插板17，该插板可以通过水平移动打开或者闭合丢弃孔16。对于复检后没有任何问题的器件，插板挡住丢弃孔；对前两次检测逻辑上有矛盾的器件插板将打开并排弃器件。该排弃工位的作用就是采用由气缸水平拖动插板的开、合实现器件的丢弃或保留。其他的四个移送工位可以是空工位，也可以再设置检测。本专利技术的检测方法是(1).主取吸头吸取工件后检测工位检测器件极性，即对器件进行第一次极性检测，利用二极管的单向导电性来检测器件放置的方向正确与否，并将检测信号传输至下一个工位——极性调整工位；(2).检测极性后吸头吸取移送器件在器件旋转工位进行旋转调整，对极性相反的进行180°的旋转调整，即根据前一个工位的检测信号，决定该工位的转动或停止。若前检测信号是正确的该工位不动作，若前检测信号是错误的该工位转动180度；(3).极性调整后的器件由吸头移送器件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动编带机电子器件极性检测装置，安装在编带机摆盘吸头下方的器件工位上，其特征在于：在摆盘圆周外缘上均布安装有若干个真空吸头，且按编带机的直线送料器两侧将摆盘的吸头对称分为两组，器件工位包括直线送料器上的主取工位及自主取工位始向左、向右依次对称设置的极性检测工位、器件旋转工位、极性二次检测工位和器件排弃工位、若干个空工位直至编带的主放工位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李振亮，陈晓艳，李亚，许玮，刘文武，樊勇，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]