本发明专利技术涉及一种自动打标装置和打标方法，包括激光器、机械爪组件和联动机构，机械爪组件用于固定待打标物，激光器沿直线往复移动用于在待打标物上打标，激光器可移动至其中一个极限位置，并通过联动机构带动机械爪组件张开，或者激光器移动至其他位置，机械爪组件合拢。有益效果是：激光器的移动与机械爪组件的松开或抓紧联动，省去了驱动机械爪组件张开或合拢的动力装置，减少了零部件数量、减少打标装置的体积，从而减低了装置的成本，降低了控制难度。并且激光器和机械爪组件通过机械结构联动，传动准确，误差小。本发明专利技术的自动打标装置结构简单易加工，生产成本低，维护费用低，无污染，稳定性高，体积小，应用空间大。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打标装置和打标方法
本专利技术涉及激光打标领域，具体涉及一种自动打标装置和打标方法。
技术介绍
市场上现有两种打标装置分别为喷墨打标和激光打标。喷墨打标通常包括喷码机、显示器和快干墨盒，其缺陷在于喷头容易堵塞、更换喷头频繁、更换喷头费用高。激光打标通常包括激光器、升降调节把、刻度尺、高速扫描振镜、工作台面、显示器、内部控制系统电脑主机箱和工具箱。激光器可以通过激光在硬质材料(如木材、塑料杯等)表面刻蚀文字或图案，激光打标的精度高、保存时间久，但是由于体积大、占用空间大、成本高，无法应用于小型设备，例如自动贩卖机中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何使激光打标装置小型化。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动打标装置，包括激光器、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件用于固定待打标物，所述激光器沿直线往复移动用于在所述待打标物上打标，所述激光器可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。本专利技术的有益效果是：激光器的移动与机械爪组件的松开或抓紧联动，省去了驱动机械爪组件张开或合拢的动力装置，减少了零部件数量、减少打标装置的体积，从而减低了装置的成本，降低了控制难度。并且激光器和机械爪组件通过机械结构联动，传动准确，误差小。本专利技术的自动打标装置结构简单易加工，生产成本低，维护费用低，无污染，稳定性高，体积小，应用空间大。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述联动机构包括联动杆和拉线，所述联动杆的一端用于与机架铰接，所述拉线的两端分别与所述联动杆的另一端和所述激光器固定连接，所述激光器从靠近其中一个极限位置的位置移动至该极限位置，所述拉线拉直，带动所述联动杆转动并使所述机械爪组件张开，或者所述激光器移动至其他位置，所述拉线松弛，所述联动杆复位并使所述机械爪组件合拢。采用上述进一步方案的有益效果是：联动机构结构简单，便于制作和维护。进一步，所述机械爪组件包括机械爪弹簧、爪杆、托盘和机械爪滑块，所述托盘的一侧垂直固定有导向柱，所述托盘的另一侧用于放置待打标物，所述机械爪滑块滑动套设于所述导向柱上，所述机械爪弹簧套设于所述导向柱上，其两端分别与所述托盘和所述机械爪滑块一侧抵接，所述爪杆为多个，每个所述爪杆的一端均与所述机械爪滑块铰接，其中部设有条形的爪杆滑槽，所述托盘上固定有多个爪杆导向轴，所述爪杆滑槽一一对应滑动套设于所述爪杆导向轴外侧，所述联动机构与所述机械爪滑块另一侧抵接并推动所述机械爪滑块向所述托盘移动，使多个所述爪杆张开，或者所述机械爪滑块在所述机械爪弹簧作用下远离所述托盘并使多个所述爪杆合拢。采用上述进一步方案的有益效果是：机械爪滑块在外力驱动下靠近托盘并压缩机械爪弹簧时，多个爪杆张开；在无外力作用时，机械爪滑块在机械爪弹簧作用下远离托盘，多个爪杆合拢并抓紧待打标物。推动或松开机械爪滑块就可以实现多个爪杆的张开或合拢，结构简单，操控方便。进一步，还包括激光器驱动组件，所述激光器驱动组件包括激光器驱动丝杆、激光器导向杆和激光器驱动电机，所述激光器导向杆设有至少一个，所述激光器与所述激光器驱动丝杆螺纹传动，且滑动套设于至少一个所述激光器导向杆上，所述激光器驱动电机与所述激光器驱动丝杆传动连接并驱动其转动。采用上述进一步方案的有益效果是：激光器驱动电机通过激光器驱动丝杆驱动所述激光器移动，传动精度高。进一步，所述激光器驱动组件还包括激光器固定块，所述激光器固定于所述激光器固定块上，所述激光器固定块与所述激光器驱动丝杆螺纹传动，且滑动套设于至少一个所述激光器导向杆上。进一步，还固定有与控制器电连接的激光器接近开关，所述激光器在其中一个极限位置触发所述激光器接近开关，所述控制器控制所述激光器打标。采用上述进一步方案的有益效果是：设置激光器接近开关，可准确得知激光器达到极限位置，可开始执行后续动作。进一步，还包括机械爪驱动电机，所述待打标物为回转体，所述机械爪驱动电机与所述机械爪组件传动连接，并使所述机械爪组件绕所述机械爪组件的轴线往复转动。采用上述进一步方案的有益效果是：激光器直线运动，所述机械爪组件转动，从而可以对回转体进行打标。进一步，所述激光器沿着与所述待打标物母线相平行的直线往复移动。采用上述进一步方案的有益效果是：激光器与所述待打标物之间的间距不变，激光器焦距不变，打标准确。本还提供一种打标方法，应用所述自动打标装置，包括以下步骤：步骤1：激光器移动至其中一个极限位置，并通过联动机构带动机械爪组件张开；步骤2：将待打标物放入所述机械爪组件；步骤3：激光器离开其中一个极限位置，机械爪组件合拢并固定所述待打标物；步骤4：激光器在所述待打标物上打标。采用上述进一步方案的有益效果是：激光器的移动与机械爪组件的松开或合拢联动，省去了驱动机械爪组件松开或合拢的动力装置，减少了零部件数量、减少打标装置的体积，从而减低了装置的成本，降低了控制难度。进一步，所述步骤4包括：步骤4.1：所述激光器移动至打标起始位置，开始打标；步骤4.2：所述机械爪组件绕轴线正向转动，直至完成一排像素点的打标；步骤4.3：所述激光器向另一极限位置方向移动一个像素点的长度，所述机械爪组件绕轴线反向转动，直至完成一排像素点的打标；步骤4.4：重复步骤4.2和步骤4.3直至完成所有像素点的打标。采用上述进一步方案的有益效果是：激光器与机械爪组件的运动相配合，激光器沿直线单向运动即可，打标速度快。进一步，所述步骤4还包括：步骤4.5：所述机械爪组件复位至步骤1中的位置。进一步，还包括步骤5和步骤6：步骤5：激光器移动至其中一个极限位置，并通过联动机构带动机械爪组件张开，取出待打标物；步骤6：重复步骤2至步骤5，直至完成所有待打标物的打标。采用上述进一步方案的有益效果是：进行步骤5时，机械爪组件张开，取出上一个待打标物，再进行步骤2，机械爪组件张开一次就可以实现取出和放入两个动作，动作简洁迅速，激光器移动至极限位置就可实现准确定位，不需要每有一个新的待打标物就使激光器进行一次复位，两个待打标物之间衔接流畅。附图说明图1为本专利技术一种自动打标装置的其中一个实施例的三维结构图之一；图2为本专利技术一种自动打标装置的其中一个实施例的三维结构图之二；图3为本专利技术一种自动打标装置的另一实施例的三维结构图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、待打标物，200、机架，1、激光器，2、联动杆，3、拉线，4、机械爪弹簧，5、爪杆，6、托盘，7、机械爪滑块，8、导向柱，9、激光器驱动丝杆，10、激光器导向杆，11、激光器驱动电机，12、激光器固定块，13、机械爪驱动电机，14、联动杠杆。具体实施方式以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动打标装置，其特征在于，包括激光器(1)、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件用于固定待打标物(100)，所述激光器(1)沿直线往复移动用于在所述待打标物(100)上打标，所述激光器(1)可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器(1)移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动打标装置，其特征在于，包括激光器(1)、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件用于固定待打标物(100)，所述激光器(1)沿直线往复移动用于在所述待打标物(100)上打标，所述激光器(1)可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器(1)移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。
2.根据权利要求1所述一种自动打标装置，其特征在于，所述联动机构包括联动杆(2)和拉线(3)，所述联动杆(2)的一端用于与机架(200)铰接，所述拉线(3)的两端分别与所述联动杆(2)的另一端和所述激光器(1)固定连接，所述激光器(1)从靠近其中一个极限位置的位置移动至该极限位置，所述拉线(3)拉直，带动所述联动杆(2)转动并使所述机械爪组件张开，或者所述激光器(1)移动至其他位置，所述拉线(3)松弛，所述联动杆(2)复位并使所述机械爪组件合拢。
3.根据权利要求1所述一种自动打标装置，其特征在于，所述机械爪组件包括机械爪弹簧(4)、爪杆(5)、托盘(6)和机械爪滑块(7)，所述托盘(6)的一侧垂直固定有导向柱(8)，所述托盘(6)的另一侧用于放置待打标物(100)，所述机械爪滑块(7)滑动套设于所述导向柱(8)上，所述机械爪弹簧(4)套设于所述导向柱(8)上，其两端分别与所述托盘(6)和所述机械爪滑块(7)一侧抵接，所述爪杆(5)为多个，每个所述爪杆(5)的一端均与所述机械爪滑块(7)铰接，其中部设有条形的爪杆滑槽，所述托盘(6)上固定有多个爪杆导向轴，所述爪杆滑槽一一对应滑动套设于所述爪杆导向轴外侧，所述联动机构与所述机械爪滑块(7)另一侧抵接并推动所述机械爪滑块(7)向所述托盘(6)移动，使多个所述爪杆(5)张开，或者所述机械爪滑块(7)在所述机械爪弹簧(4)作用下远离所述托盘(6)并使多个所述爪杆(5)合拢。
4.根据权利要求1所述一种自动打标装置，其特征在于，还包括激光器驱动组件，所述激光器驱动组件包括激光器驱动丝杆(9)、激光器导向杆(10)和激光器驱动电机(11)，所述激光器导向杆(10)设有至少一个，所述激光器(1)与所述激光器驱动丝杆(9)螺纹传动，且滑动套设于至少一个所述激光器导向杆(10)上，所述激光器驱动电机(11)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王化敏，
申请(专利权)人：日照先农氏物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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