一种自动打标装置和打标方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动打标装置和打标方法，包括激光器、机械爪组件和联动机构，机械爪组件用于固定待打标物，激光器沿直线往复移动用于在待打标物上打标，激光器可移动至其中一个极限位置，并通过联动机构带动机械爪组件张开，或者激光器移动至其他位置，机械爪组件合拢。有益效果是：激光器的移动与机械爪组件的松开或抓紧联动，省去了驱动机械爪组件张开或合拢的动力装置，减少了零部件数量、减少打标装置的体积，从而减低了装置的成本，降低了控制难度。并且激光器和机械爪组件通过机械结构联动，传动准确，误差小。本发明专利技术的自动打标装置结构简单易加工，生产成本低，维护费用低，无污染，稳定性高，体积小，应用空间大。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打标装置和打标方法
本专利技术涉及激光打标领域，具体涉及一种自动打标装置和打标方法。
技术介绍
市场上现有两种打标装置分别为喷墨打标和激光打标。喷墨打标通常包括喷码机、显示器和快干墨盒，其缺陷在于喷头容易堵塞、更换喷头频繁、更换喷头费用高。激光打标通常包括激光器、升降调节把、刻度尺、高速扫描振镜、工作台面、显示器、内部控制系统电脑主机箱和工具箱。激光器可以通过激光在硬质材料(如木材、塑料杯等)表面刻蚀文字或图案，激光打标的精度高、保存时间久，但是由于体积大、占用空间大、成本高，无法应用于小型设备，例如自动贩卖机中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何使激光打标装置小型化。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动打标装置，包括激光器、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件用于固定待打标物，所述激光器沿直线往复移动用于在所述待打标物上打标，所述激光器可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打标装置，其特征在于，包括激光器(1)、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件用于固定待打标物(100)，所述激光器(1)沿直线往复移动用于在所述待打标物(100)上打标，所述激光器(1)可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器(1)移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打标装置，其特征在于，包括激光器(1)、机械爪组件和联动机构，所述机械爪组件用于固定待打标物(100)，所述激光器(1)沿直线往复移动用于在所述待打标物(100)上打标，所述激光器(1)可移动至其中一个极限位置，并通过所述联动机构带动所述机械爪组件张开，或者所述激光器(1)移动至其他位置，所述机械爪组件合拢。


2.根据权利要求1所述一种自动打标装置，其特征在于，所述联动机构包括联动杆(2)和拉线(3)，所述联动杆(2)的一端用于与机架(200)铰接，所述拉线(3)的两端分别与所述联动杆(2)的另一端和所述激光器(1)固定连接，所述激光器(1)从靠近其中一个极限位置的位置移动至该极限位置，所述拉线(3)拉直，带动所述联动杆(2)转动并使所述机械爪组件张开，或者所述激光器(1)移动至其他位置，所述拉线(3)松弛，所述联动杆(2)复位并使所述机械爪组件合拢。


3.根据权利要求1所述一种自动打标装置，其特征在于，所述机械爪组件包括机械爪弹簧(4)、爪杆(5)、托盘(6)和机械爪滑块(7)，所述托盘(6)的一侧垂直固定有导向柱(8)，所述托盘(6)的另一侧用于放置待打标物(100)，所述机械爪滑块(7)滑动套设于所述导向柱(8)上，所述机械爪弹簧(4)套设于所述导向柱(8)上，其两端分别与所述托盘(6)和所述机械爪滑块(7)一侧抵接，所述爪杆(5)为多个，每个所述爪杆(5)的一端均与所述机械爪滑块(7)铰接，其中部设有条形的爪杆滑槽，所述托盘(6)上固定有多个爪杆导向轴，所述爪杆滑槽一一对应滑动套设于所述爪杆导向轴外侧，所述联动机构与所述机械爪滑块(7)另一侧抵接并推动所述机械爪滑块(7)向所述托盘(6)移动，使多个所述爪杆(5)张开，或者所述机械爪滑块(7)在所述机械爪弹簧(4)作用下远离所述托盘(6)并使多个所述爪杆(5)合拢。


4.根据权利要求1所述一种自动打标装置，其特征在于，还包括激光器驱动组件，所述激光器驱动组件包括激光器驱动丝杆(9)、激光器导向杆(10)和激光器驱动电机(11)，所述激光器导向杆(10)设有至少一个，所述激光器(1)与所述激光器驱动丝杆(9)螺纹传动，且滑动套设于至少一个所述激光器导向杆(10)上，所述激光器驱动电机(11)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王化敏，
申请(专利权)人：日照先农氏物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37