本发明专利技术涉及立式拉床领域，具体涉及一种上下料自动化立式拉床，包括床身，床身上设有用于驱动拉刀移动的驱动机构，床身上设有用于放置工件的放置台，放置台可沿拉刀的径向滑动，放置台上设有用于使拉刀通过的通过通道。本方案实现了在拉刀复位的同时能够更换工件，从而提高加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种上下料自动化立式拉床
本专利技术涉及立式拉床领域，具体涉及一种上下料自动化立式拉床。
技术介绍
拉床是对工件加工圆孔、花键孔或者键槽的装置。目前的拉床在工作过程中，先将工件放置在拉床上，然后将拉刀的一端穿过工件上的孔，然后将拉刀端部与驱动机构固定，使驱动机构带动拉刀相对工件运动，对工件进行加工，最后拉刀完全穿过工件后即完成加工。但为了对下一工件进行加工，此时还需要重新将拉刀复位，但此时加工完成的工件会对拉刀复位造成阻挡，所以目前通常是先将加工完成的取下，然后将拉刀复位，再放入下一待加工工件。但拉刀复位的速度有限，取下加工完成的工件、将拉刀复位以及放入下一待加工的工件均需要一定时间，会导致加工的效率降低。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种上下料自动化立式拉床，以实现在拉刀复位的同时能够更换工件，从而提高加工的效率。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种上下料自动化立式拉床，包括床身，床身上设有用于驱动拉刀移动的驱动机构，床身上设有用于放置工件的放置台，放置台可沿拉刀的径向滑动，放置台上设有用于使拉刀通过的通过通道。本方案的原理及优点是：本方案中的拉刀完成对工件的加工并完全穿过工件后，先横向移动放置台，将放置台和工件移至拉刀的侧向，然后可控制拉刀复位，同时可将加工完成的工件取下，并在放置台上放入下一待加工的工件，即拉刀复位和更换工件可同时进行，有效提高了加工效率。另外，现有的拉床整体较为庞大，而本方案中的拉床为立式结构，占地面积更少。优选的，作为一种改进，床身上设有支撑架，放置台位于支撑架上，支撑架上设有用于拉动放置台移动的第一气缸。由此，支撑架用于对放置台进行支撑。通过第一气缸能够拉动放置台移动，无需人工拉动放置台移动，操作简单方便。优选的，作为一种改进，放置台的上方设有挡件，挡件和放置台中的至少一个可向相互靠拢的一侧移动。由于挡件和放置台中的至少一个可向相互靠拢的一侧移动，这样当采用拉刀从下向上移动方式对工件进行加工时，可使挡件和放置台之间相互靠近，挡件和放置台共同对工件进行夹持，这样工件位于放置台上更加稳定，避免了在没有挡件时拉刀向上移动对工件加工时而将工件从放置台上向上被推出。优选的，作为一种改进，支撑架或者挡件中的至少一个螺纹连接有竖直的丝杠。由此，通过转动丝杠，能够实现支撑架或者挡件二者之间的相对移动。优选的，作为一种改进，床身包括立柱，立柱的数量至少为三个。现目前的立式拉床一般为双立柱，而本方案中立柱的数量至少为三个，立式拉床更加稳定，设备加工精度更高。优选的，作为一种改进，丝杠包括光滑段和螺纹段，立柱上轴向同轴设有用于容纳丝杠光滑段的容纳腔，光滑段转动连接在立柱的容纳腔中。由此，丝杠的光滑段位于立柱的容纳腔中，结构紧凑，减少了立柱以及丝杠的空间占用。优选的，作为一种改进，驱动机构包括分别位于放置台上、下两侧的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构上连接有用于与拉刀可拆卸连接的第一拉刀连接组件，第二驱动机构上连接有用于与拉刀可拆卸连接的第二拉刀连接组件。第一驱动机构和第二驱动机构分别位于放置台的两侧，第一驱动机构和第二驱动机构均能够驱动拉刀竖向移动。第一拉刀连接组件和第二拉刀连接组件均能够和拉刀可拆卸连接，这样拉刀与第一拉刀连接组件连接时，第一驱动机构能够驱动拉刀移动，拉刀与第二拉刀连接组件连接时，第二驱动机构能够驱动拉刀移动。现有技术中，现目前的立式拉床只设有一个用于驱动拉刀移动的驱动机构，驱动机构位于放置台的下方，加工时，将工件放入到放置台上，并使拉刀的底端从工件的上方穿过工件的孔和放置台上的通过通道，拉刀的底端与驱动机构连接，驱动机构拉动拉刀向下移动，拉刀对工件上孔的内壁进行加工。当拉刀的顶端向下移动到工件处时(此时拉刀的顶端仍穿过放置台)，人工将加工完毕的工件从放置台上取下。然后驱动机构驱动拉刀向上移动，拉刀的顶端逐渐远离放置台，拉刀的底端逐渐靠近放置台，当拉刀的底端移动到放置台的位置后，驱动机构停止驱动拉刀向上移动，此时人工将拉刀从驱动机构上拔下，然后在放置台上放上新的工件，并再次使拉刀的底端穿过工件的孔和放置台上的孔而固定到驱动机构上。驱动机构再向下拉动拉刀移动，从而对新的工件进行加工。依次类推，完成多个工件的加工。因此现有技术中每加工一个工件时，均需要人工将拉刀从驱动机构上拔下而使拉刀和驱动机构分离，拔下之后放上新的工件后，再将拉刀连接到驱动机构上，这样工人的工作强度较大，操作比较复杂，人工成本较大。而通过本方案，在对工件进行加工时，拉刀通过第二拉刀连接组件固定在第二驱动机构上，拉刀不固定在第一驱动机构上，然后第二驱动机构驱动拉刀穿过工件上的孔对工件进行加工，拉刀在第二驱动机构的驱动下向上移动一段距离后，拉刀的顶端移动到第一拉刀连接组件上，拉刀的顶端与工件上方的第一驱动机构上的第一拉刀连接组件连接，通过第一拉刀连接组件将拉刀的顶端卡紧，同时使第二驱动机构上的第二拉刀连接组件将拉刀松开，第一驱动机构带动拉刀继续向上移动，从而使得拉刀脱离第二驱动机构，拉刀能够从工件中移出，拉刀脱离工件。或者，在对工件进行加工时，拉刀通过第一拉刀连接组件固定在第一驱动机构上，拉刀不固定在第二驱动机构上，然后第一驱动机构驱动拉刀穿过工件上的孔对工件进行加工，拉刀在第一驱动机构的驱动下向下移动一段距离后，拉刀的底端移动到第二拉刀连接组件上，拉刀的底端与工件下方的第二驱动机构上的第二拉刀连接组件连接，通过第二拉刀连接组件将拉刀的底端卡紧，同时使第一驱动机构上的第一拉刀连接组件将拉刀松开，第二驱动机构带动拉刀继续向下移动，从而使得拉刀脱离第一驱动机构，拉刀能够从工件中移出，拉刀脱离工件。由此，本方案中拉刀在对工件进行加工时，无论是采用拉刀从下向上移动的工作方式，还是拉刀从上向下移动的工作方式，第一拉刀连接组件和第二拉刀连接组件单独分别与拉刀连接，从而使得无需人工将拉刀从第一驱动机构或者第二驱动机构上取下，相比现有技术，拉刀无需工人每加工一个工件都要拿上拿下，解决了工人每加工一个工件均需要将拉刀拿上拿下的问题，降低了工人的操作强度，尤其是体积较大的拉刀，体面更加明显。优选的，作为一种改进，第一拉刀连接组件或者第二拉刀连接组件包括固定壳和多个卡紧块，固定壳上设有用于使拉刀穿过的通孔，卡紧块滑动连接在固定壳上，卡紧块靠近通孔的一端为用于卡紧拉刀的卡紧端。固定壳上的通孔用于使拉刀穿过，这样拉刀能够通过通孔进入到固定壳中。由于卡紧块滑动连接在固定壳上，因此通过卡紧块滑动，使得卡紧块向靠近通孔方向移动，多个卡紧块的卡紧端能够将拉刀卡紧，实现了对拉刀的连接。当需要将拉刀松开时，使卡紧块向远离拉刀方向移动，卡紧块变得松动，卡紧块不再对拉刀卡紧，此时可将拉刀从固定壳中取出。由于卡紧块具有多个，通过多个卡紧块将拉刀卡紧，使得拉刀位于第一拉刀连接组件或者第二拉刀连接组件上更加的稳定。优选的，作为一种改进，固定壳上转动连接有转动环，转动环的内壁上设有多个推动部，推动部的一端到转动环的中心的距离小于推动部的另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料自动化立式拉床，包括床身，床身上设有用于驱动拉刀移动的驱动机构，床身上设有用于放置工件的放置台，其特征在于：所述放置台可沿拉刀的径向滑动，放置台上设有用于使拉刀通过的通过通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料自动化立式拉床，包括床身，床身上设有用于驱动拉刀移动的驱动机构，床身上设有用于放置工件的放置台，其特征在于：所述放置台可沿拉刀的径向滑动，放置台上设有用于使拉刀通过的通过通道。
2.根据权利要求1所述的一种上下料自动化立式拉床，其特征在于：所述床身上设有支撑架，所述放置台位于支撑架上，所述支撑架上设有用于拉动放置台移动的第一气缸。
3.根据权利要求1所述的一种上下料自动化立式拉床，其特征在于：所述放置台的上方设有挡件，所述挡件和放置台中的至少一个可向相互靠拢的一侧移动。
4.根据权利要求3所述的一种上下料自动化立式拉床，其特征在于：所述支撑架或者挡件中的至少一个螺纹连接有竖直的丝杠。
5.根据权利要求4所述的一种上下料自动化立式拉床，其特征在于：所述床身包括立柱，立柱的数量至少为三个。
6.根据权利要求5所述的一种上下料自动化立式拉床，其特征在于：所述丝杠包括光滑段和螺纹段，立柱上轴向同轴设有用于容纳丝杠光滑段的容纳腔，所述光滑段转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：金佩瑾，
申请(专利权)人：宁波佳比佳工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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