一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具，主要针对目前曲面薄板件和圆形薄板件工装不稳定因素多，易引起工件变形超差，自动化水平低等缺点。此智能工装主要包括三个部分，感知部分：安装在基础板上的光栅位移传感器、液压缸内部的位移传感器、定位球头处的拉压力传感器和吸盘下端盖上的真空压力传感器；控制部分：数据采集装置、PLC和上位机；执行部分：弧形滑块导轨组件和液压连杆分度组件。此智能可重构钻孔夹具适用于薄板件的钻孔加工，定位夹紧装置采用分度式传动机构，能够在钻孔间隙智能周向调整装夹位置，并完成对薄板件的装夹，提高工件的最终加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具
本专利技术属于制造装备
，具体涉及一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具。
技术介绍
目前，我国航空航天、船舶和汽车制造业发展迅速，薄板件因具有重量轻、耐腐蚀等特点，已广泛应用于飞机、汽车等产品中，可有效减少零件数量，降低生产成本。但这类零件大部分刚度差，且是自由曲面形状，保证其制孔的精度具有一定难度。现有的曲型薄板件制造工装多采用N-2-1过约束定位方式，通过直线运动机构对夹具进行调整，实现了对多种不同种类、规格曲面薄板件的定位。虽然，此类工装具有一定的通用性，提高了钻孔精度，但是，大多数工装仍是手动或半自动调整，采用直线运动机构，在整个加工制造过程中只进行固定装夹，且装夹状态无法确定，无法满足薄板件更高的制孔精度要求。为解决目前自由曲面薄板件点阵式可重构工装的不足，需研制一种能够实时反馈装夹信息，根据不同制孔位置调整装夹布局的智能可重构钻孔夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具，适用于不同规格的曲面薄板件和圆形薄板件的装夹，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具，其特征在于：包括方钢支架(1)和控制部分，所述方钢支架(1)上铺设有转接板(2)，所述转接板(2)上装配有圆形且同心的外弧形滑块导轨(9)和内弧形滑块导轨(11)，所述外弧形滑块导轨(9)和内弧形滑块导轨(11)之间设置有弧形滑块导轨组件(3)，沿所述内弧形滑块导轨(11)外圈设置有一圈齿条(15)；所述弧形滑块导轨组件(3)包括外弧形滑块导轨(9)；所述弧形滑块导轨组件(3)能够沿着外弧形滑块导轨(9)和内弧形滑块导轨(11)滑动，所述弧形滑块导轨组件(3)上还设置有液压连杆分度组件(4)，所述液压连杆分度组件(4)连接底面定位吸附组件(5)；所述底面...

【技术特征摘要】
1.一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具，其特征在于：包括方钢支架(1)和控制部分，所述方钢支架(1)上铺设有转接板(2)，所述转接板(2)上装配有圆形且同心的外弧形滑块导轨(9)和内弧形滑块导轨(11)，所述外弧形滑块导轨(9)和内弧形滑块导轨(11)之间设置有弧形滑块导轨组件(3)，沿所述内弧形滑块导轨(11)外圈设置有一圈齿条(15)；所述弧形滑块导轨组件(3)包括外弧形滑块导轨(9)；所述弧形滑块导轨组件(3)能够沿着外弧形滑块导轨(9)和内弧形滑块导轨(11)滑动，所述弧形滑块导轨组件(3)上还设置有液压连杆分度组件(4)，所述液压连杆分度组件(4)连接底面定位吸附组件(5)；所述底面定位吸附组件(5)用于对薄壁件进行夹持，所述控制部分用于分析处理实际装夹信息、最佳工装布局和夹持力数据，在钻孔间隙控制调整定位夹持位置和夹紧力。


2.根据权利要求1所述的一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具，其特征在于：所述控制部分包括数据采集装置、PLC和上位机，所述数据采集装置与PLC连接，不断接收夹具布局信息，所述PLC连接上位机，所述上位机向PLC输入不同钻孔位置的最优装夹布局信息，并且上位机可以显示实际装夹状态信息。


3.根据权利要求1所述的一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具，其特征在于：所述弧形滑块导轨组件(3)包括基础板(13)，所述基础板(13)通过底部的滑块套接在外弧形滑块导轨(9)和内弧形滑块导轨(11)上，所述基础板(13)的底部还设置有驱动齿轮(14)，所述驱动齿轮(14)通过联轴器连接伺服电机(10)，所述驱动齿轮(14)与齿条(15)啮合、通过伺服电机(10)带动基础板移动；所述基础板(13)的前端安装有光栅位移传感器(12)。


4.根据权利要求1所述的一种圆周型薄板件智能可重构钻孔夹具，其特征在于：所述基础板(13)上安装有液压连杆分度组件(4)，所述液压连杆分度组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勃，庆烁烁，高峰，郭正，段继豪，杨元，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61