一种手动简易移动机构制造技术

一种手动简易移动机构,主要由左臂、右臂、臂轴、爬行爪、爪轴、换向扳手、换向轴和导轨组成，左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现移动机构在导轨上移动。本机构由换向扳手控制左右移动，只要控制两个爬行爪的卡板左右倾斜即可。本机构采用手动驱动能节省能源，不污染环境，结构简单，操作灵活方便，采用圆柱圆孔的滑动自锁机构和控制卡板左右倾斜的拉线机构使结构更简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种手动简易移动机构
本专利技术涉及一种机械移动机构，尤其是一种手动简易移动机构。
技术介绍
目前，市面的移动机构较多，但杆上移动机构罕见，现有技术存在结构复杂、造价成本高、操作不方便等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种手动简易移动机构。该机构仿生人体行走和爬行动物的行走原理，采用往复摆动手柄驱动两爬行爪在柱形导轨上交替移动的形式，实现机构的行走。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由左臂、右臂、臂轴、爬行爪、爪轴、换向扳手、换向轴和导轨组成，左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现移动机构在导轨上移动。左臂是折弯的条形杆状，左臂上端设有驱动手柄，驱动手柄下面设有换向凸台，换向凸台和换向扳手由换向轴铰接，换向凸台下面设有矩形平台，矩形平台底面安装有左线管和右线管；爬行爪有两个，形状、大小和结构相同，爬行爪由固定爪、卡板、缓冲弹簧、钢丝绳、扭簧和扭簧螺钉组成，固定爪呈“n”形，左右对称，中间设有卡板，固定爪和卡板的上端由爪轴铰接在左臂和右臂上，固定爪和卡板的侧面设有圆孔，套在导轨上，导轨是一根圆柱体，固定爪圆孔与导轨圆柱面是间隙配合，固定爪能在导轨上滑动；卡板圆孔比导轨圆孔直径稍大，能使卡板在导轨上有±2º的左右摆动；爪轴两端套有扭簧，扭簧的一端由扭簧螺钉固定在固定爪上,另一端靠在卡板的右侧面上，拉动卡板向左倾斜。上述的左线管和右线管下端分别固定安装在两个固定爪的右侧面上，左线管和右线管内有钢丝绳，钢丝绳上端固定在换向扳手上，钢丝绳下端固定在的缓冲弹簧左端面上，缓冲弹簧右端面靠在卡板左端面上。本专利技术的有益效果是：采用手动驱动能节省能源，不污染环境，结构简单，操作灵活方便；采用圆柱圆孔的滑动自锁机构和控制卡板左右倾斜的拉线机构使结构更简单实用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是表达整体结构的立体图；图2是主视图；图3是左视图；图4是右视图；图5是在图3上沿AA剖切的剖视图；图6是在图5上沿BB剖切的局部剖面图；图7是机构左行两臂开的实施例；图8是机构右行两臂合的实施例；图9是机构右行两臂开的实施例；图中1.驱动手柄，2.换向扳手，3.钢丝绳上端，4.左臂，5.爪轴，6.固定爪，7.缓冲弹簧，8.钢丝绳下端，9.导轨，10.卡板，11.扭簧，12.右臂，13.左线管，14.右线管，15.臂轴，16.矩形平台，17.换向凸台，18.扭簧螺钉,19.钢丝绳，20.换向轴。具体实施方式图1至图6表示本机构的构造组成和零部件的连接和位置关系。本机构主要由左臂4、右臂12、臂轴15、爬行爪、爪轴5、换向扳手2、换向轴20和导轨9组成，左臂4和右臂12呈人字形，交叉处安装臂轴15，左臂4和右臂12能绕臂轴15旋转，使左臂4和右臂12开合；左臂4和右臂12下端由爪轴5各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨9上滑动，实现移动机构在导轨9上移动。左臂4是折弯的条形杆状，左臂上端设有驱动手柄1，驱动手柄1下面设有换向凸台17，换向凸台17和换向扳手2由换向轴20铰接，换向凸台17下面设有矩形平台16，矩形平台16底面安装有左线管13和右线管14；爬行爪有两个，形状、大小和结构相同，爬行爪由固定爪6、卡板10、缓冲弹簧7、钢丝绳19、扭簧11和扭簧螺钉18组成，固定爪6呈“n”形，左右对称，中间设有卡板10，固定爪6和卡板10的上面由爪轴5铰接在左臂4和右臂12上，固定爪6和卡板10的侧面设有圆孔，套在导轨9上，导轨9是一根圆柱体，固定爪圆孔与导轨圆柱面是间隙配合，固定爪6能在导轨9上滑动；卡板圆孔比导轨圆孔直径稍大，能使卡板10在导轨9上有±2º的左右摆动；爪轴5两端套有扭簧11，扭簧11的一端由扭簧螺钉18固定在固定爪6上,另一端靠在卡板10的右侧面上，拉动卡板10向左倾斜。上述的左线管13和右线管14下端分别固定安装在两个固定爪6的右侧面上，左线管13和右线管14内有钢丝绳19，钢丝绳上端3固定在换向扳手2上，钢丝绳下端8固定在的缓冲弹簧7左端面上，缓冲弹簧7右端面靠在卡板左端面上。移动机构向左移动时，两个爬行爪中的卡板10在扭簧11的作用下向左倾斜，搬动驱动手柄1使左臂4和右臂12分开过程中，右臂12的倾斜卡板内孔边卡住导轨9不能向右滑动，形成自锁。而左臂爬行爪的卡板10能绕爪轴5逆时针摆动，脱离卡板内孔边与导轨9的自锁，使左臂的爬行爪向左滑动；图7表示移动机构向左移动时两臂分开的实施例，搬动驱动手柄1使左臂4和右臂12合并过程中，根据上述原理，左臂爬行爪的倾斜卡板内孔边卡住导轨9形成自锁不能向右滑动，而右臂爬行爪能向左滑动。从而完成左臂4和右臂12一个开合动作，驱动移动机构沿导轨9向左行走，往复驱动手柄1实现移动机构连续行走。图8、图9表示移动机构向右移动时的实施例，只要控制两个爬行爪的卡板10向右倾斜即可。具体操作是拉动换向扳手2顺时针旋转，带动钢丝绳19上移，钢丝绳下端8右移，带动缓冲弹簧7推动卡板10右移，使两个爬行爪的卡板10向右倾斜。同上原理，往复驱动手柄1实现移动机构连续向右行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动简易移动机构, 由驱动手柄、换向扳手、钢丝绳上端、左臂、爪轴、固定爪、缓冲弹簧、钢丝绳下端、导轨、卡板、扭簧、右臂、左线管、右线管、臂轴、矩形平台、换向凸台、扭簧螺钉、钢丝绳、换向轴组成；其特征是：左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现移动机构在导轨上移动；左臂是折弯的条形杆状，左臂上端设有驱动手柄，驱动手柄下面设有换向凸台，换向凸台和换向扳手由换向轴铰接，换向凸台下面设有矩形平台，矩形平台底面安装有左线管和右线管；爬行爪有两个，形状、大小和结构相同，爬行爪由固定爪、卡板、缓冲弹簧、钢丝绳、扭簧和扭簧螺钉组成，固定爪呈“n”形，左右对称，中间设有卡板，固定爪和卡板的上面由爪轴铰接在左臂和右臂上，固定爪和卡板的侧面设有圆孔，套在导轨上，导轨是一根圆柱体，固定爪圆孔与导轨圆柱面是间隙配合，固定爪能在导轨上滑动；卡板圆孔比导轨圆孔直径稍大，能使卡板在导轨上有±2º的左右摆动；爪轴两端套有扭簧，扭簧的一端由扭簧螺钉固定在固定爪上,另一端靠在卡板的右侧面上，拉动卡板向左倾斜；上述的左线管和右线管下端分别固定安装在两个固定爪的右侧面上，左线管和右线管内有钢丝绳，钢丝绳上端固定在换向扳手上，钢丝绳下端固定在的缓冲弹簧左端面上，缓冲弹簧右端面靠在卡板左端面上；两个爬行爪中的卡板在扭簧的作用下向左倾斜，搬动驱动手柄使左臂和右臂分开过程中，右臂的倾斜卡板内孔边卡住导轨不能向右滑动，形成自锁；而左臂爬行爪的卡板能绕爪轴逆时针摆动，脱离卡板内孔边与导轨的自锁，使左臂的爬行爪向左滑动；搬动驱动手柄使左臂和右臂合并过程中，根据上述原理，左臂爬行爪的倾斜卡板内孔边卡住导轨形成自锁不能向右滑动，而右臂爬行爪能向左滑动；往复驱动手柄实现移动机构连续行走；向右移动时，拉动换向扳手顺时针旋转，带动钢丝绳上移，钢丝绳下端右移，带动缓冲弹簧推动卡板右移，使两个爬行爪的卡板向右倾斜；同上原理，往复驱动手柄实现移动机构连续向右行走。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手动简易移动机构,由驱动手柄、换向扳手、钢丝绳上端、左臂、爪轴、固定爪、缓冲弹簧、钢丝绳下端、导轨、卡板、扭簧、右臂、左线管、右线管、臂轴、矩形平台、换向凸台、扭簧螺钉、钢丝绳、换向轴组成；其特征是：左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现移动机构在导轨上移动；左臂是折弯的条形杆状，左臂上端设有驱动手柄，驱动手柄下面设有换向凸台，换向凸台和换向扳手由换向轴铰接，换向凸台下面设有矩形平台，矩形平台底面安装有左线管和右线管；爬行爪有两个，形状、大小和结构相同，爬行爪由固定爪、卡板、缓冲弹簧、钢丝绳、扭簧和扭簧螺钉组成，固定爪呈“n”形，左右对称，中间设有卡板，固定爪和卡板的上面由爪轴铰接在左臂和右臂上，固定爪和卡板的侧面设有圆孔，套在导轨上，导轨是一根圆柱体，固定爪圆孔与导轨圆柱面是间隙配合，固定爪能在导轨上滑动；卡板圆孔比导轨圆孔直径稍大，能使卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世良，李其龙，李映，张宁波，陈文义，邓睿，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：发明
国别省市：广东;44