用于电动马达转矩监测的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于电动马达转矩监测的方法和设备。提供了用于监测由电动马达产生的实现了的马达转矩的方法和设备。方法包括：当马达速度不高于第一预先确定的阈值时，基于电动马达的转子位置和电动马达的相电流确定实现了的马达转矩；当马达速度高于第一预先确定的阈值时，基于供给到电动马达的损失补偿功率确定实现了的马达转矩；将实现了的马达转矩与转矩命令对比；和当实现了的马达转矩不在转矩命令的预先确定的裕量内则指示故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术 一 般地涉及电动马达，且更特定地涉及用于监测电动马达转 矩的方法和设备。
技术介绍
电动马达(例如永磁同步马达)使用在多种应用中，包括车辆应用。 在混合动力车辆开发中，电动马达是混合动力动力总成系统的基本部 件。除多种功能外，电动马达是转矩源。例如，马达可以运行以产生正 转矩来以马达才莫式驱动车辆。马达也可以运行以产生负转矩而用于以发 电模式生成能量。电动马达的实际转矩输出不必需对应于希望的或命令的转矩，且因 此影响了转矩完整性。例如，电动马达可以产生具有命令的转矩相反的 极性的转矩输出。命令的转矩值可以与电动马达的实际转矩输出比较， 以确定是否超过用于控制的阈值。然而，多个变量(例如，测量的马达 转速、对于损失有贡献的状况，感测到的转子位置等)可能影响对实际 转矩输出的确定。因此，希望的是提供用于监测电动马达转矩的方法和系统。另外， 希望的是提供用于检测混合动力车辆的马达转矩完整性的方法和系统。 此外，本专利技术的其他合适的特点和特征将,人随后的详细描述和附带的权 利要求中结合附图和前述的
和
技术介绍
变得显见。
技术实现思路
提供了用于监测由电动马达产生的马达转矩的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测由电动马达响应于转矩命令产生的实现了的马达转矩的方法，电动马达在马达速度下可运行，方法包括如下步骤：　当马达速度不高于第一预先确定的阈值时，基于电动马达的转子位置和电动马达的相电流确定实现了的马达转矩；　当马达速度高于第一预先确定的阈值时，基于供给到电动马达的损失补偿功率确定实现了的马达转矩；　将实现了的马达转矩与转矩命令对比；和　当实现了的马达转矩不在转矩命令的预先确定的裕量内时，指示故障。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：ST韦斯特，WD王，SE格利森，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]