一种方便智能机械手抓取货物的货架制造技术

本发明专利技术公开了一种方便智能机械手抓取货物的货架，包括主体框架，所述主体框架的内腔纵向设置有三个放置板件，所述主体框架内腔的两侧均焊接有导向轨，所述放置板件的两侧均设置有前后导向机构，所述前后导向机构的顶部设置有锁紧机构一，所述前后导向机构的左侧设置有位于导向轨内腔的上下导向机构，上下导向机构的一侧设置有锁紧机构二，主体框架的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿，本发明专利技术通过当放置板件放满货物，当仓库需要出货时，能够满足智能机械手从多个方向的抓取，也满足了在抓取需要货物时的条件，灵活方便，不需要人工搬运，省力快速，提高工作效率，也不易碰到货架造成货物损坏，降低损失。

【技术实现步骤摘要】
一种方便智能机械手抓取货物的货架
本专利技术涉及货架
，具体为一种方便智能机械手抓取货物的货架。
技术介绍
货架泛指存放货物的架子，货架用于存放成件物品的保管设备，展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具，根据用途可分为商超货架，仓储货架，展示货架，仓储货架分为轻型、中型货架、重型货架、等分类。货架的作用就是用于放置货物的，但是传统的货架只是多个钢管焊接拼装而成的，能够放置大量的货物，但是在拿取时就不方便了，随着社会的发展，在仓库里的货架在取货时，为了提高速度都会使用智能机械手将货架上的货物抓取，但是传统的货架由于其结构的限制，会存在以下缺陷：一、智能机械臂在抓取时会受到货架上栏杆的限制，不易对准货物抓取，而且机械手在移动时也容易碰到栏杆，容易碰到货架，导致货物受损，造成损失。二、在智能机械手抓取货物时，会被限制到只能够从一个方向进行抓取，抓取方向被限制，从而影响了抓取货物的速度，不方便机械手抓取货物，也降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便智能机械手抓取货物的货架，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内腔纵向设置有三个放置板件（2），所述主体框架（1）内腔的两侧均焊接有导向轨（8），所述放置板件（2）的两侧均设置有前后导向机构（3），所述前后导向机构（3）的顶部设置有锁紧机构一（4），所述前后导向机构（3）的左侧设置有位于导向轨（8）内腔的上下导向机构（5），所述上下导向机构（5）的一侧设置有锁紧机构二（6），所述主体框架（1）的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿（7），所述稳定支腿（7）的底部固定安装在地面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便智能机械手抓取货物的货架，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内腔纵向设置有三个放置板件（2），所述主体框架（1）内腔的两侧均焊接有导向轨（8），所述放置板件（2）的两侧均设置有前后导向机构（3），所述前后导向机构（3）的顶部设置有锁紧机构一（4），所述前后导向机构（3）的左侧设置有位于导向轨（8）内腔的上下导向机构（5），所述上下导向机构（5）的一侧设置有锁紧机构二（6），所述主体框架（1）的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿（7），所述稳定支腿（7）的底部固定安装在地面上。


2.根据权利要求1所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述放置板件（2）包括回字形的骨架（21），所述骨架（21）的内腔转动连接有多个活动滚筒（22），多个活动滚筒（22）等间距分布在骨架（21）的内腔。


3.根据权利要求2所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述前后导向机构（3）包括焊接在骨架（21）一侧的插块（32），所述插块（32）的表面设置有套件（31），所述插块（32）的内腔通过转轴杆（33）转动连接有滚动轮（34），所述滚动轮（34）的表面与套件（31）的内壁接触。


4.根据权利要求3所述的一种方便智能机械手抓取货物的货架，其特征在于：所述锁紧机构一（4）包括焊接在插块（32）上的固定块（41）以及开设在套件（31）内的插槽一（42），所述固定块（41）插入到插槽一（42）的内腔，所述套件（31）的顶部贯穿设置有插销（43），所述插销（43）的底端贯穿至固定块（41）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：平庆义，郭连坤，
申请(专利权)人：温州宇岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33