一种双机械臂的软枝油茶采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双机械臂的软枝油茶采摘装置，包括收集箱，所述收集箱上开设有一侧为开口设置的收集腔，收集箱的顶部对称开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有立柱，立柱的顶端延伸至安装槽外，两个立柱上均固定套设有位于收集箱上方的第一齿轮，收集箱的顶部固定安装有两个第一电机，两个第一电机的输出轴端均固定套设有第二齿轮，两个第二齿轮分别与相对应的第一齿轮相啮合，两个立柱的顶端均铰接有机械臂，机械臂为倾斜设置。本实用新型专利技术设计合理，实用性好，能够对两个切割刀片的水平位置和高度位置进行调节，方便对不同高度和不同水平位置的油茶果进行采摘，操作便捷，省时省力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂的软枝油茶采摘装置
本技术涉及油茶采摘设备
，具体为一种双机械臂的软枝油茶采摘装置。
技术介绍
油茶别名：茶子树、茶油树、白花茶，油茶属茶科，常绿小乔木，因其种子可榨油(茶油)供食用，故名，茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油，也可作为润滑油、防锈油用于工业，茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫，果皮是提制栲胶的原料，在油茶树种植园，油茶果生产成熟后，需要对油茶果进行采摘，然后再把采摘下来油茶果进行下一道加工工序的生产。但是，现有技术中，在对油茶果进行采摘时，通常都是人工进行采摘，人工采摘方式，操作过程繁琐，耗费工人体力多，花费时间长，采摘工作效率低，为此，我们提出一种双机械臂的软枝油茶采摘装置用于解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种双机械臂的软枝油茶采摘装置，解决了人工采摘油茶果的方式，操作过程繁琐，耗费工人体力多，花费时间长，工作效率低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机械臂的软枝油茶采摘装置，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)上开设有一侧为开口设置的收集腔(2)，收集箱(1)的顶部对称开设有两个安装槽(4)，两个安装槽(4)内均转动安装有立柱(5)，立柱(5)的顶端延伸至安装槽(4)外，两个立柱(5)上均固定套设有位于收集箱(1)上方的第一齿轮(6)，收集箱(1)的顶部固定安装有两个第一电机(7)，两个第一电机(7)的输出轴端均固定套设有第二齿轮(8)，两个第二齿轮(8)分别与相对应的第一齿轮(6)相啮合，两个立柱(5)的顶端均铰接有机械臂(9)，机械臂(9)为倾斜设置，两个机械臂(9)远离相对应立柱(5)的一端均开设有固定槽(10)...

【技术特征摘要】
1.一种双机械臂的软枝油茶采摘装置，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)上开设有一侧为开口设置的收集腔(2)，收集箱(1)的顶部对称开设有两个安装槽(4)，两个安装槽(4)内均转动安装有立柱(5)，立柱(5)的顶端延伸至安装槽(4)外，两个立柱(5)上均固定套设有位于收集箱(1)上方的第一齿轮(6)，收集箱(1)的顶部固定安装有两个第一电机(7)，两个第一电机(7)的输出轴端均固定套设有第二齿轮(8)，两个第二齿轮(8)分别与相对应的第一齿轮(6)相啮合，两个立柱(5)的顶端均铰接有机械臂(9)，机械臂(9)为倾斜设置，两个机械臂(9)远离相对应立柱(5)的一端均开设有固定槽(10)，两个固定槽(10)内均固定安装有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴端延伸至固定槽(10)外，两个第二电机(11)的输出轴端均固定安装有切割刀片(12)，两个机械臂(9)的底部均固定安装有第一铰接座(13)，两个立柱(5)相互远离的一侧均固定安装有第二铰接座(14)，两个第二铰接座(14)上均铰接有气缸(15)，两个气缸(15)的输出端均固定安装有伸缩杆(16)，两个伸缩杆(16)的顶端分别与相对应第一铰接座(13)的底部相铰接，两个机械臂(9)的底部均固定安装有支架(17)，两个支架(17)上均固定安装有接料罩(18)，两个接料罩(18)分别位于相对应切割刀片(12)的下方，两个接料罩(18)的底端均固定安装有输料网兜(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏向明，
申请(专利权)人：苏向明，
类型：新型
国别省市：广西;45