旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采样组件采集所述待检测样品的图像。本发明专利技术实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓
本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓。
技术介绍
含杂率、破碎率是衡量联合收获机作业质量的重要标准，目前国内的联合收获机普遍缺乏作业过程中对含杂率、破碎率的监测，只能停机后依靠人工完成，效率低下且无法实现在线监测。近年来，机器视觉技术因其非破坏性、精度高、速度快等特点，在现代农业生产中得到广泛应用，机器视觉技术应用于籽粒杂质、破碎籽粒含量的监测的关键是获取籽粒的原始图像。现有技术中，相机在对所取样品拍照时，仅能拍摄样品靠近相机侧的一面，不能探明样品内部的情况，例如有大量杂质和破碎谷物被“埋藏”在样品内部，或仅在样品表层有杂质或破碎谷物，这都会造成很大的检测误差，装置安装在收获机上，由于工作振动、地面不平等原因，导致装置倾斜晃动时，也会导致谷物的堆叠，不能维持单层。有鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。本专利技术还提出一种粮仓。根据本专利技术第一方面实施例的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采样组件采集所述待检测样品的图像。根据本专利技术的一个实施例，所述顶层架体包括：顶层纵向筋、顶层横向筋、顶层第一加强筋和顶层第二加强筋；两个所述顶层纵向筋和两个所述顶层横向筋连接形成矩形的架体结构；至少一个所述顶层第一加强筋设置于两个所述顶层纵向筋之间；至少一个所述顶层第二加强筋分别与所述顶层第一加强筋、所述顶层横向筋连接；所述底层架体包括与所述顶层纵向筋对应设置的底层纵向筋、与所述顶层横向筋对应设置的底层横向筋，以及与所述顶层第一加强筋对应设置的底层加强筋。具体来说，提出了顶层架体和底层架体的结构，保证了取样组件和采样组件能够在顶层架体和底层架体实现连接。根据本专利技术的一个实施例，所述取样组件包括：顶层固定座、底层固定座、盘组件和驱动机构；所述顶层固定座与所述顶层第一加强筋固定连接；所述底层固定座与所述底层加强筋固定连接；所述驱动机构与所述顶层固定座连接，并通过转动轴与设置于所述顶层固定座和所述底层固定座之间的盘组件连接；所述盘组件包括处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部的取样状态，处于所述采集组件下进行采样的采集状态，将获取的所述待检测样品卸掉的卸样状态；所述驱动机构驱动所述盘组件在所述取样状态、所述采集状态和所述卸样状态之间进行切换。具体来说，对取样组件进行了细化，通过顶层固定座、底层固定座实现了盘组件与顶层架体和底层架体的连接，同时驱动机构实现盘组件的转动，实现对待测样品的取样。根据本专利技术的一个实施例，所述盘组件包括：取样盘、平整盘和卸样盘；所述取样盘在所述驱动机构的驱动下转动；所述平整盘至少对应所述采集组件设置；所述卸样盘设置于所述顶层架体和所述底层架体包围形成的空间内部；其中，所述取样盘包括取样口，所述卸样盘包括卸样口；所述取样口在所述驱动机构的作用下，处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部时为取样状态；所述取样口转动至所述采集组件的采集区域时为采集状态；所述取样口转动至所述卸样口时为卸样状态。具体来说，对盘组件进行了细化，其中包括三种功能的盘结构，取样盘用于取样、平整盘将取样盘上的待测样品展平形成单层结构，卸样盘则将拍照后的取样盘上的待测样品送入仓体内。根据本专利技术的一个实施例，所述取样盘包括：取样转动轴、引样面和盛样面；所述取样转动轴设置于所述引样面的中心；所述引样面自所述取样转动轴向所述取样盘外周方向倾斜设置，形成将所述待检测样品向所述取样盘外周引导的结构；所述盛样面设置于所述引样面表面呈水平设置，所述取样口设置于所述盛样面内。具体来说，对取样盘的结构进行了细化，倾斜设置的引样面将未在盛样面内的待测样品导入仓体内，而盛样面则形成盛放待测样品的区域。根据本专利技术的一个实施例，所述平整盘由透明材料制成并呈扇形平面结构，用于将所述盛样面内的所述待检测样品展平形成单层的待检测面。具体来说，平整盘的透明设置保证了对单层待遇样品的图像采集，同时扇形可以在保证功能前提下，减少对取样盘表面待测样品的干扰，避免平整盘展平面过大导致的占用引样面过多面积，发生引导待测样品不顺畅的问题。根据本专利技术的一个实施例，所述卸样盘呈圆形的平面结构设置；其中，所述卸样盘小于所述引样面的直径；所述卸样口设置于靠近所述卸样盘周壁一侧的位置。具体来说，卸样盘上设置卸样口保证了卸样，同时卸样盘小于引样面的直径，使得引样面的引导的其余待测样品能够顺利进入仓体内，避免在盘组件上停留造成堵塞，影响工作。根据本专利技术的一个实施例，所述采样组件包括：支撑架、罩体和相机；所述支撑架分别与所述罩体、所述顶层第二加强筋连接，用于形成对所述罩体的支撑；所述罩体对应所述平整盘设置，用于采集经过所述平整盘的所述取样盘图像；所述相机设置于所述罩体内。具体来说，对采样组件进行了结构的具体描述。根据本专利技术的一个实施例，还包括：为所述相机拍照提供照明的带状灯源，所述带状灯源沿所述罩体靠近底部一侧的周壁设置。具体来说，带状灯源的设置为图像采集提供了照明。根据本专利技术第二方面实施例的一种粮仓，包括：仓体；卸粮搅龙，设置于所述仓体的进料口处；连接架，在所述仓体的进料口处固定所述卸粮搅龙；其中，所述连接架相对所述卸粮搅龙的另一侧设置有上述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置；所述取样组件设置于所述卸粮搅龙的卸粮路径上。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本专利技术实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，包括：/n顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；/n所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；/n所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；/n所述采样组件采集所述待检测样品的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，包括：
顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；
所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；
所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；
所述采样组件采集所述待检测样品的图像。


2.根据权利要求1所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述顶层架体包括：顶层纵向筋、顶层横向筋、顶层第一加强筋和顶层第二加强筋；
两个所述顶层纵向筋和两个所述顶层横向筋连接形成矩形的架体结构；
至少一个所述顶层第一加强筋设置于两个所述顶层纵向筋之间；
至少一个所述顶层第二加强筋分别与所述顶层第一加强筋、所述顶层横向筋连接；
所述底层架体包括与所述顶层纵向筋对应设置的底层纵向筋、与所述顶层横向筋对应设置的底层横向筋，以及与所述顶层第一加强筋对应设置的底层加强筋。


3.根据权利要求2所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述取样组件包括：顶层固定座、底层固定座、盘组件和驱动机构；
所述顶层固定座与所述顶层第一加强筋固定连接；
所述底层固定座与所述底层加强筋固定连接；
所述驱动机构与所述顶层固定座连接，并通过转动轴与设置于所述顶层固定座和所述底层固定座之间的盘组件连接；
所述盘组件包括处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部的取样状态，处于所述采集组件下进行采样的采集状态，将获取的所述待检测样品卸掉的卸样状态；
所述驱动机构驱动所述盘组件在所述取样状态、所述采集状态和所述卸样状态之间进行切换。


4.根据权利要求3所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述盘组件包括：取样盘、平整盘和卸样盘；
所述取样盘在所述驱动机构的驱动下转动；
所述平整盘至少对应所述采集组件设置；
所述卸样盘设置于所述顶层架体和所述底层架体包围形成的空间内部；
其中，所述取样盘包括取样口，所述卸样盘包括卸样口；
所述取样口在所述驱动机构的作用下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海同，江涛，关卓怀，陈旭，吴崇友，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32