旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采样组件采集所述待检测样品的图像。本发明专利技术实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。

【技术实现步骤摘要】
旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓
本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓。
技术介绍
含杂率、破碎率是衡量联合收获机作业质量的重要标准，目前国内的联合收获机普遍缺乏作业过程中对含杂率、破碎率的监测，只能停机后依靠人工完成，效率低下且无法实现在线监测。近年来，机器视觉技术因其非破坏性、精度高、速度快等特点，在现代农业生产中得到广泛应用，机器视觉技术应用于籽粒杂质、破碎籽粒含量的监测的关键是获取籽粒的原始图像。现有技术中，相机在对所取样品拍照时，仅能拍摄样品靠近相机侧的一面，不能探明样品内部的情况，例如有大量杂质和破碎谷物被“埋藏”在样品内部，或仅在样品表层有杂质或破碎谷物，这都会造成很大的检测误差，装置安装在收获机上，由于工作振动、地面不平等原因，导致装置倾斜晃动时，也会导致谷物的堆叠，不能维持单层。有鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋转盘式联合收获机籽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，包括：/n顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；/n所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；/n所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；/n所述采样组件采集所述待检测样品的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，包括：
顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；
所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；
所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；
所述采样组件采集所述待检测样品的图像。


2.根据权利要求1所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述顶层架体包括：顶层纵向筋、顶层横向筋、顶层第一加强筋和顶层第二加强筋；
两个所述顶层纵向筋和两个所述顶层横向筋连接形成矩形的架体结构；
至少一个所述顶层第一加强筋设置于两个所述顶层纵向筋之间；
至少一个所述顶层第二加强筋分别与所述顶层第一加强筋、所述顶层横向筋连接；
所述底层架体包括与所述顶层纵向筋对应设置的底层纵向筋、与所述顶层横向筋对应设置的底层横向筋，以及与所述顶层第一加强筋对应设置的底层加强筋。


3.根据权利要求2所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述取样组件包括：顶层固定座、底层固定座、盘组件和驱动机构；
所述顶层固定座与所述顶层第一加强筋固定连接；
所述底层固定座与所述底层加强筋固定连接；
所述驱动机构与所述顶层固定座连接，并通过转动轴与设置于所述顶层固定座和所述底层固定座之间的盘组件连接；
所述盘组件包括处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部的取样状态，处于所述采集组件下进行采样的采集状态，将获取的所述待检测样品卸掉的卸样状态；
所述驱动机构驱动所述盘组件在所述取样状态、所述采集状态和所述卸样状态之间进行切换。


4.根据权利要求3所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述盘组件包括：取样盘、平整盘和卸样盘；
所述取样盘在所述驱动机构的驱动下转动；
所述平整盘至少对应所述采集组件设置；
所述卸样盘设置于所述顶层架体和所述底层架体包围形成的空间内部；
其中，所述取样盘包括取样口，所述卸样盘包括卸样口；
所述取样口在所述驱动机构的作用下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海同，江涛，关卓怀，陈旭，吴崇友，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32