【技术实现步骤摘要】
具有刀杆负载感测的收割机控制系统
本公开总体上涉及例如联合收割机的农用收割机，并且更具体地涉及用于提高收割操作的系统。
技术介绍
农用收割机包括被设计成从地面切割和收集农作物的割台。在联合收割机中，收割机对农作物进行脱粒，将谷粒与其它物料分离，清洁谷粒，将谷粒存储在粮箱中，并且最终将谷粒从粮箱转移到诸如谷粒推车或谷粒货车的随附的车辆。在草料收割机中，农作物被切割、加速并吹入到运输车辆的容器中；在割晒机中，农作物被切割并成条地堆放在田地上。收割机的操作相对复杂，并且具有参数的多个系统通常可由操作者调节或修改以提高性能，但是监测和实施这些操作参数调节可能是具有挑战性的。
技术实现思路
本公开提供了一种用于监测刀杆负载值并基于刀杆负载值控制收割机的收割操作参数的收割机控制系统和方法。在一个方面中，本公开提供了一种收割机，所述收割机具有：底盘；发动机，所述发动机安装在底盘上以推进所述收割机；割台，所述割台安装在所述底盘的前部上；刀杆，所述刀杆布置在所述割台上并且被构造成在所述收割机的操作期间切割农作物；在...
【技术保护点】
1.一种收割机，包括：/n底盘；/n发动机，所述发动机安装在所述底盘上以推进所述收割机；/n割台，所述割台安装在所述底盘的前部上；/n刀杆，所述刀杆布置在所述割台上并且被构造成在所述收割机的操作期间切割农作物；/n在底盘上的多个机具，所述多个机具被构造成便于处理由所述刀杆切割的农作物；/n至少一个刀杆负载传感器，所述至少一个刀杆负载传感器布置在所述割台上并且被构造成收集刀杆负载数据，所述刀杆负载数据表示所述刀杆上的由切割所述农作物所引起的负载；以及/n控制器，所述控制器以可操作的方式联接到所述至少一个刀杆传感器，所述控制器被配置成：/n接收所述刀杆负载数据，/n基于所述刀杆...
【技术特征摘要】
20190424 US 16/393,7231.一种收割机，包括：
底盘；
发动机，所述发动机安装在所述底盘上以推进所述收割机；
割台，所述割台安装在所述底盘的前部上；
刀杆，所述刀杆布置在所述割台上并且被构造成在所述收割机的操作期间切割农作物；
在底盘上的多个机具，所述多个机具被构造成便于处理由所述刀杆切割的农作物；
至少一个刀杆负载传感器，所述至少一个刀杆负载传感器布置在所述割台上并且被构造成收集刀杆负载数据，所述刀杆负载数据表示所述刀杆上的由切割所述农作物所引起的负载；以及
控制器，所述控制器以可操作的方式联接到所述至少一个刀杆传感器，所述控制器被配置成：
接收所述刀杆负载数据，
基于所述刀杆负载数据确定刀杆负载值，以及
基于所述刀杆负载值生成对于与所述机具中的至少一个相关联的操作参数的调节命令。
2.根据权利要求1所述的收割机，其中，所述割台包括：
机架，所述刀杆安装在所述机架上；
驱动轴，所述驱动轴由所述机架支撑；以及
刀杆驱动组件，所述刀杆驱动组件安装在所述机架上并且被构造成将来自所述驱动轴的动力传递到所述刀杆。
3.根据权利要求2所述的收割机，其中，所述至少一个刀杆负载传感器安装在所述刀杆驱动组件上。
4.根据权利要求3所述的收割机，其中，所述刀杆驱动组件包括至少一个变速箱，所述至少一个刀杆负载传感器结合到所述至少一个变速箱中。
5.根据权利要求3所述的收割机，其中，所述刀杆驱动组件包括联接到所述驱动轴的第一变速箱、联接到所述刀杆的第二变速箱、以及在所述第一变速箱与所述第二变速箱之间延伸的驱动杆，所述至少一个刀杆负载传感器布置在所述驱动杆上。
6.根据权利要求3所述的收割机，其中，所述刀杆驱动组件包括联接到所述驱动轴的第一变速箱、联接到所述刀杆的第二变速箱、以及在所述第一变速箱与所述第二变速箱之间延伸的驱动杆，所述至少一个刀杆负载传感器布置在所述第一变速箱上。
7.根据权利要求3所述的收割机，其中，所述刀杆驱动组件包括联接到所述驱动轴的第一变速箱、联接到所述刀杆的第二变速箱、以及在所述第一变速箱与所述第二变速箱之间延伸的驱动杆，所述至少一个刀杆负载传感器布置在所述第二变速箱上。
8.根据权利要求3所述的收割机，
其中，所述多个机具包括割台致动器，所述割台致动器被构造成重新定位所述割台，并且
其中，所述控制器被配置成基于所述刀杆负载值生成作为所述操作参数的用于重新定位所述割台的调节命令。
9.根据权利要求3所述的收割机，
其中，所述多个机具包括进料室，所述进料室被构造成从所述割台收集切割的农作物，并且
其中，所述控制器被配置成基于所述刀杆负载值生成用于修改与所述进料室相关联的操作参数的调节命令。
10.根据权利...
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