图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序制造方法及图纸

进行降低摄像图像的噪声的图像处理的图像处理装置(1)具有：图像区域运算部(110)，其根据对摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据第1纹理量预先决定作为图像处理的对象的图像处理对象区域；亮度判定部(130)，其根据当前的摄像图像的图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对当前的摄像图像进行所述图像处理；纹理判定部(140)，其计算表示由亮度判定部判定为需要进行图像处理的图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据第2纹理量判定是否对图像处理对象区域进行图像处理；以及图像处理部(150)，其对由纹理判定部(140)判定为进行图像处理的图像处理对象区域执行图像处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序
本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。
技术介绍
在对由摄像装置取得的摄像图像数据(以下也称作“摄像图像”)进行噪声去除处理时，有时摄像图像中的被摄体的微小部分模糊即画质降低。作为其对策，提出如下的装置：根据摄像图像的亮度判断是否需要噪声去除处理，在判断为需要的情况下，对摄像图像实施噪声去除处理(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-94087号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，上述现有的装置在摄像图像较暗的情况下进行噪声去除处理，因此，不适用于对夜间的室外进行监视的系统。例如，在对包含较暗的道路和道路上的空域的摄像图像进行噪声去除处理时，存在监视优先级较高的道路和道路上的物体(例如车辆)的图像区域模糊这样的问题。本专利技术正是为了解决上述现有技术的课题而完成的，其目的在于，提供如下的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序：在进行了噪声去除处理的情况下，监视优先级较高的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其进行降低摄像图像的噪声的图像处理，其特征在于，所述图像处理装置具有：/n图像区域运算部，其根据对所述摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示所述多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据所述第1纹理量预先决定作为所述图像处理的对象的图像处理对象区域；/n亮度判定部，其根据当前的摄像图像的所述图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理；/n纹理判定部，其计算表示由所述亮度判定部判定为需要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据所述第2纹理量判定是否对所述图像处理对象区域进行所述图像处理；以及/n图像处理部，其对由所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其进行降低摄像图像的噪声的图像处理，其特征在于，所述图像处理装置具有：
图像区域运算部，其根据对所述摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示所述多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据所述第1纹理量预先决定作为所述图像处理的对象的图像处理对象区域；
亮度判定部，其根据当前的摄像图像的所述图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理；
纹理判定部，其计算表示由所述亮度判定部判定为需要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据所述第2纹理量判定是否对所述图像处理对象区域进行所述图像处理；以及
图像处理部，其对由所述纹理判定部判定为要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域执行所述图像处理。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像区域运算部选定多个图像区域中的所述第1纹理量为预定的第1阈值以下的图像区域作为所述图像处理对象区域。


3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述图像处理对象区域的所述亮度为预定的亮度判定阈值以下时，所述亮度判定部判定为需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述图像处理对象区域的所述第2纹理量为预定的第2阈值以上时，所述纹理判定部判定为需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理。


5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第1纹理量是所述多个分割区域各自的方差。


6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理对象区域的所述亮度是所述图像处理对象区域中的亮度值的平均值。


7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第2纹理量是所述图像处理对象区域中的像素值的变动系数。


8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具有存储部，
表示由所述图像区域运算部预先决定的所述图像处理对象区域的图像处理区域信息由所述存储部存储。


9.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具有：
存储部，其存储有取得所述摄像图像的摄像机的位置信息；
被摄体位置信息取得部，其取得被摄体的位置信息；
被摄体位置检测部，其将所述被摄体在实际空间中的位置坐标转换成所述摄像机的摄像机图像空间的位置坐标；以及
遮蔽...

【专利技术属性】
技术研发人员：古木一朗，冈原浩平，深泽司，松村宽夫，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP