一种确定位置传感器的角偏移量的方法技术

本申请提供一种确定由直接或间接地固定至多相永磁AC马达的转子的旋转位置传感器组件指示的角位置与马达转子的实际电学位置之间的偏移量的方法，该方法包括以下步骤：向马达施加电压矢量，该电压矢量与马达的已知角位置对准；等待马达转子移动到当在dq参考系中考虑时矢量以d轴为中心的位置；测量由位置传感器指示的转子的角位置，并且根据所测得的角位置与矢量的已知实际位置之差来确定偏移量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种确定位置传感器的角偏移量的方法
本专利技术涉及确定位置传感器组件的角偏移量以例如用于控制旋转机电致动器的方法。特别地，本专利技术涉及一种确定由位置传感器指示的零位置与致动器的旋转部件的实际零位置之间的偏移量以使得可以在致动器的操作期间补偿该偏移量的方法。
技术介绍
已知提供了一种位置传感器组件，该位置传感器组件能够确定绕轴线自由旋转的物体(诸如，马达的转子)的角位置。这种类型的传感器有时被称为旋转编码器，并且将旋转运动转换成一个或多个输出信号，这些输出信号的值独立地或在组合时指示旋转物体的角位置。这种位置传感器组件的一种应用是测量马达转子的位置，以用于控制马达的位置。马达有多种形式，但是申请人已经考虑的一种特定形式是被集成到用于液压制动系统的机电致动器中的马达。这样的致动器可以用于将马达的旋转运动转换成连接到液压制动回路的缸体中的柱塞的线性运动。需要对马达的位置进行高度准确的控制，并且在大多数情况下，空间是有限的，使得难以放置位置传感器。在US4,909,577中公开的一种布置中，电磁致动器包括具有定子和转子的马达。转子是中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定由直接或间接地固定至多相永磁AC马达的转子的旋转位置传感器组件指示的角位置与所述马达转子的实际电学位置之间的偏移量的方法，所述马达包括多个相，所述方法包括以下步骤：/n向马达施加电压矢量，所述电压矢量与所述马达的已知角位置对准；/n等待所述马达转子移动到当在dq参考系中考虑时所述矢量以d轴为中心的位置；/n测量由所述位置传感器指示的所述转子的角位置；以及/n根据所测得的角位置与所述矢量的已知实际位置之差来确定所述偏移量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180416 GB 1806202.61.一种确定由直接或间接地固定至多相永磁AC马达的转子的旋转位置传感器组件指示的角位置与所述马达转子的实际电学位置之间的偏移量的方法，所述马达包括多个相，所述方法包括以下步骤：
向马达施加电压矢量，所述电压矢量与所述马达的已知角位置对准；
等待所述马达转子移动到当在dq参考系中考虑时所述矢量以d轴为中心的位置；
测量由所述位置传感器指示的所述转子的角位置；以及
根据所测得的角位置与所述矢量的已知实际位置之差来确定所述偏移量。


2.如权利要求1所述的方法，包括选择与所述马达的多个相中的第一相对准从而与所述马达的电学零度相对应的矢量。


3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，所述方法包括在测量时间期间施加相对于所述马达的定子位置固定并且与一个相对准的矢量，使得电流仅通过所述一个相流入并且从所述马达的其他相等量地流出。


4.如任一前述权利要求所述的方法，所述方法包括施加变化的电流矢量，所述变化的电流矢量在所述矢量略超前于所述已知位置的第一值与所述矢量略落后于所述已知位置的第二位置之间交替，以使所述转子跨所述已知位置来回抖动。


5.如权利要求4所述的方法，当与具有相A、相B和相C的三相马达一起使用时，所述方法包括分别持续固定的交替时间间隔地应用A+B矢量值和A+C矢量值，以使所述转子围绕以相A为中心的角位置抖动，所述方法确定所述转子围绕其抖动的中心角位置，并确定所述位置与所述实际位置之间的所述偏移量。


6.如权利要求4或权利要求5所述的方法，其中，所述中心位置是通过根据角位置传感器的变化的输出确定所述转子的平均位置而得出的。


7.如任一前述权利要求所述的方法，所述方法进一步包括：
稍后，向所述马达定子施加与不同的第二已知角位置对准的矢量；
等待所述马达转子移动到当在dq参考系中考虑时所述矢量以d轴为中心的位置；
测量由所述位置传感器指...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·J·哈克斯福德，D·J·穆勒，
申请(专利权)人：ZF汽车英国有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB