具有导航传感器的刮匙制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，该设备包括轴组件、端部执行器和传感器。轴组件限定纵向轴线。端部执行器定位在轴组件的远侧端部处。端部执行器的一部分从纵向轴线偏移。传感器被配置成响应于磁场而生成信号。该信号被配置成指示端部执行器在三维空间内的位置。传感器围绕纵向轴线同轴定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有导航传感器的刮匙
技术介绍
图像引导外科手术(IGS)为一种这样的技术：其中使用计算机来获得已经插入患者体内的器械的位置与手术前获得的图像集合(例如，CT或MRI扫描、3-D标测图等)的实时相关性，使得计算机系统可在手术前获得的图像上叠加器械的当前位置。在一些IGS规程中，在外科手术之前获得手术区的数字断层扫描(例如，CT或MRI、3-D标测图等)。然后使用专门编程的计算机将数字断层扫描数据转化成数字地图。在外科手术期间，具有安装在其上的传感器(例如，发出交流电电磁场和/或响应于外部生成的交流电电磁场的电磁线圈)的特殊器械用于执行手术，同时传感器向计算机发送数据从而指示每个外科器械的当前位置。该计算机将从安装在器械上的传感器接收的数据与由手术前断层扫描生成的数字地图相关联。断层扫描图像连同指示器(例如，十字准线或照亮点等)一起示于视频监视器上，从而示出每个外科器械相对于扫描图像中所示解剖结构的实时位置。这样，即使外科医生不能直接在体内的器械当前位置处目视查看其本身，外科医生也能够通过查看视频监视器而了解每个配备传感器的器械的确切位置。可用于ENT和鼻窦手术中的电磁IGS系统的示例为由加利福尼亚州欧文市(Irvine,California)的Biosense-Webster,Inc.提供的3系统。当施用到功能性鼻窦内窥镜手术(FESS)、鼻窦球囊扩张术和/或其它ENT规程时，相比于只通过内窥镜观察所能实现的，IGS系统的使用使外科医生能够更精确移动和定位外科器械。因此，IGS系统在执行FESS、鼻窦球囊扩张术和/或其它ENT规程期间，在不存在或很难从内窥镜目视查看解剖标志的情况下可能特别有用。围绕手术区的区域的三维视图的导航(例如，在三维空间内旋转或移动视点)可通过与IGS系统的界面设备诸如键盘或鼠标进行交互来完成。这些类型的界面设备可能不旨在用于无菌环境，因此可能不位于在IGS系统的协助下执行医疗手术的临床医生可够到的范围内。因此，临床医生可能需要将导航指令转达给位于另一房间或区域的助理，该助理随后将使用界面设备来提供临床医生所期望的三维视图。该过程可能耗时且容易出错。虽然已研制出若干系统和方法并用于ENT手术，但是据信，本专利技术人之前尚未有人研制出或使用所附权利要求书中所描述的专利技术。附图说明虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本专利技术的权利要求书，但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本专利技术，附图中类似的附图标记表示相同元件，并且其中：图1示出了在坐在示例性医疗规程椅中的患者上使用的示例性鼻窦手术导航系统的示意图；图2示出了被配置用于与图1的系统一起使用的示例性刮匙器械的透视图；图3示出了图2的刮匙器械的分解透视图；图4示出了图2的刮匙器械的握持部分的侧面透视剖视图；图5示出了图2的刮匙器械的远侧端部部分的透视图；图6示出了图2的刮匙器械的远侧端部部分的另一个透视图；图7示出了图2的刮匙器械的远侧端部部分的侧面透视剖视图；并且图8示出了图2的刮匙器械的远侧端部部分的分解透视图。附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本专利技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本专利技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理；然而，应当理解，本专利技术并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式本专利技术的某些示例的以下说明不应用于限定本专利技术的范围。从下面的描述而言，本专利技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本专利技术所设想的最好的方式中的一种方式。如将认识到，本专利技术能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本专利技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。应当理解，本文使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于握持手持件组件的临床医生而言的。因此，端部执行器相对于较近的手持件组件而言处于远侧。还应当理解，为方便和清晰起见，本文关于临床医生握持手持件组件的情况也使用空间术语诸如“顶部”和“底部”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。还应当理解，本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者相结合。因此下述教导内容、表达、型式、示例等不应被视为彼此分离。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。I.示例性图像引导外科手术导航系统图1示出了能够利用图像引导执行ENT规程的示例性IGS导航系统(100)。在一些情况下，IGS导航系统(100)在其中扩张器械组件(未示出)用于扩张鼻旁窦口的规程期间使用；或用于扩张某一其它解剖通道(例如，在耳、鼻或喉内等)。作为另一个仅例示性示例，IGS导航系统(100)可在患者头部内(包括但不限于患者的鼻腔、鼻旁窦、咽鼓管等内)执行任何其它种类的医疗规程期间使用；在患者头部内的其它地方；在患者的喉咙里；或患者体内的其它地方。参考本文的教导内容，其中可使用IGS导航系统(100)的各种合适位置和临床环境对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。除了具有本文所述的部件和可操作性之外或代替本文所述的部件和可操作性，IGS导航系统(100)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作：2014年4月22日公布的名称为“GuidewiresforPerformingImageGuidedProcedures”的美国专利8,702,626，其公开内容以引用方式并入本文；2012年11月27日公布的名称为“AnatomicalModelingfroma3-DImageandaSurfaceMapping”的美国专利8,320,711，其公开内容以引用方式并入本文；2010年5月18日公布的标题为“MethodsandDevicesforPerformingProcedureswithintheEar,Nose,ThroatandParanasalSinuses”的美国专利7,720,521，其公开内容以引用方式并入本文；2014年12月11日公布的名称为“SystemsandMethodsforPerformingImageGuidedProcedureswithintheEar,Nose,ThroatandParanasalSinuses”的美国专利公布2014/0364725，其公开内容以引用方式并入本文；2016年10月27日公布的标题为“SystemandMethodtoMapStructuresofNasalCavity”的美国专利公布2016/0310042；以及2011年3月10日公布的名称为“SystemsandMethodsforPerformingImageGuidedPr本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n(a) 轴组件，其中所述轴组件限定纵向轴线；/n(b) 端部执行器，所述端部执行器定位在所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器的一部分从所述纵向轴线偏移；以及/n(c) 传感器，其中所述传感器被配置成响应于磁场而生成信号，其中所述信号被配置成指示所述端部执行器在三维空间内的位置，其中所述传感器围绕所述纵向轴线同轴定位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180417 US 62/658688;20190312 US 16/2997331.一种设备，包括：
(a)轴组件，其中所述轴组件限定纵向轴线；
(b)端部执行器，所述端部执行器定位在所述轴组件的远侧端部处，其中所述端部执行器的一部分从所述纵向轴线偏移；以及
(c)传感器，其中所述传感器被配置成响应于磁场而生成信号，其中所述信号被配置成指示所述端部执行器在三维空间内的位置，其中所述传感器围绕所述纵向轴线同轴定位。


2.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件是直的。


3.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件是刚性的。


4.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件限定内腔。


5.根据权利要求4所述的设备，其中所述内腔沿所述纵向轴线同轴延伸。


6.根据权利要求4所述的设备，还包括与所述内腔联接的流体源。


7.根据权利要求6所述的设备，其中所述流体源包括盐水源或抽吸源中的一者或两者。


8.根据权利要求4所述的设备，其中所述端部执行器限定与所述内腔连通的开口。


9.根据权利要求8所述的设备，其中所述开口定位在所述纵向轴线上。


10.根据权利要求1所述的设备，其中所述端部执行器包括环形刀。


11.根据权利要求10所述的设备，其中所述环形刀限定定位在中心轴线上的开口，其中所述中心轴线从所述纵向轴线偏移。


12.根据权利要求11所述的设备，其中所述中心轴线相对于所述纵向轴线倾斜取向。

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【专利技术属性】
技术研发人员：E·夏梅利，I·房，B·埃布拉希米，
申请(专利权)人：阿克拉伦特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US