【技术实现步骤摘要】
铁路作业人员的绝对位置确定方法、装置和电子设备
本专利技术涉及铁路作业人员安全防护
,尤其涉及一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备。
技术介绍
随着铁路行业快速发展,为了保证列车的安全行驶,针对铁道线路的维护和维修工作需求也日益提高,不仅施工作业频度不断提高,作业人员数量也逐渐增加。通常我们获取铁路上道作业人员的绝对坐标都采用给铁路作业人员佩戴GPS或北斗等GNSS定位器的方式,通过高精度卫星导航定位功能,可以提供铁路作业人员的实时绝对坐标。但是上述卫星导航系统进行定位只能适用于铁路作业人员是处于空旷无遮挡地带的情况,在空旷无遮挡地带,卫星信号良好的地方,可以利用GPS或北斗等GNSS卫星导航定位系统进行定位,获得经纬度坐标,但是对于不空旷有遮挡的作业区域,例如隧道内,山体内,由于卫星信号无法接收,不能进行卫星导航定位,此时获取铁路作业人员的绝对坐标成为一大难题。因此,由于目前还没有明确确定铁路作业人员在不空旷有遮挡地带作业无法使用卫星导航进行绝对位置定位时的铁路作业人员的绝对位置的方法 ...
【技术保护点】
1.一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法,其特征在于,包括:/n确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标,所述作业区域为矩形;/n确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置;/n基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标,确定所述作业区域的关键点的绝对坐标;/n基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法,其特征在于,包括:
确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标,所述作业区域为矩形;
确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置;
基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标,确定所述作业区域的关键点的绝对坐标;
基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。
2.根据权利要求1所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法,其特征在于,还包括:
若所述第一坐标超出预设安全作业区域,则进行报警。
3.根据权利要求2所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法,其特征在于,
所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定;
所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。
4.根据权利要求3所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法,其特征在于,所述进行报警,具体包括:
进行声光报警;或者,
同时进行声光报警和所述铁路作业人员上配置的UWB标签的声光报警;
其中,所述UWB标签还集成了声光报警模块,用于接受所述UWB基站发送的报警信息并报警。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路作业人员的绝对位置的确定方法,其特征在于,
所述关键点为分别在作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦健,纪飞,封博卿,潘佩芬,刘国梁,王建伟,李洋,李聪旭,杨峰雁,王虎,张吉峰,刘默涵,魏小娟,蒋丽丽,
申请(专利权)人:中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所,北京经纬信息技术有限公司,中国铁道科学研究院集团有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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