一种无人驾驶方法技术

本发明专利技术公开一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法，无人驾驶汽车系统包括：车身；支架，包括安装座、导杆和移动块；偏心轮，可转动式设置在安装座上，带动移动块移动；驱动电机，与控制模块连接且驱动偏心轮；摄像头，固定在移动块上，其移动轨迹为竖向的弧形线，构成弧形线的各点均位于竖向参照线的同一侧；控制模块，与驱动电机和摄像头连接，控制驱动电机和摄像头的启闭；图像处理模块，图像处理模块处理摄像头拍摄的图像；发送模块，将图像处理模块处理的图像发送至云服务器。如此设置，摄像头可以通过高度和角度的不断变化克服强光致盲的缺陷，而且还可以保证摄像头的拍摄范围，以保证无人驾驶汽车的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶方法本专利技术专利申请是分案申请。原案的专利号是201911007787.3，申请日是2019年10月22日，专利技术名称是基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法。
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法。
技术介绍
无人驾驶汽车的摄像头相当于无人驾驶汽车的“眼睛”，车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别、车道保持辅助、行人碰撞预警和全景泊车等都可借助摄像头实现，因此摄像头在无人驾驶汽车中起着无可替代的作用。但是，受目前摄像头安装方式的限制，当遇上强光等时容易导致摄像头致盲，此时容易导致无人驾驶汽车发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术公开一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统及其使用方法，用于解决现有的摄像头遇上强光等时容易致盲的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术的基于大数据处理的无人驾驶汽车系统，包括：车身；支架，所述支架包括设置在所述车身上的安装座、固定在所述安装座上的导杆和可移动式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收到探路的指令后，控制模块同时控制驱动电机和摄像头打开，由驱动电机驱动摄像头移动，完成图像采集；/n摄像头将采集的图像发送至图像处理模块，由图像处理模块处理图像；/n图像处理模块将处理的图像发送至发送模块，使发送模块将图像处理模块处理的图像发送至云服务器；/n其中，所述无人驾驶汽车包括：/n车身；/n支架，所述支架包括设置在所述车身上的安装座、固定在所述安装座上的导杆和可移动式设置在所述导杆上的移动块；/n偏心轮，所述偏心轮可转动式设置在所述安装座上，所述偏心轮带动所述移动块移动；/n驱动电机，所述驱动电机与控...

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据处理的无人驾驶汽车系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收到探路的指令后，控制模块同时控制驱动电机和摄像头打开，由驱动电机驱动摄像头移动，完成图像采集；
摄像头将采集的图像发送至图像处理模块，由图像处理模块处理图像；
图像处理模块将处理的图像发送至发送模块，使发送模块将图像处理模块处理的图像发送至云服务器；
其中，所述无人驾驶汽车包括：
车身；
支架，所述支架包括设置在所述车身上的安装座、固定在所述安装座上的导杆和可移动式设置在所述导杆上的移动块；
偏心轮，所述偏心轮可转动式设置在所述安装座上，所述偏心轮带动所述移动块移动；
驱动电机，所述驱动电机与控制模块连接且驱动所述偏心轮；
摄像头，所述摄像头固定在所述移动块上，所述摄像头的移动轨迹为竖向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：戴毅然，
类型：发明
国别省市：北京;11