车载视频传输方法和车载视频传输系统技术方案

本发明专利技术涉及车载通信技术，具体涉及车载视频传输的方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明专利技术一个方面的车载视频传输的方法包含下列步骤：A）获取应用程序对视频数据的订阅情况，其中所述订阅情况包括本地应用程序订阅和跨ECU应用程序订阅；以及B）基于所述订阅情况实现对所述视频数据的传输路径的动态变更。

【技术实现步骤摘要】
车载视频传输方法和车载视频传输系统
本专利技术涉及车载通信技术，具体涉及车载视频传输的方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统的规模及复杂度日益增大，需要共享的车辆数据量越来越多，特别是视频数据的共享。目前车载视频传输方案采用较多的主要有以太网接口传输方案、FPD-Link接口传输方案。以太网接口传输方案中使用的摄像头类型为以太网摄像头，其特点主要有能够实现视频数据在多个电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)间的共享，采用以太网音视频桥接技术（AudioVideoBridging，AVB）技术实现低延时性，但该种方案存在一些缺点，比如每个摄像头占用一个交换机的端口，造成以太网的物理接口收发器(PortPhysicalLayer，PHY)及交换机芯片的数目增多；由于摄像头内部需要具有视频压缩等功能，导致摄像头内部处理器的运算复杂程度提升，需要在摄像头内置高性能的处理器，从而引起摄像头成本的增加；由于无法实现视频传输路径的动态变更，视频数据会一直发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载视频传输方法，其特征在于，包含下列步骤：/nA）获取应用程序对视频数据的订阅情况，其中所述订阅情况包括本地应用程序订阅和跨ECU应用程序订阅；以及/nB）基于所述订阅情况实现对所述视频数据的传输路径的动态变更。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载视频传输方法，其特征在于，包含下列步骤：
A）获取应用程序对视频数据的订阅情况，其中所述订阅情况包括本地应用程序订阅和跨ECU应用程序订阅；以及
B）基于所述订阅情况实现对所述视频数据的传输路径的动态变更。


2.根据权利要求1所述的车载视频传输方法，其中，所述步骤B）进一步包括：
当所述订阅情况是所述本地应用程序订阅时，通过创建共享内存以及读写锁实现同ECU内的所述应用程序对所述视频数据的并行访问；以及
当所述订阅情况是所述跨ECU应用程序订阅时，根据所述应用程序对所述视频数据的需求，动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以实现所述视频数据的跨ECU共享。


3.根据权利要求2所述的车载视频传输方法，其中，进一步包含退订步骤：
当退订者是所述本地应用程序订阅时，检查当前是否有其他本地应用程序订阅，如果没有其他本地应用程序订阅者，则解除共享内存映射并删除共享内存，如果存在其他本地应用程序订阅者，则不做处理；以及
当退订者是所述跨ECU应用程序订阅时，动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以结束所述视频数据的传输。


4.根据权利要求1-3中的任一项所述的车载视频传输方法，其中，当所述订阅情况是所述跨ECU应用程序订阅时，所述ECU经由以太网连接，所述视频数据先通过H264协议进行压缩，并通过AVB协议将所压缩的视频数据经由以太网实现共享。


5.一种车载视频传输系统，其特征在于，包括：
摄像头服务程序模块，其配置成获取应用程序对视频数据的订阅情况，并基于所述订阅情况动态调用交换机配置服务程序模块，以实现对所述视频数据的传输路径的动态变更；
交换机配置服务程序模块，其配置成根据所述摄像头服务程序模块基于所述订阅情况的调用来实现：当所述订阅情况是跨ECU应用程序订阅时，根据应用程序对所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祖楠，吴承钦，杨东伟，艾兵，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31