【技术实现步骤摘要】
分布式计算方法、装置及系统
本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种分布式计算方法、装置及系统。
技术介绍
随着快速涌现的新技术应用，自动驾驶车辆呈现在大众面前，通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。通过对自动驾驶车辆的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。但是，现有技术中自动驾驶车辆的自动驾驶系统，普遍采用单一计算方式，无法有效控制自动驾驶车辆执行自动驾驶操作，例如，倒车、转向、停车等。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种分布式计算方法、装置及系统，以至少解决现有技术中采用单一计算方式，无法有效控制自动驾驶车辆执行自动驾驶操作的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种分布式计算系统，应用于自动驾驶车辆中，上述自动驾驶车辆上设置有主传感器和从传感器，上述主传感器用于采集主传感器数据，上述从传感器用于采集从传感器数据，包括：主计算单元，与...
【技术保护点】
1.一种分布式计算系统，其特征在于，应用于自动驾驶车辆中，所述自动驾驶车辆上设置有主传感器和从传感器，所述主传感器用于采集主传感器数据，所述从传感器用于采集从传感器数据，包括：/n主计算单元，与所述主传感器连接，用于确定与所述主传感器数据对应的主计算信息；/n从计算单元，与所述从传感器连接，用于确定与所述从传感器数据对应的从计算信息；/n控制执行单元，与所述主计算单元和所述从计算单元连接，用于依据所述主计算信息和所述从计算信息控制所述自动驾驶车辆执行驾驶操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种分布式计算系统，其特征在于，应用于自动驾驶车辆中，所述自动驾驶车辆上设置有主传感器和从传感器，所述主传感器用于采集主传感器数据，所述从传感器用于采集从传感器数据，包括：
主计算单元，与所述主传感器连接，用于确定与所述主传感器数据对应的主计算信息；
从计算单元，与所述从传感器连接，用于确定与所述从传感器数据对应的从计算信息；
控制执行单元，与所述主计算单元和所述从计算单元连接，用于依据所述主计算信息和所述从计算信息控制所述自动驾驶车辆执行驾驶操作。
2.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，
所述控制执行单元，还用于检测所述主计算单元的第一运行状态，并在所述第一运行状态指示所述主计算单元正常运行时，依据所述主计算信息控制所述自动驾驶车辆执行行驶操作；
所述控制执行单元，还用于在所述第一运行状态指示所述主计算单元正常运行时，将所述主计算信息和所述从计算信息进行匹配得到匹配结果，以及检测所述从计算单元的第二运行状态，并记录所述匹配结果和所述第二运行状态；
其中，所述第一运行状态和所述第二运行状态均包括：软件运行状态和硬件运行状态。
3.根据权利要求2所述的分布式计算系统，其特征在于，
所述控制执行单元，还用于在所述第一运行状态指示所述主计算单元异常运行时，检测所述从计算单元的当前运行状态和所述第二运行状态，并依据所述当前运行状态和所述第二运行状态确定所述从计算单元是否正常运行；
所述控制执行单元，还用于在所述从计算单元正常运行时，依据所述从计算信息控制所述自动驾驶车辆执行侧边停车操作，以及在所述从计算单元异常运行时，控制所述自动驾驶车辆执行安全停车操作。
4.根据权利要求3所述的分布式计算系统，其特征在于，
所述控制执行单元，还与远端服务器连接，用于实时接收所述远端服务器发送的静态地图信息和停车辅助信息，并依据所述静态地图信息和所述停车辅助信息，确定所述自动驾驶车辆的目标停车位置；
其中，所述静态地图信息中包含多个备选停车位置，所述停车辅助信息用于辅助所述控制执行单元从所述多个备选停车位置中选取所述目标停车位置。
5.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述主计算单元和所述控制执行单元均设置于所述自动驾驶车辆的内部，所述从计算单元设置于所述自动驾驶车辆的车顶。
6.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述主计算单元与所述控制执行单元、所述从计算单元与所述控制执行单元、所述主计算单元与所述从计算单元，均采用两路通信线缆进行通信连接并保持独立供电，其中，所述两路通信线缆包括：高速通信线缆和低速通信线缆。
7.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其特征在于，所述主传感器数据包括以下至少之一：激光雷达测量数据、雷达测量数据、环境图像数据、惯性测量数据、超声波数据和定位数据；所述从传感器数据包括以下至少之一：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春龙，
申请(专利权)人：北京小马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。