一种PWM生成方法、装置、电机控制器及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种PWM生成方法、装置、电机控制器及车辆，该方法应用于CPLD，所述CPLD的PWM输入端与MCU的PWM输出端连接，包括：获取MCU输出的第一PWM信号；基于所述第一PWM信号，生成包括死区时间的第二PWM信号。本发明专利技术提供的PWM生成方法，通过MCU生成PWM信号，通过CPLD生成PWM信号的死区时间，不仅实现较为简单，还可以提高生成PWM死区的稳定性和可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种PWM生成方法、装置、电机控制器及车辆
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种PWM生成方法、装置、电机控制器及车辆。
技术介绍
脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)死区通常可以包括PWM周期内死区和相邻两个PWM周期之间的死区。目前，电动汽车的电机控制器通常是采用单电机控制单元(MotorControlUnit，MCU)来控制电机，PWM死区由MCU产生，这种PWM死区生成方式算法较为复杂，容易出错。然而，PWM死区一旦出错，可能导致上桥臂绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT)和下桥臂IGBT直通，严重时会损坏IGBT，导致电机控制器不能工作，电动汽车失去动力。可见，现有技术中存在生成PWM死区的可靠性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种PWM生成方法、装置、电机控制器及车辆，以解决现有技术中生成PWM死区的可靠性较差的问题。第一方面，本专利技术提供了一种PWM生成方法，应用于复杂可编程逻辑器件CPLD，所述CPL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PWM生成方法，其特征在于，应用于复杂可编程逻辑器件CPLD，所述CPLD的PWM输入端与电机控制单元MCU的PWM输出端连接，所述方法包括：/n获取所述MCU输出的第一PWM信号；/n基于所述第一PWM信号，生成包括死区时间的第二PWM信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种PWM生成方法，其特征在于，应用于复杂可编程逻辑器件CPLD，所述CPLD的PWM输入端与电机控制单元MCU的PWM输出端连接，所述方法包括：
获取所述MCU输出的第一PWM信号；
基于所述第一PWM信号，生成包括死区时间的第二PWM信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一PWM信号，生成包括死区时间的第二PWM信号，包括：
基于所述第一PWM信号，生成包括第一死区时间和第二死区时间的第二PWM信号；
其中，所述第一死区时间位于所述第二PWM信号中每个PWM周期内，所述第二死区时间位于所述第二PWM信号中任意相邻两个PWM周期之间。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一PWM信号包括第三死区时间，所述第三死区时间位于所述第一PWM信号中每个PWM周期内；
所述第二PWM信号包括第四死区时间，所述第四死区时间位于所述第二PWM信号中任意相邻两个PWM周期之间。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一PWM信号包括第一子PWM信号和第二子PWM信号，所述第一子PWM信号和第二子PWM信号中的一个用于控制下桥臂绝缘栅双极型晶体管IGBT，另一个用于控制上桥臂IGBT；
所述基于所述第一PWM信号，生成包括死区时间的第二PWM信号，包括：
在所述CPLD输入的第一子PWM信号为第一预设电平的情况下，将第一计数器的计数值置为第一值；
在所述CPLD输入的第一子PWM信号跳变为第二预设电平的情况下，控制所述第一计数器工作，直至所述第一计数器的计数值等于第二值，其中，所述第一值和所述第二值中一个为0，另一个为根据死区时间的时长和所述CPLD的时钟频率确定的值，所述第一预设电平和所述第二预设电平的相位相反；
在所述CPLD输入的第二子PWM信号为所述第一预设电平且所述第一计数器的计数值等于所述第二值的情况下，输出电平值为所述第一预设电平的第三子PWM信号，否则输出电平值为所述第二预设电平的第三子PWM信号，其中，所述第二PWM信号包括所述第三子PWM信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一PWM信号，生成包括死区时间的第二PWM信号，还包括：
在所述CPLD输入的第二子PWM信号为所述第一预设电平的情况下，将第二计数器的计数值置为所述第一值；
在所述CPLD输入的第二子PWM信号跳变为所述第二预设电平的情况下，控制所述第二计数器工作，直至所述第二计数器的计数值等于所述第二值；
在所述CPLD输入的第一子PWM信号为所述第一预设电平且所述第二计数器的计数值等于所述第二值的情况下，输出电平值为所述第一预设电平的第四子PWM信号，否则输出电平值为所述第二预设电平的第四子PWM信号，其中，所述第二PWM信号包括所述第四子PWM信号。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述CPLD输入的第一子PWM信号跳变为第二预设电平的情况下，控制所述第一计数器工作，直至所述第一计数器的计数值等于第二值，包括：
当所述第一值为0，且所述第二值为根据死区时间的时长和所述CPLD的时钟频率确定的值时，在所述CPLD输入的第一子PWM信号跳变为第二预设电平的情况下，控制所述第一计数器进行累加，直至所述第一计数器的计数值等于第二值；
当所述第一值为根据死区时间的时长和所述CPLD的时钟频率确定的值，且所述第二值为0时，在所述CPLD输入的第一子PWM信号跳变为第二预设电平的情况下，控制所述第一计数器进行递减，直至所述第一计数器的计数值等于第二值。


7.一种PWM生成装置，其特征在于，设置于复杂可编程逻辑器件CPLD，所述CPLD的PWM输入端与电机控制单元MCU的PWM输出端连接，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述MCU输出的第一PWM信号；
生成模块，用于基于所述第一PWM信号，生成包括死区时间的第二PWM信号。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，桑霖霖，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11