一种定子线圈绑扎机构制造技术

本发明专利技术涉及一种定子线圈绑扎机构，绑扎机构包括设备架、转动的设于设备架上的绑扎单元，绑扎单元包括钩针、摆嘴、支撑组件、设于支撑组件上用于支撑钩针的第一支撑轴、设于支撑组件上用于支撑摆嘴的第二支撑轴，绑扎机构还包括驱动绑扎单元转动以使钩针和摆嘴在上下方向切换位置的第一驱动机构、驱动钩针前后伸缩运动的第二驱动机构，绑扎单元还包括第三驱动机构、传动机构；该绑扎机构中为摆嘴和钩针提供动力的驱动器仅有一个，因而使得二者的动作一致性更好，降低调试及维护工作的难度，大大降低调试及维护成本，绑扎机构整体使用的稳定性更佳，提高绑扎机构的绑扎效率，且绑扎机构整体结构更为紧凑，降低设备制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定子线圈绑扎机构
本专利技术涉及一种定子线圈绑扎机构。
技术介绍
目前，电机定子包括铁芯和嵌入其内部的线圈，在线圈嵌入其内部之后，为了对线圈进行进一步的稳固，会通过绑扎设备对线圈进行绑扎固定，绑扎设备中的绑扎机构通过钩针与释放绑线的摆嘴（绑线从摆嘴上方入口进线，从摆嘴的出口出线）的配合对线圈进行绑扎，即摆嘴左右摆动后将从其出口出来的绑线挂到钩针上，从而让钩针前后伸缩运动进行绑线作业，二者具体配合过程中：钩针向前伸出至摆嘴出口处，钩针转动半圈（使钩针的钩入口朝上），且摆嘴摆动，将绑线挂到勾针上，从而勾针将绑线勾住，之后钩针回撤，且钩针与摆嘴整体上移，勾针尖、摆嘴出线口处均来到定子线圈的上方，钩针再次伸出至摆嘴出口处，钩针转动半圈（使钩针的钩入口朝下），摆嘴再次摆动，将绑线挂到勾针上，与此同时，由于钩针的钩入口已经朝下，则会将前面已经勾住的线放掉，让其缠绕至新勾住的线上，之后钩针再次回撤，钩针与摆嘴整体再下移，重复上述步骤，绑扎的同时，定子也不断转动以调整其上线圈待绑扎的位置，直至将整个线圈绑扎完成；现有技术中的绑扎机构，摆嘴的摆动和钩针的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子线圈绑扎机构，所述绑扎机构包括设备架、转动的设于所述设备架上的绑扎单元，所述绑扎单元包括钩针、摆嘴、支撑组件、设于所述支撑组件上用于支撑钩针的第一支撑轴、设于所述支撑组件上用于支撑摆嘴的第二支撑轴，所述绑扎机构还包括驱动所述绑扎单元转动以使所述钩针和摆嘴在上下方向切换位置的第一驱动机构、驱动所述钩针前后伸缩运动的第二驱动机构，其特征在于：所述绑扎单元还包括驱动所述第一支撑轴和第二支撑轴绕自身轴心转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构有且仅包括有一个驱动器，所述绑扎单元还包括传动连接在所述第二支撑轴与所述摆嘴之间的传动机构，当所述驱动器带动所述第一支撑轴和第二支撑轴转动时，所述第一支撑...

【技术特征摘要】
1.一种定子线圈绑扎机构，所述绑扎机构包括设备架、转动的设于所述设备架上的绑扎单元，所述绑扎单元包括钩针、摆嘴、支撑组件、设于所述支撑组件上用于支撑钩针的第一支撑轴、设于所述支撑组件上用于支撑摆嘴的第二支撑轴，所述绑扎机构还包括驱动所述绑扎单元转动以使所述钩针和摆嘴在上下方向切换位置的第一驱动机构、驱动所述钩针前后伸缩运动的第二驱动机构，其特征在于：所述绑扎单元还包括驱动所述第一支撑轴和第二支撑轴绕自身轴心转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构有且仅包括有一个驱动器，所述绑扎单元还包括传动连接在所述第二支撑轴与所述摆嘴之间的传动机构，当所述驱动器带动所述第一支撑轴和第二支撑轴转动时，所述第一支撑轴能够带动所述钩针绕其自身轴心转动，所述第二支撑轴通过所述传动机构带动所述摆嘴运动，且所述摆嘴的出线口能够绕圆周方向转动。


2.根据权利要求1所述的定子线圈绑扎机构，其特征在于：所述摆嘴的出线口绕所述钩针的轴心线沿圆周方向转动。


3.根据权利要求2所述的定子线圈绑扎机构，其特征在于：所述第三驱动机构还包括分别与所述第一支撑轴和第二支撑轴固定连接的第一同步轮和第二同步轮、传动连接在所述第一同步轮和第二同步轮之间的第一同步带，所述驱动器的转动输出轴与所述第二同步轮对接。


4.根据权利要求3所述的定子线圈绑扎机构，其特征在于：所述第一同步轮和第二同步轮的传动比为1:2。


5.根据权利要求1所述的定子线圈绑扎机构，其特征在于：所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王袁杰，
申请(专利权)人：联盟自动化设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32