一种GIL管母快速更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及超高压输电设备更换维护技术领域，具体公开了一种GIL管母快速更换装置，一种GIL管母快速更换装置，包括底盘、机械臂、导向旋转机构、行走机构；所述机械臂一端与底盘相连接，另一端与导向旋转机构相连接，所述行走机构设置在底盘的两侧，所述导向旋转机构包括管母抱箍、支撑大梁、液压机构；所述管母抱箍固定设置在支撑大梁上，所述支撑大梁底部设置有固定板，所述液压机构分别与支撑大梁底部和固定板相连接，所述固定板底部设置有旋转支撑盘，所述旋转支撑盘上连接有机械臂支撑架。本发明专利技术设置有行走机构和机械臂结构，操作方便，移动灵活，设备整体结构紧凑，降低了作业空间高度，从而极大地提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种GIL管母快速更换装置
本专利技术涉及超高压输电设备更换维护
，具体涉及一种GIL管母快速更换装置。
技术介绍
GIL管母是超高压输电行业中的一个新组成部件，由于其在输电过程中具有优越的绝缘性能，运用越来越广泛。现在新建的换流站全部要使用到GIL管母，GIL管母在使用过程中也和其它机械设备一样，面临维护和更换的问题。现有GIL管母更换方式为吊车吊装方式，吊车在作业过程中，由于吊臂举升高度超出GIL管母较高，超过GIL管母高度6米以上，GIL管母周围有很多电压220kV以上的带电裸线，因此对吊车作业的技术要求非常高，存在非常高的安全隐患；或者在GIL管母更换作业过程中需要对站内进行大面积停电，停电就意味着经济损失，以一座500kV换流站为标准计算，输电功率为50万kW，按照输电过程中电网公司每度电收益0.1元进行计算，每小时停电将造成经济损失5.00万元。因为GIL管母结构，在拆卸安装过程中有一个拔、插的过程，该过程是一个沿着GIL管母轴线方向的直线运动过程，该过程完全靠机械臂控制实现的话控制过程会很复杂，而且效果不会很好。...

【技术保护点】
1.一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：包括底盘(14)、机械臂、导向旋转机构、行走机构；所述机械臂一端与底盘(14)相连接，另一端与导向旋转机构相连接，所述行走机构设置在底盘(14)的两侧，所述导向旋转机构包括管母抱箍(10)、支撑大梁(9)、液压机构(17)；所述管母抱箍(10)固定设置在支撑大梁(9)上，所述支撑大梁(9)底部设置有固定板，所述液压机构(17)分别与支撑大梁(9)底部和固定板相连接，所述固定板底部设置有旋转支撑盘(16)，所述旋转支撑盘(16)上连接有机械臂支撑架(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：包括底盘(14)、机械臂、导向旋转机构、行走机构；所述机械臂一端与底盘(14)相连接，另一端与导向旋转机构相连接，所述行走机构设置在底盘(14)的两侧，所述导向旋转机构包括管母抱箍(10)、支撑大梁(9)、液压机构(17)；所述管母抱箍(10)固定设置在支撑大梁(9)上，所述支撑大梁(9)底部设置有固定板，所述液压机构(17)分别与支撑大梁(9)底部和固定板相连接，所述固定板底部设置有旋转支撑盘(16)，所述旋转支撑盘(16)上连接有机械臂支撑架(8)。


2.根据权利要求1所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述机械臂包括后臂(2)、中臂(4)和前臂(6)，所述后臂(2)与底盘(14)连接处设置有机械臂底座(1)，所述机械臂底座(1)设置有旋转机构，所述后臂(2)与中臂(4)铰接连接且后臂(2)与中臂(4)之间铰接有后臂液压缸(3)；所述中臂(4)和前臂(6)铰接连接且中臂(4)与前臂(6)之间铰接有中臂液压缸(5)；所述前臂(6)和机械臂支撑架铰接连接且前臂(6)与机械臂支撑架之间铰接有前臂液压缸(7)。


3.根据权利要求1所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述底盘(14)上设置有动力总成(15)和控制系统，所述动力总成(15)包括液压泵驱动系统和内燃机驱动系统，所述液压泵驱动系统分别与后臂液压缸(3)、中臂液压缸(5)、前臂液压缸(7)和液压机构动力连接，所述内燃机驱动系统与行走机构动力连接；所述控制系统包括蓄电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，曹鸿，李国艮，魏纲，王典浪，杨晓维，皮天满，张瑞，刘宁，杨继翔，王海峰，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局，
类型：发明
国别省市：云南;53