【技术实现步骤摘要】
基于语义标签进行地图关联的方法、设备及存储介质
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种基于语义标签进行地图关联的方法、设备及存储介质。
技术介绍
在现代物流业中，仓储机器人正在扮演着重要的角色；由于仓储机器人在实际应用时能够极大的提高仓库作业效率，提升物流行业的整体竞争力，因此，仓储机器人在现代物流业中将会越来越重要。目前，自主移动机器人在仓库自主移动工作时，需要一套能被机器人识别的网格地图，而网格地图中的位置又需要与仓库对应的物理世界的真实环境建立联系。由于机器人可识别的网格地图的复杂性，非专业技术人员很难读懂和维护以及根据需要更新对应的网格地图。而与此同时，自主移动机器人若需实现根据不同的业务需求自主移动，就要做到网格地图与真实环境对应的物理坐标一一建立关联。现有技术中，由于机器人使用的网格地图与物理世界仓库真实环境的物理坐标建立联系，均是通过人为建立来实现的，因此，很容易发生关联错误的情况。另外，由于网格地图与物理世界仓库真实环境的物理坐标是一一关联的，因此，每次物理世界仓库真实环境发生变动，均需要重新生成...
【技术保护点】
1.一种基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述基于语义标签进行地图关联的方法包括：/n根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签；/n基于机器人的工作环境，利用图形码对所述工作环境中的物理坐标进行标识，并将所述图形码与对应的语义标签进行绑定；/n根据所述工作环境中的所述物理坐标，查找机器人移动时所需使用的网格地图，获取所述网络地图中与所述物理坐标对应的网格坐标，并将所述网格坐标与用于标识所述物理坐标的图形码进行绑定，建立所述网络地图与所述语义标签之间的关联关系。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述基于语义标签进行地图关联的方法包括：
根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签；
基于机器人的工作环境，利用图形码对所述工作环境中的物理坐标进行标识，并将所述图形码与对应的语义标签进行绑定；
根据所述工作环境中的所述物理坐标，查找机器人移动时所需使用的网格地图，获取所述网络地图中与所述物理坐标对应的网格坐标，并将所述网格坐标与用于标识所述物理坐标的图形码进行绑定，建立所述网络地图与所述语义标签之间的关联关系。
2.如权利要求1所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签，包括：
根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，获取所述任务需求对应的任务内容；
根据所述任务内容，创建与所述任务内容相一致的语义标签。
3.如权利要求1所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签，包括：
根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，获取机器人对应的工作环境信息；
根据所述工作环境信息，获取机器人执行所述任务需求对应的任务区域；
基于所述任务区域，创建在所述任务区域内所述机器人工作业务流程对应的语义地图；其中，所述语义地图中包含至少一个语义标签，且所述语义标签用于描述所述工作环境信息和/或所述任务需求对应的各种需求信息。
4.如权利要求1所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，创建所述任务需求对应的语义标签，包括：
根据机器人在对应工作环境中所需执行的任务需求，获取所述任务需求对应的任务数据；
基于所述任务数据，利用“任务数据：URL”的方式创建语义标签，使得所述语义标签与任意的所述任务数据进行关联。
5.如权利要求1所述的基于语义标签进行地图关联的方法，其特征在于，所述将所述图形码与对应的语义标签进行绑定，包括：
根据所述图形码标识的所述物理坐标，查找机器人在所述物理坐标处所需执行的任务需求；
根据找到的所述任务需求，获取为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钦，王翔宇，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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