商品盘点方法和自动售货机技术

本申请提供了一种商品盘点方法和自动售货机，涉及自助售卖技术领域。本申请实施例提供的商品盘点方法，能够在对目标货道中的商品进行盘点之前获取目标货道中目标商品到目标货道的出口的第一距离，并驱动目标货道中的商品移动第一距离使目标商品位于目标货道的出口处，缩短了目标商品与摄像头的距离，有利于提高通过货道的图像进行商品类型的识别的准确性；并且，盘点商品前，通过使目标商品位于一个确定的位置，也更有利于提高通过测距传感器测量货道中商品的总长度的准确性，进而提高了自动售货机自动盘点的准确性。本申请实施例提供的自助售货机，用于实现上述的商品盘点方法，因此也具有自动盘点准确性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
商品盘点方法和自动售货机
本申请涉及自助售卖
，具体而言，涉及一种商品盘点方法和自动售货机。
技术介绍
随着自动售货技术的发展，目前很多自动售货机均具有自动盘点功能。相关技术公开了一种具有自动盘点功能的自动售货机，该自动售货机包括控制装置和柜体，柜体内设置有货斗和多个货道，柜体表面设置有取货口，货道设置为存储沿货道长度方向依次排布的多个商品，货道具有出口，货道中设置有用于推动商品移动的推板，货斗设置为能够与任意一个货道相对，接收由货道的出口送出的商品并将商品运送至取货口，货斗上设置有摄像头和激光测距传感器，摄像头设置为拍摄货道内商品的图像，控制装置通过该图像识别商品的类型，激光测距传感器设置为通过测量推板到激光测距传感器的距离来测量货道内商品的总长度，控制装置根据货道内商品的类型以及总长度计算货道内商品的数量。然而，专利技术人发现，对于相关技术的自动售货机，存在商品识别不准确或者测量的商品的总长度不准确，导致商品盘点的准确性较低。
技术实现思路
本申请的目的包括提供一种商品盘点方法和自动售货机，其能够改善相关技术中商品盘点的准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品盘点方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜，所述机柜内设置有用于存储商品的多个货道，所述货道具有用于输出商品的出口，且所述货道设置有输送机构，所述输送机构设置为向所述货道的出口输送所述货道内的商品，所述商品盘点方法包括：/n获取目标货道中的目标商品到所述目标货道的出口的第一距离；其中，所述目标商品为所述目标货道中离所述目标货道的出口最近的一个商品；/n驱动所述目标货道中的商品移动所述第一距离，使所述目标商品位于所述目标货道的出口处；/n对所述目标货道中的商品进行盘点。/n

【技术特征摘要】
1.一种商品盘点方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜，所述机柜内设置有用于存储商品的多个货道，所述货道具有用于输出商品的出口，且所述货道设置有输送机构，所述输送机构设置为向所述货道的出口输送所述货道内的商品，所述商品盘点方法包括：
获取目标货道中的目标商品到所述目标货道的出口的第一距离；其中，所述目标商品为所述目标货道中离所述目标货道的出口最近的一个商品；
驱动所述目标货道中的商品移动所述第一距离，使所述目标商品位于所述目标货道的出口处；
对所述目标货道中的商品进行盘点。


2.根据权利要求1所述的商品盘点方法，其特征在于，所述自动售货机的机柜内还设置有摄像头，所述摄像头设置为获取所述货道的图像；所述获取目标货道中的目标商品到所述目标货道的出口的第一距离的步骤，包括：
控制所述摄像头拍摄所述货道的图像；
根据所述货道的图像计算所述目标货道中的目标商品到所述目标货道的出口的第一距离。


3.根据权利要求2所述的商品盘点方法，其特征在于，所述货道包括用于支撑商品的底板，所述根据所述货道的图像计算所述目标货道中的目标商品到所述目标货道的出口的第一距离的步骤，包括：
根据所述货道的图像确定所述目标商品与所述目标货道的底板的交线上的多个像素点；
根据每个所述像素点分别计算得到一个所述目标商品与所述目标货道的出口之间的第二距离；
将多个所述像素点对应的多个所述第二距离中的最小值作为所述目标商品到所述目标货道的出口的所述第一距离。


4.根据权利要求3所述的商品盘点方法，其特征在于，所述根据每个所述像素点分别计算得到一个所述目标商品与所述目标货道的出口之间的第二距离的步骤，包括：
确定所述像素点在所述货道的图像中沿所述货道宽度方向的位置；
根据所述像素点在所述货道的图像中沿所述货道宽度方向的位置以及预先存储的转换对照表，确定所述像素点的转换多项式；其中，所述转换多项式用于根据所述像素点的位置计算所述像素点对应的所述第二距离；
根据所述像素点在所述货道的图像中沿所述货道宽度方向的位置以及所述像素点对应的所述转换多项式，计算所述像素点对应的所述第二距离。


5.根据权利要求4所述的商品盘点方法，其特征在于，所述转换对照表预先通过以下方式获取：
控制所述摄像头拍摄预设货道的图像，其中，所述预设货道中设置有测试标记，所述测试标记位于所述预设货道的底板上，且所述测试标记包括M条第一分割线和N条第二分割线，所述第一分割线沿所述预设货道长度方向延伸，所述第二分割线沿所述预设货道宽度方向延伸，M条所述第一分割线和N条所述第二分割线将所述预设货道的底板划分为多个区域；
对每条所述第一分割线，选取所述第一分割线上的多个交叉点，根据每个所述交叉点在所述预设货道的图像中的位置以及所述交叉点的实际位置，得到所述第一分割线的转换多项式；其中，所述交叉点是指所述第一分割线和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连峰，朱先刚，邢月启，周萧，姜天信，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37