用于基于远程控制的触觉交互生成压力点图的系统和方法技术方案

本申请涉及用于基于远程控制的触觉交互生成压力点图的系统和方法。计算设备获得人类对象的第一二维图像，该第一二维图像至少捕获人类对象的预定部分；使用经训练的人体恢复模型对第一人类对象的第一二维图像进行处理，以获得代表具有相应穴位的三维人体网格的多个参数。经训练的人体恢复模型包括迭代三维回归模块，该迭代三维回归模块由鉴别器监督并使组合损失最小化至预设阈值以下。组合误差包括鉴别器误差，该鉴别器误差提供对所获得的具有相应穴位的三维人体网格是否对应于真实人体的形状、姿势和穴位的度量。

【技术实现步骤摘要】
用于基于远程控制的触觉交互生成压力点图的系统和方法本申请为申请号201980009469.2、申请日2019年10月12日的名为“用于生成穴位和压力点图的系统和方法”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2019年9月4日提交的第16/560,913号美国专利申请的优先权，该美国专利申请是于2019年3月12日提交的第16/351,334号美国专利申请的接续申请并且要求于2018年10月17日提交的第62/747,065号美国临时申请的优先权，该美国专利申请的全部内容通过引用合并至本文中。
本专利技术通常涉及治疗性技术，包括但不限于检测用于对人类患者进行针灸和治疗性物理操纵的压力点，并且向人类患者提供远程指导的针灸和治疗性物理操纵。
技术介绍
最近，广泛采用并使用了涉及针灸治疗、压力点疗法、深层组织按摩、目标热治疗、目标冰治疗、目标肌肉电刺激疗法等的物理疗法。这些不同类型的治疗中的共同要素是，它们都涉及根据由治疗人员识别的患者身体上的特定位置(例如，压力点、穴位(XueWei)、触痛点、肿块、抽筋/痉挛部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生成重建的三维人体网格上的穴位的方法，所述方法包括：/n在具有一个或多个处理器和存储器的计算系统处：/n获得人类对象的第一二维图像，第一人类对象的所述第一二维图像至少捕获所述人类对象的预定部分；/n使用经训练的人体恢复模型对所述第一人类对象的所述第一二维图像进行处理，以获得表示具有相应穴位的三维人体网格的多个参数，其中：/n所述经训练的人体恢复模型包括迭代三维回归模块，所述迭代三维回归模块受鉴别器监督并且使组合损失最小化至预设阈值以下，所述组合损失包括人体的带编码的二维输入图像的重投影误差、三维基础真实误差和鉴别器误差，/n所述三维基础真实误差包括与相对于带注释的三维人体的姿势估计、形...

【技术特征摘要】
20181017 US 62/747,065;20190312 US 16/351,334;20191.一种生成重建的三维人体网格上的穴位的方法，所述方法包括：
在具有一个或多个处理器和存储器的计算系统处：
获得人类对象的第一二维图像，第一人类对象的所述第一二维图像至少捕获所述人类对象的预定部分；
使用经训练的人体恢复模型对所述第一人类对象的所述第一二维图像进行处理，以获得表示具有相应穴位的三维人体网格的多个参数，其中：
所述经训练的人体恢复模型包括迭代三维回归模块，所述迭代三维回归模块受鉴别器监督并且使组合损失最小化至预设阈值以下，所述组合损失包括人体的带编码的二维输入图像的重投影误差、三维基础真实误差和鉴别器误差，
所述三维基础真实误差包括与相对于带注释的三维人体的姿势估计、形状估计和穴位估计有关的相应误差，并且
所述鉴别器误差提供对所获得的具有相应穴位的三维人体网格是否对应于真实人体的形状、姿势和穴位的度量；以及
根据所述所获得的具有相应穴位的三维人体网格，生成对应于所述第一人类对象的治疗数据。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括使用带注释的2D图像、带注释的3D人体网格以及3D数据集来训练所述人体恢复模型，所述3D数据集包括标记在相应的3D人体网格上的带注释的穴位。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人体恢复模型包括分别与人体的多个部分相对应的多个人体恢复子模型。


4.根据权利要求3所述的方法，所述方法进一步包括使用三维人体上的与姿势、形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：田原，苏万里，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44