一种大范围监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大范围监测装置，包括依次设置的探测器组件、第一反射组件、套筒二、第二反射组件，套筒二的两端分别通过轴承一、轴承二与第一反射组件、第二反射组件倾斜连接，第一反射组件与套筒二的连接处设有由电机一驱动的第一齿轮传动组件，第二反射组件与套筒二的连接处设有由电机二驱动的第二齿轮传动组件；探测器组件与第一反射组件连接，并可实现相机、激光器和光源的更换及空间六自由度位姿调整，其光轴入射到第一反射组件的空腔内，并反射入套筒二的空腔内，再反射入第二反射组件的空腔内，反射出监测装置。与现有技术相比，本发明专利技术可实现360°大范围无死角监测，具有克服遮挡、结构紧凑、动态特性好、对干扰不敏感的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大范围监测装置
本专利技术涉及场景监测领域，尤其是涉及一种大范围监测装置。
技术介绍
监控系统在维护社会治安，工业场景信息获取，野外紧急搜救等领域发挥着巨大作用。大范围、无死角、实时监控一直是当前监控系统所追求的美好愿望。现有技术(TarhanM,AltuE.Acatadioptricandpan-tilt-zoomcamerapairobjecttrackingsystemforUAVs.JIntellRobotSystTheoryAppl2011；61(1):119-34.；EldrandalyKA,Abdel-BassetM,Abdel-FatahL.PTZ-Surveillancecoveragebasedonartificialintelligenceforsmartcities.IntJInfManage2019；49:520-532.)提出的系统采用转台带动相机运动实现视轴的调整，从而实现大视场广域监测，但该装置容易引起因相机运动产生的图像模糊，系统尺寸大，视轴调整范围有限，难以实现360°全景监测，在一定程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大范围监测装置，其特征在于，包括依次设置的探测器组件(4)、第一反射组件(1)、套筒二(3)、第二反射组件(13)，所述套筒二(3)的两端分别通过轴承一(15)、轴承二(16)与第一反射组件(1)、第二反射组件(13)倾斜连接，所述第一反射组件(1)与套筒二(3)的连接处设有由电机一(6)驱动的第一齿轮传动组件，所述第二反射组件(13)与套筒二(3)的连接处设有由电机二(12)驱动的第二齿轮传动组件；/n所述探测器组件(4)与第一反射组件(1)连接，并设有相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光源(4-4-9)；所述探测器组件(4)可实现相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光...

【技术特征摘要】
1.一种大范围监测装置，其特征在于，包括依次设置的探测器组件(4)、第一反射组件(1)、套筒二(3)、第二反射组件(13)，所述套筒二(3)的两端分别通过轴承一(15)、轴承二(16)与第一反射组件(1)、第二反射组件(13)倾斜连接，所述第一反射组件(1)与套筒二(3)的连接处设有由电机一(6)驱动的第一齿轮传动组件，所述第二反射组件(13)与套筒二(3)的连接处设有由电机二(12)驱动的第二齿轮传动组件；
所述探测器组件(4)与第一反射组件(1)连接，并设有相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光源(4-4-9)；所述探测器组件(4)可实现相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光源(4-4-9)的更换及空间六自由度位姿调整，其光轴(17)入射到第一反射组件(1)的空腔内，并通过第一反射组件(1)反射入套筒二(3)的空腔内，再通过套筒二(3)反射入第二反射组件(13)的空腔内，并通过第二反射组件(13)反射出监测装置。


2.根据权利要求1所述的一种大范围监测装置，其特征在于，所述第一齿轮传动组件包括倾斜安装在第一反射组件(1)一端的从动齿轮一(2)，所述电机一(6)安装在套筒二(3)上并通过主动齿轮一(5)与从动齿轮一(2)传动连接，所述从动齿轮一(2)通过编码齿轮一(7)与编码器一(8)传动连接；所述第二齿轮传动组件包括倾斜一定角度安装在第二反射组件(13)一端的从动齿轮二(14)，所述电机二(12)安装在套筒二(3)上并通过主动齿轮二(11)与从动齿轮二(14)传动连接，所述从动齿轮二(14)通过编码齿轮二(9)与编码器二(10)传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种大范围监测装置，其特征在于，所述第一反射组件(1)包括套筒一(1-1)，所述套筒一(1-1)内部为空腔并铺满反射层一(1-3)，所述套筒一(1-1)与套筒二(3)连接的一端为斜面，另一端呈锥状，并在锥状的顶部设有通光孔；
所述套筒二(3)包括桶体一(3-1)，所述桶体一(3-1)的两端设置为斜面，并分别与第一反射组件(1)和第二反射组件(13)连接，所述桶体一(3-1)内部设置为空腔，并铺满反射层二(3-3)；
所述第二反射组件(13)包括桶体二(13-1)，所述桶体二(13-1)内部设置为空腔，并铺满反射层三(13-2)，所述桶体二(13-1)与桶体一(3-1)连接的一端为斜面，另一端为喇叭状。


4.根据权利要求1所述的一种大范围监测装置，其特征在于，所述探测器组件(4)包括安装支架(4-1)、导轨板(4-2)、支柱(4-3)、探测头更换组件(4-4)、和姿态调整组件(4-5)，所述相机(4-4-7)、激光器(4-4-8)和光源(4-4-9)设置在探测头更换组件(4-4)上，所述安装支架(4-1)的一端安装在导轨板(4-2)底面的轨道中，另一端与第一反射组件(1)连接，所述导轨板(4-2)的顶面通过支柱(4-3)与探测头更换组件(4-4)球面连接，所述探测头更换组件(4-4)与周围多个设置在导轨板(4-2)上的姿态调整组件(4-5)通过绳传动机构连接。


5.根据权利要求4所述的一种大范围监测装置，其特征在于，所述安装支架(4-1)的一端通过直线电机二(4-24)与滑块(4-23)连接，所述滑块(4-23)可滑动的设置在轨道中；电机三(4-20)固装在滑块(4-23)上，其主轴穿过滑块(4-23)与主动齿轮三(4-7)固连，主动齿轮三(4-7)与齿条(4-8)啮合，所述齿条(4-8)固装在导轨板(4-2)上；
所述支柱(4-3)内部设有空腔，传动轴二(4-22)通过轴承座(4-21)固装在支柱(4-3)空腔内，绳轮一(4-14)与从动齿轮三(4-15)分别固装在传动轴二(4-22)两端，且设置在支柱(4-3)空腔内，绳二(4-13)缠绕绳轮一(4-14)，并穿过支柱(4-3)与探测头更换组件(4-4)连接，为探测头更换组件(4-4)的工作提供驱动力；
电机五(4-9)固装在导轨板(4-2)上，且置于支柱(4-3)空腔内，多槽绳轮一(4-10)与电机五(4-9)同轴固连，传动轴一(4-19)与多槽绳轮一(4-10)同轴固连，导向键(4-18)固装在传动轴一(4-19)上，滑套(4-17)通过导向键(4-18)可滑动的套在传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安虎，邓兆军，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31