【技术实现步骤摘要】
一种汽车式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法
本专利技术属于工程机械
，尤其涉及一种全覆盖工况下汽车式起重机行走及起重荷载计算系统及计算方法。
技术介绍
目前，当前汽车吊及履带吊及作业工况选取，主要采用“车型-吊重组合下的多作业半径、多角度工况依次进行计算、比选。而采用的办法多为有限元软件(如PKPM、MIDAS等软件)进行建模计算，存在计算准备工作量大、多次重复工作、缺乏工作效率和针对性等问题。随着吊装作业在施工工程中的应用愈加频繁，对汽车吊、履带吊车辆及工况选型要求时效性越来越高，对施工安全性也提出了更高要求。在施工呼吸类临时传染病医院钢结构装配式建筑体系时，施工作业周期之短，体量之大未有先见。在施工高峰同时采用近2000余台起重机械，对于起重机行走及吊装安全的要求达到前所未有的高度。而采用传统方法无法短时间内完成当前体量的计算工作，而且传统的方法均不会考虑行走工况下的安全性。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题提供一种全覆盖工况下汽车式起重机行走及起重荷载系统计算方...
【技术保护点】
1.一种汽车式起重机行走及起重荷载计算系统，其特征在于，所述计算系统包括行走路线规划模块、标准吊装工况安全模块及吊装范围与角度确定模块；所述行走路线规划模块是根据机械性能参数表得到单轮轮压作用长度及宽度，并考虑楼板或地基或支撑平台的扩散厚度，计算得到每个车轮的竖向荷载标准值，从而根据每个车轮的竖向荷载标准值与楼板或地基或支撑平台的承载力进行比较，确定最佳的行走路线；所述标准吊装工况安全模块是根据起重臂垂直于车身方向时的支腿荷载的计算值与板或地基或支撑平台的承载力进行比较，从而确定汽车吊在楼板或地面的安全性；所述吊装范围与角度确定模块是根据多角度工况下的荷载包络曲线来确定吊装...
【技术特征摘要】
1.一种汽车式起重机行走及起重荷载计算系统，其特征在于，所述计算系统包括行走路线规划模块、标准吊装工况安全模块及吊装范围与角度确定模块；所述行走路线规划模块是根据机械性能参数表得到单轮轮压作用长度及宽度，并考虑楼板或地基或支撑平台的扩散厚度，计算得到每个车轮的竖向荷载标准值，从而根据每个车轮的竖向荷载标准值与楼板或地基或支撑平台的承载力进行比较，确定最佳的行走路线；所述标准吊装工况安全模块是根据起重臂垂直于车身方向时的支腿荷载的计算值与板或地基或支撑平台的承载力进行比较，从而确定汽车吊在楼板或地面的安全性；所述吊装范围与角度确定模块是根据多角度工况下的荷载包络曲线来确定吊装同一区域时汽车吊的活动范围及吊装角度。
2.如权利要求1所述的汽车式起重机行走及起重荷载计算系统，其特征在于，所述每个车轮的竖向荷载标准值的pi计算公式为：
其中，式(1)中的
其中bcl＝btl+2s+h，bcw＝btw+2s+h，η为动力系数，Gi为轴荷，bcl为单轮轮压计算长度，bcw为单轮轮压计算宽度，btl为单轮轮压作用长度，btw为单轮轮压作用宽度。
3.如权利要求1所述的汽车式起重机行走及起重荷载计算系统，其特征在于，所述支腿荷载的计算公式为：
式中：
N1-N4分别为汽车吊起重机四个支腿的荷载；
η——动力系数；
∑P＝G+P0+P1+P2，其中，G为吊车自重，P0为活动配重，P1为最大吊重，P2为超起配重；
Mx——绕垂直车身轴线方向力矩；
My——绕沿车身轴线方向力矩；
Lzz——支腿纵向距离；
Lzh——支腿横向距离；
α——起重臂水平投影与车身夹角。
4.如权利要求1所述的汽车式起重机行走及起重荷载计算系统，其特征在于，所述多角度工况下的荷载包络曲线是以起重臂与车身方向的各种不同角度为横坐标，以各种不同角度得到的多个支腿荷载的计算值为纵坐标所得到的曲线。
5.如权利要求4所述的汽车式起重机行走及起重荷载计算系统，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义，林尧，董华，李娟，韩阳，
申请(专利权)人：中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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