一种机器人体系架构及其机器人制造技术

技术编号:26478535 阅读:30 留言:0更新日期:2020-11-25 19:22
本公开实施例公开了一种机器人体系架构,包括:机器人,其为含有计算机系统的机器装置;机器人主人,其为所述机器人的主要用户;云端平台,用于为所述机器人提供云端信息服务和数据服务;互联者,与所述机器人系统建立互联互通关系;其中,所述计算机系统含有预设程序;所述机器人通过所述预设程序与所述互联者或所述云端平台互联互通,扩展所述机器人对所述机器人主人的服务范围和服务能力。使得人、物、网络信息平台和机器人等各元素或对象之间形成科学的体系架构,使机器人具有与新一代信息技术的人或物互联互通,与云端平台互联互通,又兼容前各代信息技术,拥有超智能“大脑”,能够“感知”人,发挥如真人一样的部分或全部作用或者能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人体系架构及其机器人
本公开涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人体系架构及其机器人。
技术介绍
随着互联网、智能手机、云计算、大数据、通信及IC工艺等科技的发展,智能手环、互联网汽车、智能家电、智慧城市、云医疗等新事物、新概念层出不穷,人类将逐渐进入一个无边无际的“大智能”环境当中。云计算(CloudComputing)技术是传统计算机和网络技术发展融合的产物,是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式,涉及通过互联网来提供动态易扩展虚拟化的资源,进入可配置的计算资源共享池,这些资源能够被快速提供,只需投入很少的管理工作,或与服务供应商进行很少的交互;云计算可以让人体验每秒10万亿次的运算能力,可以模拟核爆炸、预测气候变化和市场发展趋势,用户可以通过电脑、笔记本、智能手机、智能终端等方式接入数据中心,按自己的需求进行运算。XenSystem以及在国外已经非常成熟的Intel和IBM,各种云计算应用服务范围正日渐扩大,影响力也不可估量。大约从2009年开始,大数据成为互联网信息技术行业的焦点,大数据是以多元形式,自许多来源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人体系架构,其特征在于,包括:/n机器人,其为含有计算机系统的机器装置;/n机器人主人,其为所述机器人的主要用户;/n云端平台,用于为所述机器人提供云端信息服务和数据服务;/n互联者,与所述机器人系统建立互联互通关系;/n其中,/n所述计算机系统含有预设程序;/n所述机器人通过所述预设程序与所述互联者或所述云端平台互联互通,扩展所述机器人对所述机器人主人的服务范围和服务能力。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人体系架构,其特征在于,包括:
机器人,其为含有计算机系统的机器装置;
机器人主人,其为所述机器人的主要用户;
云端平台,用于为所述机器人提供云端信息服务和数据服务;
互联者,与所述机器人系统建立互联互通关系;
其中,
所述计算机系统含有预设程序;
所述机器人通过所述预设程序与所述互联者或所述云端平台互联互通,扩展所述机器人对所述机器人主人的服务范围和服务能力。


2.如权利要求1所述的机器人体系架构,其特征在于,
所述机器人主人是所述机器人的管理者和主要受益用户;
所述预设程序与所述机器人的预设能力相对应;
所述机器人经所述预设程序获取所述云端平台的信息或数据;
其中,所述云端平台包括云计算系统、人工智能系统、物联网系统和大数据信息系统。


3.一种机器人,基于权利要求1或2所述的机器人体系架构,其特征在于,
所述机器人的计算机系统包括:硬件系统和软件程序;
所述软件程序包括所述预设程序,由所述硬件系统中的存储器和计算机进行存储和运行;
所述硬件系统包括:控制系统和检测系统;
其中,
所述控制系统中的计算机进行运算后,对执行模块进行调整或者对相关软件程序进行调用或终止,以使所述机器人的表现符合预设能力;
所述检测系统用于实时检测所述机器人的运行及工作对象情况,将所检测数据反馈给控制系统;
所述预设能力包括:预设作用,预设行为和预设功能。


4.如权利要求3所述的机器人,其特征在于,
所述控制系统采用分布式控制,由至少两台微型计算机来分担所述机器人的各项预设功能;
所述检测系统包括视觉、感觉和声觉系统,由至少两个传感器组成。


5.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,
所述至少两台微型计算机包括:主微型计算机和下级微型计算机;
所述至少两个传感器包括:内部信息传感器和外部信息传感器;
其中,
所述主微型计算机用于负责系统的管理,数据通讯,运算及向下级系统、模块微型计算机发送指令信息;
所述下级微型计算机用于进行对应功能的插补运算、控制处理,实现预...

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟
申请(专利权)人:陕西爱尚物联科技有限公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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