一种手势识别装置及识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手势识别装置及方法，包括：抓取识别机构，其包括：第一臂，其被配置为能够跟随食指运动；第二臂，其与第一臂相铰接，被配置为能够跟随拇指运动；偏移检测机构，其用于检测第一臂相对于第二臂的运动偏移量；处理模块，其与偏移检测机构通信连接，用于接收偏移检测机构发送的运动偏移量，并且根据运动偏移量计算第一臂与第二臂的张开度。本发明专利技术的手势识别装置，利用人体工程原理，手指执行抓取动作时会带来手指姿态的改变，本发明专利技术通过设置能够分别跟随不同手指运动的臂，其反映了手指之间的张开度，本方案可以准确对手指动作识别，不受传感器累计误差影响，检测准确度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别装置及识别方法
本专利技术属于智能可穿戴设备
，具体地说，涉及一种手势识别装置及识别方法。
技术介绍
目前，沉浸式显示设备诸如VR眼镜快速发展，但是作为其子部分的手势识别装置仍未普及，无法满足人们更高层次的需求。与沉浸式显示设备交互的手势识别装置有限，大部分装置并未涉及手指部位的识别。此外，目前涉及手指动作捕捉的装置，仍然存在识别范围小、具有传感器累计误差的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中智能穿戴设备无法对手指动作或者捕捉误差大的问题，提出了一种手势识别装置，可以解决上述问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种手势识别装置，包括：抓取识别机构，其包括：第一臂，其被配置为能够跟随食指运动；第二臂，其与所述第一臂相铰接，被配置为能够跟随拇指运动；偏移检测机构，其用于检测第一臂相对于第二臂的运动偏移量；处理模块，其与所述偏移检测机构通信连接，用于接收所述偏移检测机构发送的运动偏移量，并且根据所述运动偏移量计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势识别装置，其特征在于，包括：/n抓取识别机构，其包括：/n第一臂，其被配置为能够跟随食指运动；/n第二臂，其与所述第一臂相铰接，被配置为能够跟随拇指运动；/n偏移检测机构，其用于检测第一臂相对于第二臂的运动偏移量；/n处理模块，其与所述偏移检测机构通信连接，用于接收所述偏移检测机构发送的运动偏移量，并且根据所述运动偏移量计算所述第一臂与第二臂的张开度。/n

【技术特征摘要】
1.一种手势识别装置，其特征在于，包括：
抓取识别机构，其包括：
第一臂，其被配置为能够跟随食指运动；
第二臂，其与所述第一臂相铰接，被配置为能够跟随拇指运动；
偏移检测机构，其用于检测第一臂相对于第二臂的运动偏移量；
处理模块，其与所述偏移检测机构通信连接，用于接收所述偏移检测机构发送的运动偏移量，并且根据所述运动偏移量计算所述第一臂与第二臂的张开度。


2.根据权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述第一臂包括：
第一动臂，其用于与食指固定；
第一连接臂，其与所述第一动臂固定连接；
所述第二臂包括：
第二动臂，其用于与拇指固定；
第二连接臂，其与所述第二动臂固定连接，且所述第二连接臂与所述第一连接臂相铰接；
所述偏移检测机构设置在所述第一连接臂和第二动臂之间。


3.根据权利要求2所述的手势识别装置，其特征在于，所述偏移检测机构包括：
固定元件，其沿着所述第二动臂的长度方向设置，且与所述第二动臂固定；
滑动元件，其一端与所述第一连接臂活动连接，另外一端与所述固定元件滑动连接，且能够在所述固定元件的长度方向运动；
所述偏移检测机构检测所述固定元件与滑动元件的位移量，并作为所述第一臂相对于第二臂的运动偏移量发送至所述处理模块。


4.根据权利要求3所述的手势识别装置，其特征在于，所述滑动元件通过滑块与所述第一连接臂连接，所述滑块可沿所述第一连接臂的长度方向滑动，所述滑动元件与所述滑块相铰接。


5.根据权利要求4所述的手势识别装置，其特征在于，所述第一连接臂朝向所述第二连接臂的一侧面上沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，邢进，
申请(专利权)人：海尔青岛国际智慧教育网络有限公司，海尔厦门国际智慧教育网络有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37