一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质，涉及减压阀控制技术领域。首先获取当前时刻减压阀温度、第一电流值与电流状态，其中，电流状态包括上升状态、下降状态；然后当第一电流值处于预设的数值区间内，且电流状态处于上升状态或下降状态时，依据减压阀温度确定该温度对应的上升拟合关系与下降拟合关系，其中，上升拟合关系与下降拟合关系均为依据该温度下的减压阀的不同电流值与压力值拟合而成的关联关系；最后依据第一电流值、上升拟合关系以及下降拟合关系确定补偿后的电流值。本申请提供的减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质具有能够对电流进行补偿的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及减压阀控制
，具体而言，涉及一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着液压挖掘机电控化的发展，直动式比例减压阀(以下称减压阀)作为控制泵和主阀先导功能的重要环节显得尤为重要。在电控挖掘机中，减压阀作为电气控制器和液压元件的传递枢纽，其反应和反馈决定着电控回路的速度、响应性和精度。现有减压阀存在诸多问题，其中输入和输出的非线性关系是影响其特性的主要因素。由于非线性影响因素，减压阀在使用过程中会导致在同一给定电流增大和减小阶段减压阀输出二次压力值不同，即存在滞环现象。然而，目前并未对减压阀的电流进行补偿的策略，导致挖掘机在实际应用中存在协调性较差的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中未对减压阀的电流进行补偿，导致挖掘机在实际应用中存在协调性较差的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种减压阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减压阀电流补偿方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前时刻减压阀温度、第一电流值与电流状态；/n当所述第一电流值处于预设的数值区间内，且所述电流状态处于上升状态或下降状态时，依据所述减压阀温度确定该温度对应的上升拟合关系与下降拟合关系，其中，所述上升拟合关系与所述下降拟合关系均为依据该温度下的减压阀的不同电流值与压力值拟合而成的关联关系；/n依据所述第一电流值、所述上升拟合关系以及所述下降拟合关系确定补偿后的电流值。/n

【技术特征摘要】
1.一种减压阀电流补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前时刻减压阀温度、第一电流值与电流状态；
当所述第一电流值处于预设的数值区间内，且所述电流状态处于上升状态或下降状态时，依据所述减压阀温度确定该温度对应的上升拟合关系与下降拟合关系，其中，所述上升拟合关系与所述下降拟合关系均为依据该温度下的减压阀的不同电流值与压力值拟合而成的关联关系；
依据所述第一电流值、所述上升拟合关系以及所述下降拟合关系确定补偿后的电流值。


2.如权利要求1所述的减压阀电流补偿方法，其特征在于，当所述电流状态处于下降状态时，所述依据所述第一电流值、所述上升拟合关系与所述下降拟合关系确定补偿后的电流值的步骤包括：
依据所述第一电流值与所述上升拟合关系，确定所述第一电流值在所述上升拟合关系中对应的第一电压值；
依据所述第一电压值与所述下降拟合关系，确定所述第一电压值在所述下降拟合关系中对应的第二电流值，并将所述第二电流值作为所述补偿后的电流值。


3.如权利要求1所述的减压阀电流补偿方法，其特征在于，当所述电流状态处于上升状态时，所述依据所述第一电流值、所述上升拟合关系与所述下降拟合关系确定补偿后的电流值的步骤包括：
依据所述第一电流值与所述下降拟合关系，确定所述第一电流值在所述下降拟合关系中对应的第二电压值；
依据所述第二电压值与所述上升拟合关系，确定所述第二电压值在所述上升拟合关系中对应的第三电流值，并将所述第三电流值作为所述补偿后的电流值。


4.如权利要求1所述的减压阀电流补偿方法，其特征在于，在所述获取当前时刻减压阀温度、第一电流值与电流状态的步骤之前，所述方法还包括：
在不同减压阀温度下，控制所述减压阀的电流值逐渐上升，并获取每个所述电流值对应的压力值；
对在相同减压阀温度下的多个电流值与压力值进行拟合，以获取不同减压阀温度对应的上升拟合关系；
所述方法还包括：
在不同减压阀温度下，控制所述减压阀的电流值逐渐下降，并获取每个所述电流值对应的压力值；
对在相同减压阀温度下的多个电流值与压力值进行拟合，以获取不同减压阀温度对应的下降拟合关系。


5.如权利要求1所述的减压阀电流补偿方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，曹东辉，石向星，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32