一种多扇区多波束回波强度处理方法及处理终端技术

本发明专利技术涉及一种多扇区多波束回波强度处理方法及处理终端，所述方法包括如下步骤：步骤1：获得回波强度数据，根据该数据采用角度‑强度序列表征出多扇区波束模式，波束发射角度采用对应公式计算；步骤2：根据预设条件选取建模数据；步骤3：建立基于底质的多扇区回波强度归一化模型，包括依次进行的扇区强度曲线统计、背散射强度曲线拟合和波束模式改正值计算；步骤4：采用对应公式对所有测线的所有波束点进行波束模式改正。本发明专利技术在多个多波束条带交叉位置开展了回波强度处理和改正，得到多波束回波强度效果明显得到改善，显著提高了多波束回波强度质量和对海底地貌的反映。

【技术实现步骤摘要】
一种多扇区多波束回波强度处理方法及处理终端
本专利技术涉及地震回波强度处理
，具体是一种多扇区多波束回波强度处理方法及处理终端。
技术介绍
声波打击到不同海底底质上会产生不同的回波强调，据此可建立回波强调与底质的相关性，从而可通过声学对底质进行分类并构建海底地貌图像。由于声波波束模式，导致在同一个Ping扇面内回波强度存在不均衡的问题，因此，有必要对Ping扇面回波强度归一化进行研究完善。现有的回波强度处理，主要针对单扇区多波束回波强度，由于未考虑多波束多扇区测量时不同扇区波束模式、频率的差异等影响，对于多扇区回波强度数据处理不适用，导致处理得到的结果无法真实的反映海底的地貌和底质变化。需要一种能够考虑无论何种频率下的声波及其波束模式对同一底质反映的一致性，以顾及底质变化一致性的多扇区回波强度归一化方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的之一是提供一种多扇区多波束回波强度处理方法，其能够解决考虑波束模式下多扇区多回波强度处理的问题；本专利技术的目的之二是提供一种处理终端，其能够解决考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多扇区多波束回波强度处理方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：获得原始采集的回波强度数据，其中，回波强度数据包括回波强度、模式信息和使用声线跟踪所得的海底入射角，/n根据回波强度数据表征出多扇区波束模式，多扇区波束模式采用角度-强度序列表征，波束发射角度计算采用公式①：/n

【技术特征摘要】
1.一种多扇区多波束回波强度处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：获得原始采集的回波强度数据，其中，回波强度数据包括回波强度、模式信息和使用声线跟踪所得的海底入射角，
根据回波强度数据表征出多扇区波束模式，多扇区波束模式采用角度-强度序列表征，波束发射角度计算采用公式①：

------①
式中，表示波束发射角，表示波束接收角，分别表示扇区发射时载体横摇角，表示波束接收时载体横摇角，分别表示发射阵列的安装偏差横摇角，表示接收阵列的安装偏差横摇角；
步骤2：根据预设条件选取建模数据；
步骤3：根据步骤2选取的建模数据建立基于底质的多扇区回波强度归一化模型，包括依次进行的扇区强度曲线统计、背散射强度曲线拟合和波束模式改正值计算，
a.扇区强度曲线统计
对建模数据的各扇区分别进行统计，间隔为的角度序列，统计各角度附近的回波强度平均值，回波强度平均值作为当前角度的回波强度，若该角度范围内没有回波点，则在计算模式改正值时舍弃此扇区此角度的回波强度，从而得到各扇区的强度曲线数据；
b.背散射强度曲线拟合
根据统计得到的各扇区的强度曲线数据进行背散射强度曲线拟合，得到拟合后的背散射强度曲线，采用GSAB模型对各扇区的强度曲线数据进行拟合，GSAB模型如公式②：

------②
式中，表示声线入射到海床表面时的海底入射角，表示海底入射角为对应的回波强度，表示量化镜面区域的最大幅度，表示量化镜面区域角度范围的最大角度，表示量化斜入射区域的平均回波强度水平，表示回波强度随角度变化的衰减速率，为常数；
c.多扇区波束模式改正值计算
利用GSAB模型参数拟合得到的背散射强度曲线进行波束模...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金凤，杨永，刘胜旋，郭军，王启，吴婷婷，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：发明
国别省市：广东;44