一种车辆构架焊缝检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开一种车辆构架焊缝检测系统，包括主控单元、检测单元和用于承载构架的构架承载单元，所述检测单元包括涡流检测探头组件、视觉定位组件以及带动涡流检测探头组件和视觉定位组件一同在三维空间内移动的移动机构，所述的视觉定位组件对构架的待检测处进行视觉定位以使主控单元控制移动机构带动涡流检测探头组件移动至构架的待检测处进行检测，所述的主控单元接收涡流检测探头组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本发明专利技术所述的车辆构架焊缝检测系统采用涡流检测的方式对焊缝检进行探伤检测，并且利用视觉定位的方式实现精确定位，提高检测结果的准确性，实现自动化检测，无需人为干预，检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆构架焊缝检测系统及检测方法
本专利技术涉及轨道交通检测系统
，尤其涉及一种车辆构架焊缝检测系统检测方法。
技术介绍
轨道交通车辆是一个非常复杂的体系，该体系中的任何关键环节出现安全风险问题，都会造成车毁人亡的严重事故，产生巨大的损失。转向架作为轨道交通车辆走行部中极为重要的组成部分，在列车运行、制动中发挥着重要作用。但是，由于目前转向架焊缝焊接工艺尚不完备且车辆行驶过程中极易对转向架的构架结构产生破坏影响，特别是焊缝位置会出现疲劳性裂纹及断裂情况。因此通常都需要对构架的焊缝进行缺陷检测，确保构架处于完好状态，避免构架的焊缝中存在的隐藏缺陷导致出现安全事故。现有的车辆构架焊缝检测主要采用磁粉检测的方式，探伤过程中需要对焊缝部位进行去垢除漆、磁化、磁粉吸附、检测磁痕、退磁及后续处理，在整个探伤检测过程中，磁粉、荧光等会对人体和环境造成危害，同时检测结果的准确性较低，与探伤人员技能熟练度和人为主观性有关，存在一定安全隐患；还有采用的人工电涡流探伤的方式，同样检测效率低，受人为控制因素影响较大，手持式电涡流探头在扫查试件时无法或较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，包括主控单元(1)、检测单元(2)和用于承载构架(a)的构架承载单元(3)，所述检测单元(2)包括涡流检测探头组件(4)、视觉定位组件(5)以及带动涡流检测探头组件(4)和视觉定位组件(5)一同在三维空间内移动的移动机构(6)，所述的视觉定位组件(5)对构架(a)的待检测处进行视觉定位以使主控单元(1)控制移动机构(6)带动涡流检测探头组件(4)移动至构架(a)的待检测处进行检测，所述的主控单元(1)接收涡流检测探头组件(4)采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，包括主控单元(1)、检测单元(2)和用于承载构架(a)的构架承载单元(3)，所述检测单元(2)包括涡流检测探头组件(4)、视觉定位组件(5)以及带动涡流检测探头组件(4)和视觉定位组件(5)一同在三维空间内移动的移动机构(6)，所述的视觉定位组件(5)对构架(a)的待检测处进行视觉定位以使主控单元(1)控制移动机构(6)带动涡流检测探头组件(4)移动至构架(a)的待检测处进行检测，所述的主控单元(1)接收涡流检测探头组件(4)采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。


2.根据权利要求1所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，所述的主控单元(1)先控制移动机构(6)按照预设的路径将涡流检测探头组件(4)、视觉定位组件(5)移动至预设位置，然后视觉定位组件(5)对待检测处进行视觉定位，然后主控单元(1)控制移动机构(6)动作以将涡流检测探头组件(4)定位至待检测处进行检测。


3.根据权利要求1所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，所述的涡流检测探头组件(4)包括阵列排布的若干个独立的线圈，并且所述的线圈依次激发。


4.根据权利要求1所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，还包括若干不同型号的用于匹配不同待检测处的涡流检测探头组件(4)，所述的移动机构(6)上设置有用于固定涡流检测探头组件(4)并可更换不同型号涡流检测探头组件(4)的探头装配执行器(61)。


5.根据权利要求4所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，所述的探头装配执行器(61)与涡流检测探头组件(4)通过卡榫结构连接。


6.根据权利要求4所述的车辆构架焊缝检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，梁斌，高春良，谢利明，汪永恒，武冬冬，曾先才，
申请(专利权)人：成都盛锴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51