本发明专利技术公开一种车辆构架焊缝检测系统，包括主控单元、检测单元和用于承载构架的构架承载单元，所述检测单元包括涡流检测探头组件、视觉定位组件以及带动涡流检测探头组件和视觉定位组件一同在三维空间内移动的移动机构，所述的视觉定位组件对构架的待检测处进行视觉定位以使主控单元控制移动机构带动涡流检测探头组件移动至构架的待检测处进行检测，所述的主控单元接收涡流检测探头组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本发明专利技术所述的车辆构架焊缝检测系统采用涡流检测的方式对焊缝检进行探伤检测，并且利用视觉定位的方式实现精确定位，提高检测结果的准确性，实现自动化检测，无需人为干预，检测效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆构架焊缝检测系统及检测方法
本专利技术涉及轨道交通检测系统
，尤其涉及一种车辆构架焊缝检测系统检测方法。
技术介绍
轨道交通车辆是一个非常复杂的体系，该体系中的任何关键环节出现安全风险问题，都会造成车毁人亡的严重事故，产生巨大的损失。转向架作为轨道交通车辆走行部中极为重要的组成部分，在列车运行、制动中发挥着重要作用。但是，由于目前转向架焊缝焊接工艺尚不完备且车辆行驶过程中极易对转向架的构架结构产生破坏影响，特别是焊缝位置会出现疲劳性裂纹及断裂情况。因此通常都需要对构架的焊缝进行缺陷检测，确保构架处于完好状态，避免构架的焊缝中存在的隐藏缺陷导致出现安全事故。现有的车辆构架焊缝检测主要采用磁粉检测的方式，探伤过程中需要对焊缝部位进行去垢除漆、磁化、磁粉吸附、检测磁痕、退磁及后续处理，在整个探伤检测过程中，磁粉、荧光等会对人体和环境造成危害，同时检测结果的准确性较低，与探伤人员技能熟练度和人为主观性有关，存在一定安全隐患；还有采用的人工电涡流探伤的方式，同样检测效率低，受人为控制因素影响较大，手持式电涡流探头在扫查试件时无法或较难保证提离距离，影响检测信号的稳定性和准确性，依赖于操作人员的熟练程度，检测结果的准确性较低；还有采用超声波检测的方式，需要采用耦合剂来将超声波送入被检测试件内部，通过缺陷反射回的时延信号判定内部缺陷的位置，检测参数设定复杂，需要多次扫描测量，检测效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种车辆构架焊缝检测系统，解决目前技术中车辆构架焊缝检测方式效率低下，检测准确性低的问题。为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是：一种车辆构架焊缝检测系统，包括主控单元、检测单元和用于承载构架的构架承载单元，所述检测单元包括涡流检测探头组件、视觉定位组件以及带动涡流检测探头组件和视觉定位组件一同在三维空间内移动的移动机构，所述的视觉定位组件对构架的待检测处进行视觉定位以使主控单元控制移动机构带动涡流检测探头组件移动至构架的待检测处进行检测，所述的主控单元接收涡流检测探头组件采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。本专利技术所述的车辆构架焊缝检测系统采用涡流检测的方式对焊缝进行探伤检测，并且通过视觉定位的方式实现精确定位，确保涡流检测探头组件与待检测处具有精确的位置关系，从而能对待检测处的焊缝进行精确的检测，消除人为操作所造成的偏差影响，提高检测结果的准确性，并且视觉定位组件与移动机构的协同作用实现了自动化的检测，无需人为干预，有效提高检测的效率，检测过程中也不存在影响工作人员以及环境的不良状况，保障工作人员的身体健康。进一步的，所述的主控单元先控制移动机构按照预设的路径将涡流检测探头组件、视觉定位组件移动至预设位置，然后视觉定位组件对待检测处进行视觉定位，然后主控单元控制移动机构动作以将涡流检测探头组件定位至待检测处进行检测。移动机构先进行初步移动，此过程中视觉定位组件暂不进行视觉定位的工作，能够提高整个检测的效率并且降低运行功耗，在涡流检测探头组件、视觉定位组件移动至临近待检测处时再通过视觉定位组件进行视觉定位，最终使得涡流检测探头组件被移动至精确的位置再进行探伤检测，能有效保障检测的准确性，提高检测结果的可靠性。进一步的，所述的涡流检测探头组件包括阵列排布的若干个独立的线圈，并且所述的线圈依次激发以消除互感的干扰，采用阵列排布的线圈能够在较短时间内实现单次扫查，覆盖面较大，提高检测效率。进一步的，还包括若干不同型号的用于匹配不同待检测处的涡流检测探头组件，所述的移动机构上设置有用于固定涡流检测探头组件并可更换不同型号涡流检测探头组件的探头装配执行器，不同型号的构架以及构架上不同位置、不同类型、不同形态的待检测焊缝，需要采用不同外形尺寸、线圈匝数、线圈直径的涡流检测探头组件才能准确的进行探伤检测，因此，本专利技术设置了若干不同型号的用涡流检测探头组件，有针对性的根据实际的待检测处来选用与之匹配的涡流检测探头组件，利用探头装配执行器可方便的进行更换，提高灵活适用性，满足不同的需求。进一步的，所述的探头装配执行器与涡流检测探头组件通过卡榫结构连接，连接稳定，涡流检测探头组件装拆更换方便。进一步的，所述不同型号的涡流检测探头组件存放在探头陈列单元中，集中放置，便于取放调用。进一步的，所述的主控单元控制移动机构将探头装配执行器移动至探头陈列单元处，然后视觉定位组件对型号匹配于待检测处的涡流检测探头组件进行视觉定位，主控单元再控制移动机构将探头装配执行器移动至该型号的涡流检测探头组件然后探头装配执行器与涡流检测探头组件装配连接。本专利技术采用自动安装涡流检测探头组件的方式，先预设好涡流检测探头组件的型号与构架型号的匹配关系以及涡流检测探头组件的型号与待检测处焊缝类型的匹配关系，然后主控单元根据实际的构架型号、待检测处焊缝类型来选取与之匹配的涡流检测探头组件，通过移动机构、视觉定位组件以及探头装配执行器来自动化完成涡流检测探头组件的装配，无需人工干预，自动化程度高，检测效率高。进一步的，还包括标准试块，所述标准试块上加工有不同深度的人工刻槽，利用标准试块在对待检测处实施检测前进行标定，确保能准确的判断待检测处焊缝的缺陷类型。进一步的，所述的构架承载单元包括用于固定构架的承载支架以及带动承载支架翻转的翻转机构，构架承载单元可将构架进行灵活的转动，从而能方便的对构架不同位置处的待检测焊缝进行探伤检测，提高检测效率，保障检测准确性。一种车辆构架焊缝检测方法，采用上述的车辆构架焊缝检测系统，步骤包括：车辆构架装置到构架承载单元上；检测单元上装配与构架型号匹配的涡流检测探头组件；涡流检测探头组件进行标定；主控单元控制移动机构按照预设的路径将涡流检测探头组件、视觉定位组件定位至相对于车辆构架的初步位置；视觉定位组件对待检测处进行视觉定位以使涡流检测探头组件在移动机构的带动下被定位至精确位置；涡流检测探头组件对待检测处进行探伤扫描；涡流检测探头组件采集到的信息由主控单元进行分析处理，涡流检测探头组件采集到的信息以及主控单元分析处理得到的检测结构存储于主控单元中。与现有技术相比，本专利技术优点在于：本专利技术所述的车辆构架焊缝检测系统采用涡流检测的方式对焊缝进行探伤检测，并且利用视觉定位的方式实现精确定位，提高检测结果的准确性，实现自动化检测，无需人为干预，检测效率高，检测过程安全性好，不会影响工作人员的健康；能够针对不同型号的构架、构架上不同位置、不同类型、不同形态的待检测焊缝选用与之匹配的涡流检测探头组件，提高检测准确性，灵活性好、适用范围广，自动化的实现更换涡流检测探头组件，无需人工操作，降低劳动强度，提高检测的整体效率。附图说明图1为车辆构架焊缝检测系统的整体示意图；图2为涡流检测探头组件、视觉定位组件的安装构成图；图3为涡流检测探头组件的多通道阵列探头示意图。具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，包括主控单元(1)、检测单元(2)和用于承载构架(a)的构架承载单元(3)，所述检测单元(2)包括涡流检测探头组件(4)、视觉定位组件(5)以及带动涡流检测探头组件(4)和视觉定位组件(5)一同在三维空间内移动的移动机构(6)，所述的视觉定位组件(5)对构架(a)的待检测处进行视觉定位以使主控单元(1)控制移动机构(6)带动涡流检测探头组件(4)移动至构架(a)的待检测处进行检测，所述的主控单元(1)接收涡流检测探头组件(4)采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，包括主控单元(1)、检测单元(2)和用于承载构架(a)的构架承载单元(3)，所述检测单元(2)包括涡流检测探头组件(4)、视觉定位组件(5)以及带动涡流检测探头组件(4)和视觉定位组件(5)一同在三维空间内移动的移动机构(6)，所述的视觉定位组件(5)对构架(a)的待检测处进行视觉定位以使主控单元(1)控制移动机构(6)带动涡流检测探头组件(4)移动至构架(a)的待检测处进行检测，所述的主控单元(1)接收涡流检测探头组件(4)采集到的数据信息并对其进行分析处理得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，所述的主控单元(1)先控制移动机构(6)按照预设的路径将涡流检测探头组件(4)、视觉定位组件(5)移动至预设位置，然后视觉定位组件(5)对待检测处进行视觉定位，然后主控单元(1)控制移动机构(6)动作以将涡流检测探头组件(4)定位至待检测处进行检测。
3.根据权利要求1所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，所述的涡流检测探头组件(4)包括阵列排布的若干个独立的线圈，并且所述的线圈依次激发。
4.根据权利要求1所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，还包括若干不同型号的用于匹配不同待检测处的涡流检测探头组件(4)，所述的移动机构(6)上设置有用于固定涡流检测探头组件(4)并可更换不同型号涡流检测探头组件(4)的探头装配执行器(61)。
5.根据权利要求4所述的车辆构架焊缝检测系统，其特征在于，所述的探头装配执行器(61)与涡流检测探头组件(4)通过卡榫结构连接。
6.根据权利要求4所述的车辆构架焊缝检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，梁斌，高春良，谢利明，汪永恒，武冬冬，曾先才，
申请(专利权)人：成都盛锴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。