一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人制造技术

一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，包括处理模块、测量模块和放样标记模块；所述测量模板，用于采集供处理模块计算机器人所处的位置坐标的测量数据；所述处理模块，用于根据所述测量数据计算机器人所处的位置坐标，并根据设计数据中规定的理论放样点位置坐标计算目标位置与理论放样点位置的实际偏差值，通过神经网络‑PID控制算法，自动生成控制指令并输出控制指令给放样标记模块；所述放样标记模块，用于输出可见光，在下基础面上形成光斑，并根据所述控制指令控制转动，从而带动光斑转动，并使光斑逐渐逼近理论放样点，实现放样标记。发明专利技术实现了高速铁路无砟轨道底座放样的自动化，提高了工作效率，保证放样精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人
本专利技术涉及智能化施工领域，具体涉及一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人。
技术介绍
高速铁路无砟轨道底座施工前，按照设计给定的坐标数据，在施工现场线下基础面(路基、桥梁、隧道)上标记出设计理论坐标位置，根据放样点进行底座板模板的设置。目前的放样方式一般需投入人力2～3人，采用全站仪配合棱镜进行放样，放样的精度和效率受线下基础面的平整度和操作人员的熟练程度影响。同时放样数据的记录方式仍然采用纸质记录为主，未能实现信息化和数字化，数据追溯和分析难度较大。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，具体方案如下：一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，包括处理模块、测量模块和放样标记模块；所述放样标记模块和测量模块均与所述处理模块连接；所述测量模板，用于采集供处理模块计算机器人所处的位置坐标的测量数据；所述处理模块，用于根据所述测量数据计算机器人所处的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，其特征在于，包括处理模块、测量模块和放样标记模块；所述放样标记模块和测量模块均与所述处理模块连接；/n所述测量模板，用于采集供处理模块计算机器人所处的位置坐标的测量数据；/n所述处理模块，用于根据所述测量数据计算机器人所处的位置坐标，并根据设计数据中规定的理论放样点位置坐标计算目标位置与理论放样点位置的实际偏差值，通过神经网络-PID控制算法，自动生成控制指令并输出控制指令给放样标记模块；/n所述放样标记模块，用于输出可见光，在下基础面上形成光斑，并根据所述控制指令控制转动，从而带动光斑转动，并使光斑逐渐逼近理论放样点，实现放样标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，其特征在于，包括处理模块、测量模块和放样标记模块；所述放样标记模块和测量模块均与所述处理模块连接；
所述测量模板，用于采集供处理模块计算机器人所处的位置坐标的测量数据；
所述处理模块，用于根据所述测量数据计算机器人所处的位置坐标，并根据设计数据中规定的理论放样点位置坐标计算目标位置与理论放样点位置的实际偏差值，通过神经网络-PID控制算法，自动生成控制指令并输出控制指令给放样标记模块；
所述放样标记模块，用于输出可见光，在下基础面上形成光斑，并根据所述控制指令控制转动，从而带动光斑转动，并使光斑逐渐逼近理论放样点，实现放样标记。


2.根据权利要求1所述的高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，其特征在于，所述放样标记模块包括控制其转动的伺服电机，所述伺服电机与所述处理模块电连接，所述放样标记模块，用于输出可见光，在下基础面上形成光斑；所述伺服电机根据所述控制指令控制转动，从而带动光斑转动，并使光斑逐渐逼近理论放样点，实现放样标记。


3.根据权利要求1所述的高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，其特征在于，所述测量模块包括激光测距模块与测角模块，所述处理模块通过驱动激光测距模块和测角模块分别测量与六组预设位置的棱镜的距离和角度，从而得到激光测距模块和测角模块分别与六组预设位置的棱镜的距离和角度。


4.根据权利要求1所述的高速铁路无砟轨道底座智能放样机器人，其特征在于，所述机器人的位置坐标包括机器人所处位置的经纬距和高程坐标。


5.根据权利要求1所述的高速铁路无砟轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋义，朱彬，李路遥，韦合导，杨艳丽，马弯，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42