一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法技术

本发明专利技术涉及一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法，包括以下步骤：首先构建一个双目测距装置，然后确定标定距离，以棋盘格为参照物标定双目重叠区域，再判断测温目标的所处区域，对于双目重叠区域内的特定目标基于双目成像原理进行距离计算，对与非双目重叠区域内的特定目标基于三角关系进行距离计算。本发明专利技术的测距方法具有测距精度高、鲁棒性好、算法空间时间复杂度小、占用内存量低、计算时间短等优点，并且使得双目定焦摄像机的测量范围以及测量距离可以根据双目定焦摄像机的焦距自由配置组合进行调整，降低了双目测距的设备门槛。

【技术实现步骤摘要】
一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法
本专利技术属于计算机视觉
，具体涉及一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法。
技术介绍
传染病爆发期间，热成像测温成为筛选体温异常的一项重要措施，为实现体温的高效监测、抑制传染病的蔓延做出了重要贡献。但是，热成像测温设备的测温精度受环境因素和测温距离的影响十分显著，尤其是测温距离对测温精度的影响非常大，导致大部分热成像测温设备在固定距离情况下的测温精度尚能接受，一旦偏离固定距离的范围，测温结果便会产生很大误差。因此，如何精确测距对测温数据进行距离补偿是当前热成像测温技术发展的重点和难点。以教室场景为例，假设教室长为10米，宽为8米，有多名学生上课，上课过程中学生保持坐定姿势，且均面朝前方，环境温度相对稳定，如果此时欲得到所有学生的体温信息，可以用一个云台红外摄像机扫描在场的任何一个学生，测量其体温信息，但是由于学生的座位有前后差别，如果想得到准确的温度值，那么必须能够精确测量学生到摄像机镜头的距离，进而才能消除距离对热成像测温精度的影响。在以往的解决方案中，通常利用热成像相机对固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、选用两个相同规格不同焦距的定焦摄像机，将两个定焦摄像机的镜头平面固定在同一平面上，同时确保两个定焦摄像机的镜头处于同一水平高度上，从而构建一个双目测距装置；/n步骤二、确定标定距离，标定双目重叠区域，具体为：在标定距离处观察两个定焦摄像机的成像，以棋盘格为参照物，将棋盘格放置在长焦摄像机图像画面的左上角，使棋盘格的左上角尽可能与长焦摄像机图像画面的左上角重合，拍摄此时的长短焦摄像机图像，并记录棋盘格在短焦摄像机图像画面中的位置，同理依次将棋盘格放置在长焦摄像机拍摄画面的左下角、右上角和右下角，分别记录棋盘格在短...

【技术特征摘要】
1.一种基于不同焦距双目定焦摄像机的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、选用两个相同规格不同焦距的定焦摄像机，将两个定焦摄像机的镜头平面固定在同一平面上，同时确保两个定焦摄像机的镜头处于同一水平高度上，从而构建一个双目测距装置；
步骤二、确定标定距离，标定双目重叠区域，具体为：在标定距离处观察两个定焦摄像机的成像，以棋盘格为参照物，将棋盘格放置在长焦摄像机图像画面的左上角，使棋盘格的左上角尽可能与长焦摄像机图像画面的左上角重合，拍摄此时的长短焦摄像机图像，并记录棋盘格在短焦摄像机图像画面中的位置，同理依次将棋盘格放置在长焦摄像机拍摄画面的左下角、右上角和右下角，分别记录棋盘格在短焦摄像机图像画面中的位置，四个位置所包围的区域即为双目重叠区域；
步骤三、对双目重叠区域内的特定目标采用双目成像原理进行距离计算，具体为：
（1）将双目定焦摄像机水平放置，对双目重叠区域内的特定目标进行图像采集，获取目标在左视场中的图像A和在右视场中的图像B；
（2）利用现有技术的人脸识别算法获取图像A和图像B中特定目标的人脸高度信息，图像A中的人脸高度信息记为h1，图像B中的人脸高度信息记为h2；
（3）将h1和h2代入双目成像距离计算公式，得到特定目标到双目定焦摄像机镜头的距离d；
步骤四、对非双目重叠区域内的特定目标基于三角关系进行距离计算，具体为：
（1）预设一条基准线L，该基准线L穿过拍摄图像的中心，并且是短焦摄像机图像的垂直于水平面的中心线；
（2）利用现有技术的人脸识别算法获取非双目重叠区域内的特定目标的人脸位置信息，并将人脸中心点记为P2；
（3）过点P2在短焦摄像机图像上做一条垂直于基准线L的直线M，在直线M上选取位于双目重叠区域内的另一特定目标的人脸位置信息，并将该特定目标的人脸中心点记为P1；若直线M在双目重叠区域内无人脸位置信息，则选择双目重叠区域内距离直线M最近的人脸位置信息，并将该人脸中心点记为P1；
（4）过短焦摄像机焦点做基准线L的垂线N，测量点P2到基准线L的距离在短焦摄像机镜头上的投影长度d2，点P1到基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全强，
申请(专利权)人：杭州晨安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33