当前位置: 首页 > 专利查询>淮阴工学院专利>正文

一种用于参数测量的位移检测装置制造方法及图纸

技术编号:26475991 阅读:41 留言:0更新日期:2020-11-25 19:18
本发明专利技术涉及测量技术领域,公开了一种用于参数测量的位移检测装置,包括基层平台,其上表面一侧设置有参考物架置组件,其另一侧设置有传感器架置机构,传感器架置机构包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件,传感器架置板设置于横向滑移组件上,第一纵向滑移组件、横向滑移组件上分别设置有第一驱动机构、第二驱动机构,第一、第二驱动机构驱动第一纵向滑移组件、横向滑移组件实现测量传感器的纵向、横向移动。与现有技术相比,本发明专利技术有效解决了现有测量传感器测量过程中出现抖动,测量不准的问题,同时克服了其位移调节不精确的缺陷,提高位移的快速响应、控制精度和鲁棒性,使测量传感器迅速到达系统设定值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于参数测量的位移检测装置
本专利技术涉及测量
,具体涉及一种用于参数测量的位移检测装置。
技术介绍
传感器作为获取自然界信息的源头,是进行工业生产,科学研究等领域不可或缺的重要元件。现有技术中有多种测量传感器,如温湿度传感器、红外传感器、光电传感器等等,而针对现有的多种多样的测量传感器,其校准工作是一项比较困难的工作,如何对测量传感器进行校准,并且提高校准精度是亟待解决的问题。另外,如何准确测量某参考物(设备、产品)传感数据值,传统的方法是通过手持测量传感器对参考物进行测量,对不同距离情况下参考物的传感数据值需要手持测量传感器调整距离并对其检测,这种检测方法存在如下问题:1)手持过程中容易出现抖动情况,出现测量精度低的问题;2)更换距离时,距离把握困难,很难准确调整参考物与测量传感器之间的距离。为了便于校准测量传感器或者精准测量,需要将测量传感器移动至离参考物精确的位置点,包括纵向与横向距离,因此需要一个精准的位移控制系统,解决现有技术中测量传感器位移调节不精确的缺陷。
技术实现思路
专利技术目的:针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于参数测量的位移检测装置,包括基层平台(1),其特征在于,所述基层平台(1)上表面一侧设置有参考物架置组件,其另一侧设置有传感器架置机构(2),所述传感器架置机构(2)包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件,传感器架置板(302)设置于所述横向滑移组件上,所述第一纵向滑移组件、横向滑移组件上分别设置有第一驱动机构、第二驱动机构;还包括控制系统,所述控制系统包括MSP430单片机、L298电机驱动电路、第一位移传感器、第二位移传感器和MSP430单片机中的第一电机智能控制器和第二电机智能控制器,所述电机智能控制器包括ANFIS模糊神经网络调节器、PID调节器、小波...

【技术特征摘要】
1.一种用于参数测量的位移检测装置,包括基层平台(1),其特征在于,所述基层平台(1)上表面一侧设置有参考物架置组件,其另一侧设置有传感器架置机构(2),所述传感器架置机构(2)包括第一纵向滑移组件和设置于第一纵向滑移组件上的横向滑移组件,传感器架置板(302)设置于所述横向滑移组件上,所述第一纵向滑移组件、横向滑移组件上分别设置有第一驱动机构、第二驱动机构;还包括控制系统,所述控制系统包括MSP430单片机、L298电机驱动电路、第一位移传感器、第二位移传感器和MSP430单片机中的第一电机智能控制器和第二电机智能控制器,所述电机智能控制器包括ANFIS模糊神经网络调节器、PID调节器、小波神经网络控制器和位移预测器;所述MSP430单片机、L298电机驱动电路、第一纵向滑移组件、横向滑移组件、第一位移传感器、第二位移传感器组成位移调节平台,所述第一电机智能控制器、第二电机智能控制器分别控制第一驱动机构与第二驱动机构带动第一纵向滑移组件、横向滑移组件进行纵向移动与横向移动,实现传感器架置板(302)上的测量传感器的纵向位移、横向位移智能化调节。


2.根据权利要求1所述的一种用于参数测量的位移检测装置,其特征在于,所述横向滑移组件上还设置有第二纵向滑移组件,所述第二纵向滑移组件上还设置有第三驱动机构,所述第三驱动机构的调节精度大于所述第一驱动机构的调节精度;所述控制系统还包括与所述第一电机智能控制器、第二电机智能控制器结构相同的第三电机智能控制器以及第三位移传感器,所述第三位移传感器测量传感器架置板(302)上的测量传感器的位移量,所述第三电机智能控制器控制第三驱动电机带动第二纵向滑移组件纵向移动,实现对测量传感器的纵向位移进行微节。


3.根据权利要求2所述的一种用于参数测量的位移检测装置,其特征在于,各所述电机智能控制器的所述ANFIS模糊神经网络调节器和PID调节器相并联,ANFIS模糊神经网络调节器和PID调节器的输出和作为所述小波神经网络控制器的输入,小波神经网络控制器的输出作为L298电机驱动电路的输入,所述L298电机驱动电路输出作为第一驱动机构、第二驱动机构或第三驱动机构中电机的输入,第一、第二、第三位移传感器测量传感器架置板(302)上的测量传感器的位移量,其输出分别作为MSP430单片机中第一、第二、第三电机智能控制器的位移预测器的输入,各所述电机智能控制器的位移预测器的输出值作为控制系统的测量传感器位移预测反馈值,控制系统的测量传感器位移给定值和位移预测器的输出值的误差和误差变化率作为PID调节器的输入;位移传感器输出值作为控制系统的测量传感器位移实际反馈值,控制系统的测量传感器位移给定值和位移传感器输出值的误差和误差变化率作为ANFIS模糊神经网络调节器的输入。


4.根据权利要求2所述的一种用于参数测量的位移检测装置,其特征在于,所述小波神经网络控制器由4个积分器和小波神经网络组成,4个积分算子S平均分成2组,每组2个积分算子S相串联分别构成积分回路1和积分回路2;ANFIS模糊神经网络调节器和PID调节器的输出和作为回路1和小波神经网络的输入,回路1的2个积分算子的连接端的输出作为小波神经网络的输入,回路1输出作为小波神经网络的输入,小波神经网络的输出作为回路2和L298电机驱动电路的输入,回路2的2个积分算子的连接端的输出作为小波神经网络的输入,回路2输出作为小波神经网络的输入,小波神经网络的输出作为小波神经网络逆的输出。


5.根据权利要求2所述的一种用于参数测量的位移检测装置,其特征在于,所述位移预测器包括时间序列DRNN神经网络预测模型、位移经验模态分解(EMD)模型、多个Elman神经网络模型、多个NARX神经网络模型和小波神经网络融合模型,所述第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器的输出分别作为第一电机智能控制器、第二电机智能控制器、第三电...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建国翁润庭杨中员刘光耀陈亚娟丁晓红王苏琪张海江周恒瑞柏小颖马从国李亚洲
申请(专利权)人:淮阴工学院
类型:发明
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1