一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆外观测量技术领域，尤其涉及一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置及方法。所述装置安装在停车位中间的地面上；所述装置包括一个与停车位长边平行的轨道，在该轨道上设置有可同时滑动的超声波测距仪和位移传感器，所述超声波测距仪和位移传感器可升降的或可折叠的安装在可沿轨道滑行的滑块上；所述超声波测距仪的测试方向与轨道垂直。所述装置结构简单，制造方便，不需要安装在立柱、顶棚或卷帘门等外设结构上，不会对停车位四周造成阻碍；设有隐藏结构，能够将整个装置隐藏在地面以下，不会对车辆、用户和停车机器人造成妨碍；通过勾股定理计算轴距，不要求停车位于必须与停车位平行，精度高，误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置及方法
本专利技术涉及车辆外观测量
，尤其涉及一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置及方法。
技术介绍
停车厅是大型无人智能停车场的车辆取放间，用于驾驶人员进行汽车车辆自动取放、停车机器人进行汽车车辆自动取放和汽车车辆外观信息自动测量，是驾驶人员与智能停车场之间的车辆交接间和车辆外观信息自动测量间。现有的停车厅一般具有立柱、顶棚、卷帘门等外设结构，在这些外设结构上安装激光雷达测距装置、摄像头测距装置等测量装置对车辆外观进行测量。但是，对于使用智能停车场的用户来说，将存车和取车过程越简单越好。现有带有外设结构的停车厅，要求用户具有熟练的倒车入库、倒车转弯等技巧，这些会使驾驶技术不熟练的用户望而却步。如果将这些外设结构都去掉，那么用户能够更容易的将车辆正确停在停车位上，但是，没有立柱、顶棚、卷帘门等外设结构，也无法按照常规安装激光雷达测距装置、摄像头测距装置等测量装置，以及对车辆的外观进行测量。停车机器人搬运车辆时，需要准确的知道车辆的轴距，即前后轮中心点之间的距离。因为对于常规款型的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置，其特征在于，所述装置安装在停车位中间的地面上；所述装置包括一个与停车位长边平行的轨道，在该轨道上设置有可同时滑动的超声波测距仪和位移传感器，所述超声波测距仪可升降的或可折叠的安装在可沿轨道滑行的滑块上；所述超声波测距仪的测试方向与轨道垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波测距仪的测量车辆轴距的装置，其特征在于，所述装置安装在停车位中间的地面上；所述装置包括一个与停车位长边平行的轨道，在该轨道上设置有可同时滑动的超声波测距仪和位移传感器，所述超声波测距仪可升降的或可折叠的安装在可沿轨道滑行的滑块上；所述超声波测距仪的测试方向与轨道垂直。


2.一种如权利要求1所述的基于超声波测距仪的测量车辆轴距装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：升起或打开超声波测距仪和位移传感器，使超声波测距仪突出于地面，并将滑块滑行到轨道的一端，记为位移的零点；
S2：启动超声波测距仪和位移传感器，并驱动滑块带动超声波测距仪和位移传感器滑行，记录时间、超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32