缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有的驱动装置成本高的问题。它包括电机、均固定在电机转轴上的抬压脚凸轮与剪线曲柄以及均套设在缝纫机送料轴上的摆杆与传动件，剪线机构的切线曲柄上设有剪线工作面，剪线曲柄一侧具有与剪线工作面相配合的配合头，抬压脚机构的顶杆和抬压脚凸轮外沿均与摆杆相抵靠，传动件与针距调节机构的摆动座之间连接有连杆，传动件上偏心设置有配合部，配合部上设有摆动工作面，抬压脚凸轮一侧设有能沿摆动工作面运动并推动传动件摆动的凸头。它具有成本低、结构紧凑、可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置
本专利技术属于缝纫机
，涉及缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。在缝纫机内设有多个机构，通过各机构运动之间的合理配合及循环工作，将缝料缝合起来。在传统缝纫机中，各机构的运动均由纯机械结构配合上使用者的手动操作实现控制，因此操作起来很不方便，且效率很低。为了解决上述问题，中国专利曾公开过专利申请号为201921700559.X的一种由三个步进电机控制的缝纫机，它包括有倒缝装置、压脚装置和剪线装置，倒缝装置具有倒缝步进电机，压脚装置具有压脚步进电机，剪线装置具有剪线步进电机，倒缝装置由倒缝步进电机控制，压脚装置由压脚步进电机控制以及剪线装置由剪线步进电机控制。通过三个步进电机的使用，实现了缝纫机的智能化控制，从而提高了工作效率。然而，三个步进电机分别驱动意味着还需要相应地设置三套传动机构，这不仅会导致企业的生产成本变得很高，同时会占用缝纫机内部很大的空间，导致各零部件之间拥挤不易散热且容易出现机构干涉问题而导致可靠性不足。而且，三个独立的驱动结构在各自驱动时都有响应时间，使得缝纫机无法很连贯地将各动作像流水线一样执行起来，中间可能存在着停顿或延迟等现象，导致工作效率不高。除了电机外，还有人采用了电磁铁来控制对应的机构进行工作，但它同样也存在着上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，解决了生产成本高、可靠性不足的问题。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，缝纫机包括送料轴、剪线机构、抬压脚机构和针距调节机构，剪线机构包括能摆动的切线曲柄，抬压脚机构包括能向上抬起的顶杆，针距调节机构包括摆动座，本驱动装置包括电机、抬压脚凸轮与剪线曲柄，其特征在于，所述的剪线曲柄与抬压脚凸轮均固定在电机转轴上，切线曲柄上设有剪线工作面，剪线曲柄一侧具有配合头，剪线曲柄摆动时配合头能与剪线工作面相抵靠并推动切线曲柄摆动；送料轴上套设有摆杆与传动件，顶杆与抬压脚凸轮外沿均与摆杆相抵靠，抬压脚凸轮外沿具有能推动摆杆向上抬起顶杆的抬压脚工作面，当摆杆摆动时配合头与剪线工作面相分离；传动件与摆动座之间连接有连杆，传动件上偏心设置有配合部，配合部上设有摆动工作面，抬压脚凸轮一侧设有能沿摆动工作面运动并推动传动件摆动的凸头，当传动件摆动时配合头与剪线工作面相分离且摆杆与抬压脚工作面相分离。电机转轴转动，剪线曲柄与抬压脚凸轮同步转动。当电机转轴转动至凸头与摆动工作面相抵靠时，抬压脚凸轮通过凸头施加作用力在摆动工作面上，这样在电机转轴的后续转动中就会由抬压脚凸轮驱动传动件摆动，传动件通过连杆带动摆动座摆动而使针距调节机构进行针距的调节。在当传动件摆动进行针距的调节时，配合头与剪线工作面相分离而使剪线机构保持不动，以及摆杆与抬压脚工作面相分离而使抬压脚机构保持不动。当转轴转动至剪线曲柄上的配合头与剪线工作面相抵靠时，随着电机转轴的转动配合头会通过剪线工作面施加作用力在切线曲柄上，切线曲柄由此摆动而使剪线机构完成剪线动作，在切线曲柄摆动过程中摆杆与抬压脚工作面相分离而保证抬压脚机构保持不动。当电机转轴转动至抬压脚工作面与摆杆相抵靠时，抬压脚凸轮会在电机转轴的后续转动中逐渐驱动摆杆向上摆动，摆杆逐渐将顶杆向上抬起而使抬压脚机构完成抬压脚动作，在摆杆摆动过程中配合头与剪线工作面相分离而保证剪线机构保持不动。通过摆动工作面、抬压脚工作面与剪线工作面的设置，使得本驱动装置仅通过一个电机便可驱动剪线机构、抬压脚机构及针距调节机构进行工作，在驱动过程中又保证了有冲突关系的各机构动作互不干涉，很好地降低了生产成本同时保证了缝纫机工作的可靠性，并且使缝纫机在执行各动作时更加连贯、效率更高，控制起来也更加方便。另外，仅通过剪线曲柄与切线曲柄的配合即可驱动剪线机构进行工作、仅通过抬压脚凸轮与摆杆配合即可驱动抬压脚机构进行工作以及仅通过传动件的设置即可驱动针距调节机构进行工作，这种配合方式使得本驱动装置的结构更加简洁、动力传递过程更加简洁；并且摆杆与传动件均安装在缝纫机自带的送料轴上，省略了额外需要对摆杆及传动件在缝纫机内进行定位或支撑的结构，既提高了缝纫机内部空间的利用率，同时又进一步地简化了缝纫机的结构。在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的配合部上还设有摆动空行程面，摆动空行程面一端与摆动工作面一端相连接，当切线曲柄摆动或摆杆摆动时凸头位于摆动空行程面处。通过摆动空行程面的设置，在切线曲柄摆动时，除抬压脚机构保持不动外针距调节机构也可以保持不动；或者是，在摆杆摆动时，除剪线机构保持不动外针距调节机构也可以保持不动。这样可进一步减小各机构相互之间的影响，提高缝纫机工作的可靠性。在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的摆动空行程面与摆动工作面的数量均为两个，两摆动工作面之间连接有让位凹面，两摆动工作面的另一端分别与对应摆动空行程面的一端相连接。两摆动工作面的设置，使得电机无论是正转或是反转都能驱动摆动座进行摆动，进而使本驱动装置能按需求进行正针距或反针距的调节，针距为正数便能实现正缝，针距为负数便能实现倒缝，提高了缝纫机的控制灵活性。两摆动空行程面的设置，使得电机无论是在正转或是反转情况下针距调节机构均能与另外两个机构尤其是抬压脚机构不产生干涉，保证了结构的可靠性。在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的传动件包括呈筒状的本体，本体轴向固定在送料轴上，配合部设于本体的一端，本体的另一端设有与配合部相对的连接部，连杆一端与连接部相铰接，连杆另一端固定或铰接于摆动座的一侧。筒状的本体使得传动件能相对于送料轴进行摆动，连杆一端与连接部相铰接，当传动件在凸头与摆动工作面的配合下转动时就能够通过连接部拉动连杆动作，从而使连杆拉动摆动座进行摆动来调节针距。由于传动件直接设置在缝纫机原有的送料轴上，使得传动件仅通过连接部与连杆的配合就能驱动摆动座进行摆动，进一步简化了结构。在上述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置中，所述的抬压脚凸轮外沿还具有抬压脚空行程面，抬压脚空行程面为圆弧面且与抬压脚凸轮的转动中心同心设置，抬压脚工作面包括两相对称的工作段，两工作段的一端相连接，两工作段的另一端与抬压脚空行程面的两端相连接，两工作段之间的距离沿远离抬压脚凸轮中心方向逐渐减小。抬压脚空行程面为圆弧面且与抬压脚凸轮的转动中心同心设置，那么当抬压脚凸轮转动至抬压脚空行程面与摆杆相抵靠时，摆杆就会保持不动而使抬压脚机构不工作，进而保证抬压脚机构不干涉到剪线动作或针距调节动作。而在抬压脚时，摆杆与抬压脚工作面的接触处会从其中一个工作段一直转移到另一个工作段，在与起始工作段接触过程中，随着电机转轴的转动，通过工作段的斜度会对摆杆产生驱动力，使其向上摆动来将进行抬压脚，直到两个工作段的连接处与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，缝纫机包括送料轴(6)、剪线机构、抬压脚机构和针距调节机构，剪线机构包括能摆动的切线曲柄(7)，抬压脚机构包括能向上抬起的顶杆(8)，针距调节机构包括摆动座(9)，本驱动装置包括电机(1)、抬压脚凸轮(2)与剪线曲柄(3)，其特征在于，所述的剪线曲柄(3)与抬压脚凸轮(2)均固定在电机(1)转轴上，切线曲柄(7)上设有剪线工作面(7a)，剪线曲柄(3)一侧具有配合头(3a)，剪线曲柄(3)摆动时配合头(3a)能与剪线工作面(7a)相抵靠并推动切线曲柄(7)摆动；送料轴(6)上套设有摆杆(4)与传动件(5)，顶杆(8)与抬压脚凸轮(2)外沿均与摆杆(4)相抵靠，抬压脚凸轮(2)外沿具有能推动摆杆(4)向上抬起顶杆(8)的抬压脚工作面(2a)，当摆杆(4)摆动时配合头(3a)与剪线工作面(7a)相分离；传动件(5)与摆动座(9)之间连接有连杆(10)，传动件(5)上偏心设置有配合部(5b)，配合部(5b)上设有摆动工作面(5b1)，抬压脚凸轮(2)一侧设有能沿摆动工作面(5b1)运动并推动传动件(5)摆动的凸头(2c)，当传动件(5)摆动时配合头(3a)与剪线工作面(7a)相分离且摆杆(4)与抬压脚工作面(2a)相分离。/n...

【技术特征摘要】
1.缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，缝纫机包括送料轴(6)、剪线机构、抬压脚机构和针距调节机构，剪线机构包括能摆动的切线曲柄(7)，抬压脚机构包括能向上抬起的顶杆(8)，针距调节机构包括摆动座(9)，本驱动装置包括电机(1)、抬压脚凸轮(2)与剪线曲柄(3)，其特征在于，所述的剪线曲柄(3)与抬压脚凸轮(2)均固定在电机(1)转轴上，切线曲柄(7)上设有剪线工作面(7a)，剪线曲柄(3)一侧具有配合头(3a)，剪线曲柄(3)摆动时配合头(3a)能与剪线工作面(7a)相抵靠并推动切线曲柄(7)摆动；送料轴(6)上套设有摆杆(4)与传动件(5)，顶杆(8)与抬压脚凸轮(2)外沿均与摆杆(4)相抵靠，抬压脚凸轮(2)外沿具有能推动摆杆(4)向上抬起顶杆(8)的抬压脚工作面(2a)，当摆杆(4)摆动时配合头(3a)与剪线工作面(7a)相分离；传动件(5)与摆动座(9)之间连接有连杆(10)，传动件(5)上偏心设置有配合部(5b)，配合部(5b)上设有摆动工作面(5b1)，抬压脚凸轮(2)一侧设有能沿摆动工作面(5b1)运动并推动传动件(5)摆动的凸头(2c)，当传动件(5)摆动时配合头(3a)与剪线工作面(7a)相分离且摆杆(4)与抬压脚工作面(2a)相分离。


2.根据权利要求1所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的配合部(5b)上还设有摆动空行程面(5b2)，摆动空行程面(5b2)一端与摆动工作面(5b1)一端相连接，当切线曲柄(7)摆动或摆杆(4)摆动时凸头(2c)位于摆动空行程面(5b2)处。


3.根据权利要求2所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的摆动空行程面(5b2)与摆动工作面(5b1)的数量均为两个，两摆动工作面(5b1)之间连接有让位凹面(5b3)，两摆动工作面(5b1)的另一端分别与对应摆动空行程面(5b2)的一端相连接。


4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的传动件(5)包括呈筒状的本体(5a)，本体(5a)轴向固定在送料轴(6)上，配合部(5b)设于本体(5a)的一端，本体(5a)的另一端设有与配合部(5b)相对的连接部(5c)，连杆(10)一端与连接部(5c)相铰接，连杆(10)另一端固定或铰接于摆动座(9)的一侧。


5.根据权利要求1所述的缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置，其特征在于，所述的抬压脚凸轮(2)外沿还具有抬压脚空行程面(2b)，抬压脚空行程面(2b)为圆弧面且与抬压脚凸轮(2)的转动中心同心设置，抬压脚工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李质彬，刘冰，刘霖，林云山，
申请(专利权)人：琦星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33