一种全自动移栽机穴盘自动回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，包括机架、穴盘输送装置、穴盘承接装置、穴盘收集装置和控制器；穴盘输送装置安装在机架上，穴盘承接装置安装在穴盘输送装置一端的上方，穴盘收集装置安装在机架和穴盘输送装置下方、且位于穴盘输送装置的另一端。本发明专利技术能够将从取苗机构等落下来的空穴盘平稳降落并传送到穴盘收集筐中，在经过计数传感器时进行计数，数量达到一定值时，将多层穴盘送出，实现机械移栽过程中的自动拾取并收集穴盘，很大程度上减少了劳动力的损耗，提高了移栽机的机械化水平和移栽效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动移栽机穴盘自动回收装置
本专利技术属于农机
，尤其涉及一种全自动移栽机穴盘自动回收装置。
技术介绍
蔬菜是人类生活中不可缺少的、仅次于粮食的第二大农作物，随着人们生活水平的提高，市场对于蔬菜的种植面积和产量呈现上升的趋势。现如今，随着农业生产的发展，机械化移栽作业成为了重要的移栽方式，大大增加了蔬菜移栽的效率，穴盘苗移栽是农业育苗生产及移栽中最主要的作业内容之一，其移栽质量的好坏直接影响蔬菜后续的产量。采用全自动穴盘苗移栽技术，取苗机构自动取苗，然后将钵苗送至分苗机构，最后送去种植机构，省时省力，且移栽质量和效率得到了很大程度的提高。对于穴盘育苗，我国通常采用塑料孔式育苗穴盘，取苗机构取完穴盘中所有的钵苗后，穴盘自动掉落，需要工作人员进行人工拾盘，降低了整体机械化水平并消耗大量劳动力，而机械收盘方式基本没有。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，该装置能够将从取苗机构等落下来的空穴盘平稳降落并传送到穴盘收集筐中，在经过计数传感器时进行计数，数量达到一定值时，将多层穴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，其特征在于，包括机架(1)、穴盘输送装置(2)、穴盘承接装置(3)、穴盘收集装置(4)和控制器；/n所述穴盘输送装置(2)安装在机架(1)上，所述穴盘承接装置(3)安装在穴盘输送装置(2)一端的上方，所述穴盘承接装置(3)包括第一气缸装置(35)、穴盘承接板(36)和重力传感器(37)；所述穴盘承接板(36)与穴盘输送装置(2)转动连接，所述第一气缸装置(35)的一端与穴盘输送装置(2)连接，另一端与穴盘承接板(36)连接，所述重力传感器(37)安装在穴盘承接板(36)底部，用于检测穴盘承接板(36)上的重量；/n所述穴盘收集装置(4)安装在机架(1)的下...

【技术特征摘要】
1.一种全自动移栽机穴盘自动回收装置，其特征在于，包括机架(1)、穴盘输送装置(2)、穴盘承接装置(3)、穴盘收集装置(4)和控制器；
所述穴盘输送装置(2)安装在机架(1)上，所述穴盘承接装置(3)安装在穴盘输送装置(2)一端的上方，所述穴盘承接装置(3)包括第一气缸装置(35)、穴盘承接板(36)和重力传感器(37)；所述穴盘承接板(36)与穴盘输送装置(2)转动连接，所述第一气缸装置(35)的一端与穴盘输送装置(2)连接，另一端与穴盘承接板(36)连接，所述重力传感器(37)安装在穴盘承接板(36)底部，用于检测穴盘承接板(36)上的重量；
所述穴盘收集装置(4)安装在机架(1)的下部、且位于穴盘输送装置(2)的另一端；所述穴盘收集装置(4)包括第二气缸装置(42)、穴盘收集筐(43)、开门(44)、推板(46)和计数传感器组(48)；所述第二气缸装置(42)安装在穴盘输送装置(2)的下部；所述穴盘收集筐(43)内设有开门(44)和推板(46)，所述开门(44)和推板(46)连接、且位置相对，所述开门(44)的一端与机架(1)转动连接；所述第二气缸装置(42)与推板(46)连接，能够推动推板(46)前移将开门(44)打开；所述计数传感器组(48)用于检测从穴盘输送装置(2)落入穴盘收集筐(43)中的穴盘(38)的数量；
所述控制器分别与穴盘输送装置(2)、重力传感器(37)、第一气缸装置(35)、计数传感器组(48)和第二气缸装置(42)连接。


2.根据权利要求1所述的全自动移栽机穴盘自动回收装置，其特征在于，所述机架(1)包括水平支架(11)、竖直支架(12)、水平下支架(13)和水平前连接板(14)；
所述水平支架(11)为框架结构，包括前水平支架(111)、左水平支架(112)、右水平支架(113)；所述竖直支架(12)包括竖直前支架(121)、竖直后支架(122)，所述竖直前支架(121)安装在左水平支架(112)和右水平支架(113)前部下端，所述竖直后支架(122)安装在左水平支架(112)和右水平支架(113)中后部下端，所述水平下支架(13)连接在竖直后支架(122)上，所述水平前连接板(14)连接在竖直前支架(121)侧端。


3.根据权利要求1所述的全自动移栽机穴盘自动回收装置，其特征在于，所述穴盘输送装置(2)包括传送带水平支架(21)、传送带竖直支架(22)、传送带(23)、传动支撑架(24)、电动机(25)、转动机构(26)和滑板(27)；
所述传送带水平支架(21)与机架(1)连接，所述传送带竖直支架(22)安装在传送带水平支架(21)前端下侧，所述传送带(23)安装在传送带水平支架(21)上，所述传动支撑架(24)安装在传送带水平支架(21)下方，所述电动机(25)安装在传动支撑架(24)上，电动机(25)通过转动机构(26)与传送带(23)连接；所述滑板(27)安装在传送带(23)尾端、且与传送带水平支架(21)连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，贾翠平，赫明胜，施雷，胡旭，赵晓琪，胡建平，杜汶轩，牟窈佳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32