【技术实现步骤摘要】
一种掘进机大角度转弯运输系统及转弯方法
本专利技术属于煤矿巷道掘进
，具体涉及一种煤矿掘进机在煤矿巷道内大角度转弯掘进时，掘进机转载皮带机与掘进机连挂的运输系统及转弯方法。
技术介绍
目前掘进机巷道掘进时，掘进机仅能完成直线和小角度转动掘进，当掘进机遇到大角度掘进拐弯工况时，现有的掘进设备无法实现大角度转弯掘进，往往需要依靠人工掘进完成巷道的大角度拐弯，之后再把掘进设备拐过去往前继续掘进，利用人工完成大角度拐弯巷道掘进效率非常低，且工人劳动强度大、危险性高，所以井下工作人员非常希望可以通过掘进设备进行巷道大角度拐弯掘进，但是存在掘进机大角度转弯时，与掘进机转载机机身干涉转不过去的问题，而且掘进机大角度转动后，转载机胶带会偏离出掘进机刮板输送机机头落煤区，不能与掘进机刮板输送机完成煤炭正常转载对接。
技术实现思路
本专利技术提供一种掘进机大角度转弯运输系统，实现掘进机大角度转弯不与转载皮带机干涉，掘进机刮板输送机机头落煤区不偏离出转载皮带机的目的。本专利技术的另一个目的是提供适用于上述系统的方...
【技术保护点】
1.一种掘进机大角度转弯运输系统，包括掘进机，与掘进机连接的刮板机，其特征在于：/n还包括纵梁、横梁、连接板、转臂、单侧立柱，二运皮带机，/n所述刮板机两侧板上部分别固定安装连接板，连接板上固定连接纵梁，纵梁与刮板机侧板同向设置，所述横梁横跨设置在两纵梁末端，两端分别与纵梁固定连接，所述横梁的中心设置有立轴，所述转臂一端通过立轴活动连接在横梁上，转臂另一端侧边部垂直固定连接单侧立柱，单侧立柱下端设置有水平轴，所述二运皮带机尾架底部固定设置连接架，连接架上设置有水平轴轴座，所述水平轴安装在水平轴轴座上，二运皮带机头架底座设置在掘进机转载皮带机的滑道上。/n
【技术特征摘要】
1.一种掘进机大角度转弯运输系统，包括掘进机，与掘进机连接的刮板机，其特征在于：
还包括纵梁、横梁、连接板、转臂、单侧立柱，二运皮带机，
所述刮板机两侧板上部分别固定安装连接板，连接板上固定连接纵梁，纵梁与刮板机侧板同向设置，所述横梁横跨设置在两纵梁末端，两端分别与纵梁固定连接，所述横梁的中心设置有立轴，所述转臂一端通过立轴活动连接在横梁上，转臂另一端侧边部垂直固定连接单侧立柱，单侧立柱下端设置有水平轴，所述二运皮带机尾架底部固定设置连接架，连接架上设置有水平轴轴座，所述水平轴安装在水平轴轴座上，二运皮带机头架底座设置在掘进机转载皮带机的滑道上。
2.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述立轴的垂直中心线与刮板机出口端向二运皮带机的落煤点的垂直中心线重合。
3.根据权利要求1所述的掘进机大角度转弯运输系统，其特征在于：所述纵梁包括主体端和折弯段，末端为折弯段，当纵梁固定在刮板机侧板上时，折弯段与地面平行。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔树江，赵红亮，万世文，李广兴，孙守靖，李运宏，杨海鹏，李江峰，四旭飞，张玮，刘顺才，刘栓俊，张世丽，方茜，吕沛龙，王占洲，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司，长治市永博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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