本发明专利技术公开了一种船舶用快速脱缆装置，包括船舶本体，所述船舶本体的左侧固定连接有固定箱，所述船舶本体的左侧设置有地桩，所述固定箱内壁的左侧和右侧均滑动连接有滑板，所述滑板底部的右侧固定连接有U型连接杆，所述U型连接杆的表面套接有缆绳，所述缆绳远离U型连接杆的一端贯穿固定箱的底部并套接在地桩的表面，所述固定箱内壁底部的左侧和右侧均固定连接有升降机构。本发明专利技术通过使用者使用缆绳一端套接在地桩的表面，然后打开固定箱的箱体，启动气缸下降，解决了现有的船舶大多人工操作脱缆，耗时耗力的问题，减少了人工脱缆的劳动力，也减少了人工脱缆的时间，也提高了船舶脱缆的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶用快速脱缆装置
本专利技术涉及船舶脱缆
，具体为一种船舶用快速脱缆装置。
技术介绍
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。在船舶停靠结束时需要用到脱缆设备，但现有的船舶大多人工操作脱缆，耗时耗力，增加了人工脱缆的劳动力，也增加了人工脱缆的时间，也降低了船舶脱缆的效率。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种船舶用快速脱缆装置，具备快速脱缆的优点，解决了现有的船舶大多人工操作脱缆，耗时耗力的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶用快速脱缆装置，包括船舶本体，所述船舶本体的左侧固定连接有固定箱，所述船舶本体的左侧设置有地桩，所述固定箱内壁的左侧和右侧均滑动连接有滑板，所述滑板底部的右侧固定连接有U型连接杆，所述U型连接杆的表面套接有缆绳，所述缆绳远离U型连接杆的一端贯穿固定箱的底部并套接在地桩的表面，所述固定箱内壁底部的左侧和右侧均固定连接有升降机构。作为本专利技术优选的，所述升降机构包括气缸，所述气缸的顶部与滑板的底部固定连接，所述固定箱内壁的左侧和右侧且对应气缸的位置均固定连接有固定杆，所述固定杆的内侧且套接在气缸的表面固定套接有空心固定环，所述固定箱内壁顶部的中心处且位于U型连接杆的内侧固定连接有L型脱杆，所述L型脱杆的底部对应缆绳的底部。作为本专利技术优选的，所述固定箱内壁底部的左侧和右侧且位于气缸的两侧均固定连接有三角固定块，所述三角固定块的内侧与气缸的表面固定连接，所述三角固定块与气缸配合使用。作为本专利技术优选的，所述固定箱内壁的左侧和右侧且对应滑板的位置开设有滑槽，所述滑槽的长度大于滑板的长度，所述滑槽与滑板配合使用。作为本专利技术优选的，所述固定箱内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与滑板的顶部固定连接，所述弹簧与滑板配合使用。作为本专利技术优选的，所述固定箱的底部且对应缆绳的位置设置有橡胶垫，所述橡胶垫的横截面积大于缆绳的横截面积，所述橡胶垫与缆绳配合使用。在一实施例中，还包括：弹簧故障检测装置、控制器、报警器；所述控制器，分别与所述弹簧故障检测装置、报警器连接，用于在所述弹簧故障检测装置确定弹簧出现故障时，控制报警器发出故障报警提示；所述弹簧故障检测装置，包括：第一采集模块，设置在所述弹簧上，用于在对弹簧多次施加相同的第一拉伸力时采集弹簧的多个伸长量信息；第二采集模块，设置在所述弹簧上，用于在对弹簧施加第一拉伸力时拍摄弹簧图像；图像处理模块，设置在所述滑板上，用于：对所述弹簧图像进行归一化处理，将归一化处理后的弹簧图像根据预设规则进行图像分割，得到若干子弹簧图像，对所述若干子弹簧图像进行灰度化处理；所述子弹簧图像中只含有两个弹簧圈；对进行灰度化处理后的子弹簧图像基于图像识别技术，获取若干子弹簧图像中两个弹簧圈之间的若干间隙值并进行排序，选取出最大间隙值；控制模块，设置在所述滑板上，分别与所述第一采集模块、第二采集模块、图像处理模块连接，用于：接收所述第一采集模块发送的多个伸长量信息，根据多个伸长量信息计算方差并与预设方差阈值进行比较，在确定方差大于预设方差阈值时，接收所述第二采集模块拍摄的弹簧图像，并控制图像处理模块对所述弹簧图像进行处理；接收所述图像处理模块发送的最大间隙值并与预设间隙值进行比较，在确定最大间隙值大于预设间隙值，将弹簧故障的信息发送至控制器。在一个实施例中，所述控制模块还根据如下公式，计算多个伸长量信息的方差σ，包括：其中，Si为施加第一拉伸力时，对应的采集弹簧(10)的第i个伸长量信息；n为伸长量信息的总个数。在一个实施例中，所述图像处理模块还根据如下公式获取子弹簧图像中两个弹簧圈之间的间隙值L，其中，m为子弹簧图像含有的像素点的个数；Xj为子弹簧图像中第j个像素点的灰度值；W为子弹簧图像的形状复杂性系数，取值范围在(0,1)之间；P为子弹簧图像的分辨率；L0为一个弹簧圈的厚度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置船舶本体、固定箱、地桩、滑板、U型连接杆、缆绳和升降机构配合使用，通过使用者使用缆绳一端套接在地桩的表面，然后打开固定箱的箱体，启动气缸下降，气缸下降带动滑板下降，滑板配合滑槽向下限位移动的同时对弹簧拉升做工，然后滑板向下移动带动U型连接杆向下移动至L型脱杆的位置，使用者再把缆绳另一端套接在U型连接杆的表面，气缸向上移动带动滑板和U型连接杆向上移动与固定箱内壁的顶部接触，使U型连接杆和缆绳之间封死不留空隙避免缆绳脱离，同理脱缆时，启动气缸向下移动，带动U型连接杆向下移动使缆绳接触L型脱杆，缆绳一侧受力L型拖杆使缆绳脱离U型连接杆完成脱离，达到快速脱缆的作用，解决了现有的船舶大多人工操作脱缆，耗时耗力的问题，减少了人工脱缆的劳动力，也减少了人工脱缆的时间，也提高了船舶脱缆的效率。2、本专利技术通过三角固定块的设置，能够辅助气缸进行工作，同时起到固定的作用，避免了气缸在工作过程中受到缆绳的拉扯出现晃动的现象，也提高气缸工作的稳定性。3、本专利技术通过滑槽的设置，能够使滑板在滑槽内部上下移动，同时起到限位的作用，避免了滑板在移动的过程中出现偏移的现象，也减少滑板在滑槽内部的摩擦，增加滑板的使用寿命。4、本专利技术通过弹簧的设置，能够辅助滑板进行工作，同时起到复位缓冲的作用，避免了滑板在移动的过程中因为摩擦而产生噪音的现象，也减少滑板移动过程中受到的摩擦阻力。5、本专利技术通过橡胶垫的设置，能够辅助缆绳进行工作，同时起到防护的作用，避免了缆绳受到风力出现摇摆与固定箱内壁产生摩擦，导致出现断裂的现象，提高机械工作的安全性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中固定箱结构左视剖视图；图3为本专利技术图1中固定箱结构立体图；图4为本专利技术图2中L型脱杆结构立体图；图5为本专利技术一实施例的船舶用快速脱缆装置的框图；图6为本专利技术一实施例的弹簧的结构示意图。图中：1、船舶本体；2、固定箱；3、地桩；4、滑板；5、U型连接杆；6、缆绳；7、升降机构；71、气缸；72、固定杆；73、空心固定环；74、L型脱杆；8、三角固定块；9、滑槽；10、弹簧；11、橡胶垫；12、弹簧故障检测装置；121、第一采集模块；122、第二采集模块；123、图像处理模块；124、控制模块；13、控制器；14、报警器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术提供的一种船舶用快速脱缆装置，包括船舶本体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶用快速脱缆装置，包括船舶本体(1)，其特征在于：所述船舶本体(1)的左侧固定连接有固定箱(2)，所述船舶本体(1)的左侧设置有地桩(3)，所述固定箱(2)内壁的左侧和右侧均滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)底部的右侧固定连接有U型连接杆(5)，所述U型连接杆(5)的表面套接有缆绳(6)，所述缆绳(6)远离U型连接杆(5)的一端贯穿固定箱(2)的底部并套接在地桩(3)的表面，所述固定箱(2)内壁底部的左侧和右侧均固定连接有升降机构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种船舶用快速脱缆装置，包括船舶本体(1)，其特征在于：所述船舶本体(1)的左侧固定连接有固定箱(2)，所述船舶本体(1)的左侧设置有地桩(3)，所述固定箱(2)内壁的左侧和右侧均滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)底部的右侧固定连接有U型连接杆(5)，所述U型连接杆(5)的表面套接有缆绳(6)，所述缆绳(6)远离U型连接杆(5)的一端贯穿固定箱(2)的底部并套接在地桩(3)的表面，所述固定箱(2)内壁底部的左侧和右侧均固定连接有升降机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括气缸(71)，所述气缸(71)的顶部与滑板(4)的底部固定连接，所述固定箱(2)内壁的左侧和右侧且对应气缸(71)的位置均固定连接有固定杆(72)，所述固定杆(72)的内侧且套接在气缸(71)的表面固定套接有空心固定环(73)，所述固定箱(2)内壁顶部的中心处且位于U型连接杆(5)的内侧固定连接有L型脱杆(74)，所述L型脱杆(74)的底部对应缆绳(6)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种船舶用快速脱缆装置，其特征在于：所述固定箱(2)内壁底部的左侧和右侧且位于气缸(71)的两侧均固定连接有三角固定块(8)，所述三角固定块(8)的内侧与气缸(71)的表面固定连接，所述三角固定块(8)与气缸(71)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置，其特征在于：所述固定箱(2)内壁的左侧和右侧且对应滑板(4)的位置开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的长度大于滑板(4)的长度，所述滑槽(9)与滑板(4)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置，其特征在于：所述固定箱(2)内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的底部与滑板(4)的顶部固定连接，所述弹簧(10)与滑板(4)配合使用。
6.根据权利要求1所述的一种船舶用快速脱缆装置，其特征在于：所述固定箱(2)的底部且对应缆绳(6)的位置设置有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)的横截面积大于缆绳(6)的横截面积，所述橡胶垫(11)与缆绳(6)配合使用。
7.根据权利要求5所述的一种船舶用快速脱缆装置，其特征在于：还包括：弹簧故障检测装置(12)、控制器(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊嘉，
申请(专利权)人：广州宁美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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