一种纸板的高效弯折装置及其加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种纸板的高效弯折装置及其加工方法，包括操作台，所述操作台中部设有沿x轴方向的输送皮带，所述延伸杆上固定有向下拍摄的CCD摄像头，所述输送皮带一端设定为预拍摄区，所述z轴驱动装置的输出端连接有上垫板，所述上垫板下端固定有若干呈阵列分布的第一电缸，所述第一电缸下端连接有吸盘，所述操作台一侧还设有下垫板，所述下垫板上端固定有若干呈阵列分布的第二电缸，所述第二电缸上端连接有垫块。本发明专利技术的纸板的高效弯折装置及其加工方法，能够适应于各种尺寸纸板的弯折成型，并且利用吸盘的吸附转移纸板，避免纸板损坏，加工过程无需人工操作，加工效率高，弯折效果极佳。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板的高效弯折装置及其加工方法
本专利技术涉及纸板加工
，具体涉及一种纸板的高效弯折装置及其加工方法。
技术介绍
纸板被制作成纸箱而广泛应用于包装行业中，一般纸板需要进过切割、压痕、印刷、弯折成型过程。对于纸板弯折成型过程，通常采用的是纸板成型设备进行弯折成型，纸板成型设备中具有用于压紧纸板的下压固定模块、以及用于对纸板两侧弯折成型的推压弯折模块。通常一台设备对应一种规格的纸板加工，并且纸板的放置以及取出均需要人工操作，加工效率极低。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供一种纸板的高效弯折装置及其加工方法，能够适应于各种尺寸纸板的弯折成型，并且利用吸盘的吸附转移纸板，避免纸板损坏，加工过程无需人工操作，加工效率高，弯折效果极佳。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来解决：一种纸板的高效弯折装置，包括操作台，所述操作台中部设有沿x轴方向的输送皮带，所述操作台上方设有第一支柱、第二支柱，所述第一支柱上连接有延伸杆，所述延伸杆上固定有向下拍摄的CCD摄像头，所述输送皮带一端设定为预拍摄区，所述CCD摄像头位于所述预拍摄区正上方，所述第一支柱、第二支柱之间设有沿y轴方向的y轴驱动组件，所述y轴驱动组件的输出端连接有沿z轴方向的z轴驱动装置，所述z轴驱动装置的输出端连接有上垫板，所述上垫板下端固定有若干呈阵列分布的第一电缸，所述第一电缸下端连接有吸盘，所述操作台一侧还设有下垫板，所述下垫板上端固定有若干呈阵列分布的第二电缸，所述第二电缸上端连接有垫块。具体的，所述吸盘与所述垫块的外形均为正方体结构，所述吸盘一端还连接有导气管，所有的所述导气管另一端共同连接有真空装置。具体的，所述操作台上还设有分隔组件，所述分隔组件包括固定在所述操作台上的第三支柱、第四支柱、固定在所述第三支柱上的第三电缸、连接在所述第三电缸输出轴下端的隔条，所述隔条位于所述输送皮带正上方。具体的，所述y轴驱动组件包括固定在所述第二支柱一端的电机、连接在所述电机输出轴上的丝杆、与所述丝杆滑动连接的滑块，所述滑块为所述y轴驱动组件的输出端。一种纸板的高效弯折装置的加工方法，包括以下步骤：S1将预拍摄区设定为xy轴坐标平面，并将一个吸盘或垫块对应于xy轴坐标平面内的一个单元格，设定纸板经过弯折后具有平面部以及两弯折部；S2纸板由输送皮带输送至预拍摄区，CCD摄像头拍摄纸板在预拍摄区内的图像，确定纸板的平面部以及两弯折部在xy轴坐标平面内的位置；S3通过第一电缸控制平面部对应单元格的吸盘处于下降状态，其余吸盘处于上升状态，通过第二电缸控制平面部对应单元格的垫块处于下降状态，其余垫块处于上升状态；S4通过y轴驱动组件将上垫板移动至预拍摄区正上方，通过z轴驱动装置将上垫板下压，使处于下降状态的吸盘紧贴在纸板的平面部上端，并利用真空装置抽真空，使吸盘吸紧平面部；S5通过z轴驱动装置使纸板上移，利用y轴驱动组件将纸板移动至下垫板正上方，再利用z轴驱动装置将纸板下压，使纸板压入处于下降状态的垫块所形成的凹槽中，纸板经过下压后形成平面部以及两弯折部；S6通过第二电缸控制所有垫块处于下降状态，利用z轴驱动装置将纸板上移，并通过y轴驱动组件将纸板移动至预拍摄区正上方，真空装置停止抽真空，纸板掉落输送皮带上由输送皮带继续输送。具体的，步骤S2中，CCD摄像头拍摄到纸板后，分隔组件启动，利用隔条下压将其余纸板阻隔，后续完成步骤S6后隔条上移，使其余纸板能够输送至预拍摄区内。本专利技术的有益效果是：第一、本专利技术提供的一种纸板的高效弯折装置及其加工方法，采用了呈阵列分布的吸盘以及垫块，吸盘与垫块均通过垫块控制伸缩，可根据纸板的弯折形状需求，控制吸盘与垫块的伸缩状态，使其能够适应各种尺寸纸板的弯折成型，适用范围广；第二、利用吸盘吸附的方式转移纸板，相比传统的夹取式结构，能够避免纸板结构损坏，防护性更好；第三、采用CCD摄像头拍摄，并将预拍摄区设定为xy轴坐标平面，根据拍摄后的图像在xy轴坐标平面上的位置，控制系统相应地控制平面部对应单元格位置吸盘、垫块的升降状态，无需提前调整纸板至标准状态，即预拍摄区内任何状态的纸板都能够完成后续自动弯折动作。附图说明图1为纸板弯折前后的结构示意图。图2为本专利技术的一种纸板的高效弯折装置的结构示意图。图3为图2中A部分的放大图。图4为图2中B部分的放大图。图5为本专利技术中的预拍摄区的结构示意图。图6为本专利技术步骤S1～S2的结构示意图。图7为本专利技术步骤S3中吸盘的结构示意图。图8为本专利技术步骤S3中垫块的结构示意图。附图标记为：操作台1、输送皮带11、第一支柱12、第二支柱13、延伸杆14、预拍摄区15、CCD摄像头2、y轴驱动组件3、电机31、丝杆32、滑块33、z轴驱动装置4、上垫板5、第一电缸51、吸盘52、下垫板6、第二电缸61、垫块62、分隔组件7、第三支柱71、第四支柱72、第三电缸73、隔条74、纸板8、平面部81、弯折部82。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1-8所示：一种纸板的高效弯折装置，包括操作台1，操作台1中部设有沿x轴方向的输送皮带11，操作台1上方设有第一支柱12、第二支柱13，第一支柱12上连接有延伸杆14，延伸杆14上固定有向下拍摄的CCD摄像头2，输送皮带11一端设定为预拍摄区15，CCD摄像头2位于预拍摄区15正上方，第一支柱12、第二支柱13之间设有沿y轴方向的y轴驱动组件3，y轴驱动组件3的输出端连接有沿z轴方向的z轴驱动装置4，z轴驱动装置4的输出端连接有上垫板5，上垫板5下端固定有若干呈阵列分布的第一电缸51，第一电缸51下端连接有吸盘52，操作台1一侧还设有下垫板6，下垫板6上端固定有若干呈阵列分布的第二电缸61，第二电缸61上端连接有垫块62。优选的，吸盘52与垫块62的外形均为正方体结构，吸盘52一端还连接有导气管，所有的导气管另一端共同连接有真空装置，真空装置抽真空是，位于吸盘52下方的纸板8受气压影响而紧贴在吸盘52下方，以此固定纸板8，后续以吸盘52吸附的方式固定并转移纸板8，能够避免如传统夹持式的方式对纸板8造成的损坏。优选的，为了使输送皮带11上的纸板8能够间隔开，操作台1上还设有分隔组件7，分隔组件7包括固定在操作台1上的第三支柱71、第四支柱72、固定在第三支柱71上的第三电缸73、连接在第三电缸73输出轴下端的隔条74，隔条74位于输送皮带11正上方，实际操作中，可通过第三电缸73驱动隔条74下移，利用隔条74的阻隔限位作用，将弯折中的纸板8与待弯折的纸板8隔开。优选的，y轴驱动组件3包括固定在第二支柱13一端的电机31、连接在电机31输出轴上的丝杆32、与丝杆32滑动连接的滑块33，滑块33为y轴驱动组件3的输出端。一种纸板的高效弯折装置的加工方法，包括以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸板的高效弯折装置，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)中部设有沿x轴方向的输送皮带(11)，所述操作台(1)上方设有第一支柱(12)、第二支柱(13)，所述第一支柱(12)上连接有延伸杆(14)，所述延伸杆(14)上固定有向下拍摄的CCD摄像头(2)，所述输送皮带(11)一端设定为预拍摄区(15)，所述CCD摄像头(2)位于所述预拍摄区(15)正上方，所述第一支柱(12)、第二支柱(13)之间设有沿y轴方向的y轴驱动组件(3)，所述y轴驱动组件(3)的输出端连接有沿z轴方向的z轴驱动装置(4)，所述z轴驱动装置(4)的输出端连接有上垫板(5)，所述上垫板(5)下端固定有若干呈阵列分布的第一电缸(51)，所述第一电缸(51)下端连接有吸盘(52)，所述操作台(1)一侧还设有下垫板(6)，所述下垫板(6)上端固定有若干呈阵列分布的第二电缸(61)，所述第二电缸(61)上端连接有垫块(62)。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸板的高效弯折装置，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)中部设有沿x轴方向的输送皮带(11)，所述操作台(1)上方设有第一支柱(12)、第二支柱(13)，所述第一支柱(12)上连接有延伸杆(14)，所述延伸杆(14)上固定有向下拍摄的CCD摄像头(2)，所述输送皮带(11)一端设定为预拍摄区(15)，所述CCD摄像头(2)位于所述预拍摄区(15)正上方，所述第一支柱(12)、第二支柱(13)之间设有沿y轴方向的y轴驱动组件(3)，所述y轴驱动组件(3)的输出端连接有沿z轴方向的z轴驱动装置(4)，所述z轴驱动装置(4)的输出端连接有上垫板(5)，所述上垫板(5)下端固定有若干呈阵列分布的第一电缸(51)，所述第一电缸(51)下端连接有吸盘(52)，所述操作台(1)一侧还设有下垫板(6)，所述下垫板(6)上端固定有若干呈阵列分布的第二电缸(61)，所述第二电缸(61)上端连接有垫块(62)。


2.根据权利要求1所述的一种纸板的高效弯折装置，其特征在于，所述吸盘(52)与所述垫块(62)的外形均为正方体结构，所述吸盘(52)一端还连接有导气管，所有的所述导气管另一端共同连接有真空装置。


3.根据权利要求1所述的一种纸板的高效弯折装置，其特征在于，所述操作台(1)上还设有分隔组件(7)，所述分隔组件(7)包括固定在所述操作台(1)上的第三支柱(71)、第四支柱(72)、固定在所述第三支柱(71)上的第三电缸(73)、连接在所述第三电缸(73)输出轴下端的隔条(74)，所述隔条(74)位于所述输送皮带(11)正上方。


4.根据权利要求1所述的一种纸板的高效弯折装置，其特征在于，所述y轴驱动组件(3)包括固定在所述第二支柱(13)一端的电机(31)、连接在所述电机(31)输出轴上的丝杆(32)、与所述丝杆(32)滑动连接的滑块(33)，所述滑块(33)为所述y轴驱动组件(3)的输出端。


5.一种应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小平，杨辉强，陈立民，吴莉莉，
申请(专利权)人：广东旺盈环保包装实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44