一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统技术方案

本发明专利技术创造公开了一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统，包括基站控制柜、蒸汽节点盒、蒸汽清洗机构、喷淋节点盒、喷淋清洗机构、吹水节点盒、吹水机构、烘干节点盒、烘干机构、冷却节点盒、冷却机构、水循环节点盒、水循环机构、钢件输送机构以及两个上下料机构；在基站控制柜内设置有基站控制器、存储器以及基站无线通信模块。利用各个无线通信模块的无线组网通信，从而能够实时获取各个机构的工作状态，对各个机构进行集中监控，及时发现存在的异常，维持系统的稳定运行；利用钢件输送机构能够实现钢件的上料、蒸汽清洗、喷淋清洗、表面吹水、高温烘干、冷却吹风以及下料的除蜡清洗流水式处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统
本专利技术创造涉及一种钢件除蜡清洗系统，尤其是一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统。
技术介绍
在对不粘锅钢件生产过程中，由于工艺需要在钢件表面覆盖蜡层，但是在出厂前需要将钢件表面的蜡层清洗干净。现有的清洗设备是将各个钢件投放到热水池中进行清洗，这样的清洗工艺清洗效率较低，且需要定期停机更换清洗热水。因此有必要设计出一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统，能够流水式对钢件表面的油渍进行清洗，使清洗后的钢件能够达到一致的清洗效果，且清洗热水可以循环利用节省能耗。专利技术创造内容专利技术创造目的：提供一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统，能够流水式对钢件表面的油渍进行清洗，使清洗后的钢件能够达到一致的清洗效果，且清洗热水可以循环利用节省能耗。技术方案：本专利技术创造所述的一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统，包括基站控制柜、蒸汽节点盒、蒸汽清洗机构、喷淋节点盒、喷淋清洗机构、吹水节点盒、吹水机构、烘干节点盒、烘干机构、冷却节点盒、冷却机构、水循环节点盒、水循环机构、钢件输送机构以及两个上下料机构；蒸汽节点盒固定安装在蒸汽清洗机构上，并在蒸汽节点盒内设置有蒸汽节点控制器以及蒸汽节点无线通信模块；在蒸汽清洗机构内设置有用于检测气压和蒸汽温度的蒸汽气压传感器和蒸汽温度传感器；蒸汽节点控制器分别与蒸汽节点无线通信模块、蒸汽气压传感器以及蒸汽温度传感器电连接；喷淋节点盒固定安装在喷淋清洗机构上，并在喷淋节点盒内设置有喷淋节点控制器以及喷淋节点无线通信模块；在喷淋清洗机构内设置有用于检测喷淋液温度的喷淋温度传感器；喷淋节点控制器分别与喷淋节点无线通信模块以及喷淋温度传感器电连接；吹水节点盒固定安装在吹水机构上，并在吹水节点盒内设置有吹水控制器以及吹水节点无线通信模块；在吹水机构内设置有用于检测吹风气压的吹水气压传感器；吹水控制器分别与吹水无线通信模块以及吹水气压传感器电连接；烘干节点盒固定安装在烘干机构上，并在烘干节点盒内设置有烘干控制器以及烘干节点无线通信模块；在烘干机构内设置有用于检测烘干气流温度和湿度的烘干温度传感器和烘干湿度传感器；烘干控制器分别与烘干节点无线通信模块烘干节点无线通信模块、气流温度传感器以及气流湿度传感器电连接；冷却节点盒固定安装在冷却机构上，并在冷却节点盒内设置有冷却控制器以及冷却节点无线通信模块；在冷却机构内设置有用于检测冷却气流温度和湿度的冷却温度传感器和冷却湿度传感器；冷却控制器分别与冷却节点无线通信模块、冷却温度传感器以及冷却湿度传感器电连接；水循环节点盒固定安装在水循环机构上，并在水循环节点盒内设置有水循环控制器和水循环无线通信模块；在水循环机构内设置有用于检测水位和水温的水位传感器和水温传感器；水循环控制器分别与水循环无线通信模块、水位传感器以及水温传感器电连接；在基站控制柜内设置有基站控制器、存储器以及基站无线通信模块，并在基站控制柜上设置有基站显示屏；基站控制器分别与基站显示屏、存储器以及基站无线通信模块电连接；基站无线通信模块分别与蒸汽节点无线通信模块、喷淋节点无线通信模块、吹水节点无线通信模块、烘干节点无线通信模块、冷却节点无线通信模块以及水循环无线通信模块无线组网通信；蒸汽清洗机构、喷淋清洗机构、吹水机构、烘干机构以及冷却机构依次连接构成清洗产线，两个上下料机构分别对接设置在清洗产线的首尾两端构成清洗流水线；水循环机构用于回收蒸汽清洗机构、喷淋清洗机构以及吹水机构的余水循环利用；钢件输送机构串联安装在蒸汽清洗机构、喷淋清洗机构、吹水机构、烘干机构、冷却机构以及两个上下料机构上，用于对各个钢件进行流水式运输。进一步的，钢件输送机构包括两根传输链条、两个传输驱动电机、两根驱动轮轴、各个下侧支撑齿轮以及各个上侧支撑齿轮单元；两根驱动轮轴分别纵向旋转式安装在两个上下料机构上，并在两根驱动轮轴的前后两端上均固定安装有两个驱动齿轮；两个传输驱动电机用于驱动两根驱动轮轴同步旋转；各个下侧支撑齿轮以及各个上侧支撑齿轮单元均安装在蒸汽清洗机构、喷淋清洗机构、吹水机构、烘干机构以及冷却机构的前后侧内壁上；且上侧支撑齿轮单元的安装高度高于下侧支撑齿轮的安装高度；在喷淋清洗机构的中部前后侧内壁上均设置有一个由三个上侧支撑齿轮单元构成的爬坡翻滚结构，用于使钢件在经过爬坡翻滚结构后翻滚180°；两根传输链条分别设置于清洗流水线的前后侧，用于分别围绕设置在对应侧的两个驱动齿轮、各个下侧支撑齿轮以及各个上侧支撑齿轮单元上实现齿轮的同步传动；在各个机构的内壁上横向设置有用于支撑传输链条的链条支撑条；在两根传输链条之间纵向设置有用于支撑钢件的各个纵向支撑杆；在纵向支撑杆上间隔设置有各个短立柱，且在各个短立柱运转至上层运输面时呈竖向状态；在一部分短立柱的端部螺纹旋合安装有用于支撑钢件倾斜摆放的延长管。进一步的，上侧支撑齿轮单元包括支撑齿轮轴、支撑齿轮、轴套、L形侧臂、压紧螺栓、滚轮支座以及压紧滚轮；支撑齿轮轴固定安装在对应位置处的机构内壁上，支撑齿轮旋转式安装在支撑齿轮轴上；轴套套设在支撑齿轮轴上，并在轴套上螺纹旋合安装有一根定位螺栓，且定位螺栓的螺杆端部伸入支撑齿轮轴上的定位孔中；L形侧臂的一端固定在轴套上，压紧螺栓贯穿式螺纹旋合安装在L形侧臂的另一端上，并在压紧螺栓上螺纹旋合安装有一个锁定螺母；滚轮支座旋转式安装在压紧螺栓的螺杆端部上，压紧滚轮旋转式安装在滚轮支座上；压紧滚轮用于将对应位置的传输链条按压在支撑齿轮上。进一步的，上下料机构包括上下料壳体以及设置于上下料壳体上的链条张紧结构；上下料机构的上侧设置为敞口；驱动轮轴纵向旋转式安装在上下料机构内；链条张紧结构包括两个横向条形座、两个张紧齿轮、张紧螺栓、张紧齿轮轴、两根张紧拉杆、张紧推杆以及张紧固定梁；两个横向条形座分别横向固定安装在上下料机构的前后侧内壁上，并在两个横向条形座的相对内侧面上均横向设置有一个T形滑槽；在两个T形滑槽内均滑动式安装有一个T形滑块；张紧齿轮轴的两端分别固定安装在两个T形滑块上；两个张紧齿轮均旋转式安装在张紧齿轮轴上，用于分别对两根传输链条进行按压张紧；两根张紧拉杆分别由两个横向条形座的端部插入对应的T形滑槽内，并固定在对应的T形滑块上；在上下料壳体的底部设置有张紧窗口，在两根张紧拉杆的外端部上均竖向设置有伸出张紧窗口外的竖向推杆，两根竖向推杆的下端分别竖向固定在张紧推杆的前后两端上；张紧固定梁纵向安装在张紧窗口处，张紧螺栓横向贯穿式螺纹旋合安装在张紧固定梁的中部；张紧螺栓的螺杆端部旋转式安装在张紧推杆的中部，用于推动张紧推杆横向移动；在两根竖向推杆的下部还纵向安装有一块滑移支撑板，用于与张紧推杆相配合上下夹持在上下料壳体的底部侧壁上；在张紧螺栓上螺纹旋合安装有一个张紧锁定螺母。进一步的，蒸汽清洗机构包括蒸汽发生器、蒸汽排风扇、两根蒸汽管道以及长方体形的蒸汽清洗壳体；在蒸汽清洗壳体的左右两端均设置有进出料窗口；两根蒸汽管道横向安装在蒸汽清洗壳体内部的上下两侧，并在两根蒸汽管道上间隔设置有各个蒸汽分支管，且蒸汽分支管与蒸汽管道相垂直；在上下蒸汽分支管的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统，其特征在于：包括基站控制柜(10)、蒸汽节点盒(202)、蒸汽清洗机构(2)、喷淋节点盒(315)、喷淋清洗机构(3)、吹水节点盒(406)、吹水机构(4)、烘干节点盒(507)、烘干机构(5)、冷却节点盒(608)、冷却机构(6)、水循环节点盒(712)、水循环机构(7)、钢件输送机构(9)以及两个上下料机构(1)；/n蒸汽节点盒(202)固定安装在蒸汽清洗机构(2)上，并在蒸汽节点盒(202)内设置有蒸汽节点控制器以及蒸汽节点无线通信模块；在蒸汽清洗机构(2)内设置有用于检测气压和蒸汽温度的蒸汽气压传感器(211)和蒸汽温度传感器(212)；蒸汽节点控制器分别与蒸汽节点无线通信模块、蒸汽气压传感器(211)以及蒸汽温度传感器(212)电连接；/n喷淋节点盒(315)固定安装在喷淋清洗机构(3)上，并在喷淋节点盒(315)内设置有喷淋节点控制器以及喷淋节点无线通信模块；在喷淋清洗机构(3)内设置有用于检测喷淋液温度的喷淋温度传感器(316)；喷淋节点控制器分别与喷淋节点无线通信模块以及喷淋温度传感器(316)电连接；/n吹水节点盒(406)固定安装在吹水机构(4)上，并在吹水节点盒(406)内设置有吹水控制器以及吹水节点无线通信模块；在吹水机构(4)内设置有用于检测吹风气压的吹水气压传感器(407)；吹水控制器分别与吹水无线通信模块以及吹水气压传感器(407)电连接；/n烘干节点盒(507)固定安装在烘干机构(5)上，并在烘干节点盒(507)内设置有烘干控制器以及烘干节点无线通信模块；在烘干机构(5)内设置有用于检测烘干气流温度和湿度的烘干温度传感器(508)和烘干湿度传感器(511)；烘干控制器分别与烘干节点无线通信模块烘干节点无线通信模块、气流温度传感器(508)以及气流湿度传感器(511)电连接；/n冷却节点盒(608)固定安装在冷却机构(6)上，并在冷却节点盒(608)内设置有冷却控制器以及冷却节点无线通信模块；在冷却机构(6)内设置有用于检测冷却气流温度和湿度的冷却温度传感器(609)和冷却湿度传感器(610)；冷却控制器分别与冷却节点无线通信模块、冷却温度传感器(609)以及冷却湿度传感器(610)电连接；/n水循环节点盒(712)固定安装在水循环机构(7)上，并在水循环节点盒(712)内设置有水循环控制器和水循环无线通信模块；在水循环机构(7)内设置有用于检测水位和水温的水位传感器(713)和水温传感器(713)；水循环控制器分别与水循环无线通信模块、水位传感器(713)以及水温传感器(713)电连接；/n在基站控制柜(10)内设置有基站控制器、存储器以及基站无线通信模块，并在基站控制柜(10)上设置有基站显示屏；基站控制器分别与基站显示屏、存储器以及基站无线通信模块电连接；基站无线通信模块分别与蒸汽节点无线通信模块、喷淋节点无线通信模块、吹水节点无线通信模块、烘干节点无线通信模块、冷却节点无线通信模块以及水循环无线通信模块无线组网通信；蒸汽清洗机构(2)、喷淋清洗机构(3)、吹水机构(4)、烘干机构(5)以及冷却机构(6)依次连接构成清洗产线，两个上下料机构(1)分别对接设置在清洗产线的首尾两端构成清洗流水线；水循环机构(7)用于回收蒸汽清洗机构(2)、喷淋清洗机构(3)以及吹水机构(4)的余水循环利用；钢件输送机构(9)串联安装在蒸汽清洗机构(2)、喷淋清洗机构(3)、吹水机构(4)、烘干机构(5)、冷却机构(6)以及两个上下料机构(1)上，用于对各个钢件进行流水式运输。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的钢件除蜡清洗系统，其特征在于：包括基站控制柜(10)、蒸汽节点盒(202)、蒸汽清洗机构(2)、喷淋节点盒(315)、喷淋清洗机构(3)、吹水节点盒(406)、吹水机构(4)、烘干节点盒(507)、烘干机构(5)、冷却节点盒(608)、冷却机构(6)、水循环节点盒(712)、水循环机构(7)、钢件输送机构(9)以及两个上下料机构(1)；
蒸汽节点盒(202)固定安装在蒸汽清洗机构(2)上，并在蒸汽节点盒(202)内设置有蒸汽节点控制器以及蒸汽节点无线通信模块；在蒸汽清洗机构(2)内设置有用于检测气压和蒸汽温度的蒸汽气压传感器(211)和蒸汽温度传感器(212)；蒸汽节点控制器分别与蒸汽节点无线通信模块、蒸汽气压传感器(211)以及蒸汽温度传感器(212)电连接；
喷淋节点盒(315)固定安装在喷淋清洗机构(3)上，并在喷淋节点盒(315)内设置有喷淋节点控制器以及喷淋节点无线通信模块；在喷淋清洗机构(3)内设置有用于检测喷淋液温度的喷淋温度传感器(316)；喷淋节点控制器分别与喷淋节点无线通信模块以及喷淋温度传感器(316)电连接；
吹水节点盒(406)固定安装在吹水机构(4)上，并在吹水节点盒(406)内设置有吹水控制器以及吹水节点无线通信模块；在吹水机构(4)内设置有用于检测吹风气压的吹水气压传感器(407)；吹水控制器分别与吹水无线通信模块以及吹水气压传感器(407)电连接；
烘干节点盒(507)固定安装在烘干机构(5)上，并在烘干节点盒(507)内设置有烘干控制器以及烘干节点无线通信模块；在烘干机构(5)内设置有用于检测烘干气流温度和湿度的烘干温度传感器(508)和烘干湿度传感器(511)；烘干控制器分别与烘干节点无线通信模块烘干节点无线通信模块、气流温度传感器(508)以及气流湿度传感器(511)电连接；
冷却节点盒(608)固定安装在冷却机构(6)上，并在冷却节点盒(608)内设置有冷却控制器以及冷却节点无线通信模块；在冷却机构(6)内设置有用于检测冷却气流温度和湿度的冷却温度传感器(609)和冷却湿度传感器(610)；冷却控制器分别与冷却节点无线通信模块、冷却温度传感器(609)以及冷却湿度传感器(610)电连接；
水循环节点盒(712)固定安装在水循环机构(7)上，并在水循环节点盒(712)内设置有水循环控制器和水循环无线通信模块；在水循环机构(7)内设置有用于检测水位和水温的水位传感器(713)和水温传感器(713)；水循环控制器分别与水循环无线通信模块、水位传感器(713)以及水温传感器(713)电连接；
在基站控制柜(10)内设置有基站控制器、存储器以及基站无线通信模块，并在基站控制柜(10)上设置有基站显示屏；基站控制器分别与基站显示屏、存储器以及基站无线通信模块电连接；基站无线通信模块分别与蒸汽节点无线通信模块、喷淋节点无线通信模块、吹水节点无线通信模块、烘干节点无线通信模块、冷却节点无线通信模块以及水循环无线通信模块无线组网通信；蒸汽清洗机构(2)、喷淋清洗机构(3)、吹水机构(4)、烘干机构(5)以及冷却机构(6)依次连接构成清洗产线，两个上下料机构(1)分别对接设置在清洗产线的首尾两端构成清洗流水线；水循环机构(7)用于回收蒸汽清洗机构(2)、喷淋清洗机构(3)以及吹水机构(4)的余水循环利用；钢件输送机构(9)串联安装在蒸汽清洗机构(2)、喷淋清洗机构(3)、吹水机构(4)、烘干机构(5)、冷却机构(6)以及两个上下料机构(1)上，用于对各个钢件进行流水式运输。


2.根据权利要求1所述的基于物联网的钢件除蜡清洗系统，其特征在于：钢件输送机构(9)包括两根传输链条(901)、两个传输驱动电机、两根驱动轮轴(907)、各个下侧支撑齿轮(905)以及各个上侧支撑齿轮单元(8)；两根驱动轮轴(907)分别纵向旋转式安装在两个上下料机构(1)上，并在两根驱动轮轴(907)的前后两端上均固定安装有两个驱动齿轮(906)；两个传输驱动电机用于驱动两根驱动轮轴(907)同步旋转；各个下侧支撑齿轮(905)以及各个上侧支撑齿轮单元(8)均安装在蒸汽清洗机构(2)、喷淋清洗机构(3)、吹水机构(4)、烘干机构(5)以及冷却机构(6)的前后侧内壁上；且上侧支撑齿轮单元(8)的安装高度高于下侧支撑齿轮(905)的安装高度；在喷淋清洗机构(3)的中部前后侧内壁上均设置有一个由三个上侧支撑齿轮单元(8)构成的爬坡翻滚结构，用于使钢件在经过爬坡翻滚结构后翻滚180°；两根传输链条(901)分别设置于清洗流水线的前后侧，用于分别围绕设置在对应侧的两个驱动齿轮(906)、各个下侧支撑齿轮(905)以及各个上侧支撑齿轮单元(8)上实现齿轮的同步传动；在各个机构的内壁上横向设置有用于支撑传输链条(901)的链条支撑条(908)；在两根传输链条(901)之间纵向设置有用于支撑钢件的各个纵向支撑杆(902)；在纵向支撑杆(902)上间隔设置有各个短立柱(903)，且在各个短立柱(903)运转至上层运输面时呈竖向状态；在一部分短立柱(903)的端部螺纹旋合安装有用于支撑钢件倾斜摆放的延长管(904)。


3.根据权利要求2所述的基于物联网的钢件除蜡清洗系统，其特征在于：上侧支撑齿轮单元(8)包括支撑齿轮轴(801)、支撑齿轮(802)、轴套(803)、L形侧臂(805)、压紧螺栓(806)、滚轮支座(808)以及压紧滚轮(810)；支撑齿轮轴(801)固定安装在对应位置处的机构内壁上，支撑齿轮(802)旋转式安装在支撑齿轮轴(801)上；轴套(803)套设在支撑齿轮轴(801)上，并在轴套(803)上螺纹旋合安装有一根定位螺栓(804)，且定位螺栓(804)的螺杆端部伸入支撑齿轮轴(801)上的定位孔中；L形侧臂(805)的一端固定在轴套(803)上，压紧螺栓(806)贯穿式螺纹旋合安装在L形侧臂(805)的另一端上，并在压紧螺栓(806)上螺纹旋合安装有一个锁定螺母(807)；滚轮支座(808)旋转式安装在压紧螺栓(806)的螺杆端部上，压紧滚轮(810)旋转式安装在滚轮支座(808)上；压紧滚轮(810)用于将对应位置的传输链条(901)按压在支撑齿轮(802)上。


4.根据权利要求2所述的基于物联网的钢件除蜡清洗系统，其特征在于：上下料机构(1)包括上下料壳体(101)以及设置于上下料壳体(101)上的链条张紧结构；上下料机构(1)的上侧设置为敞口；驱动轮轴(907)纵向旋转式安装在上下料机构(1)内；链条张紧结构包括两个横向条形座(103)、两个张紧齿轮(106)、张紧螺栓(114)、张紧齿轮轴(105)、两根张紧拉杆(108)、张紧推杆(110)以及张紧固定梁(112)；两个横向条形座(103)分别横向固定安装在上下料机构(1)的前后侧内壁上，并在两个横向条形座(103)的相对内侧面上均横向设置有一个T形滑槽；在两个T形滑槽内均滑动式安装有一个T形滑块(104)；张紧齿轮轴(105)的两端分别固定安装在两个T形滑块(104)上；两个张紧齿轮(106)均旋转式安装在张紧齿轮轴(105)上，用于分别对两根传输链条(901)进行按压张紧；两根张紧拉杆(108)分别由两个横向条形座(103)的端部插入对应的T形滑槽内，并固定在对应的T形滑块(104)上；在上下料壳体(101)的底部设置有张紧窗口(102)，在两根张紧拉杆(108)的外端部上均竖向设置有伸出张紧窗口(102)外的竖向推杆(109)，两根竖向推杆(109)的下端分别竖向固定在张紧推杆(110)的前后两端上；张紧固定梁(112)纵向安装在张紧窗口(102)处，张紧螺栓(114)横向贯穿式螺纹旋合安装在张紧固定梁(112)的中部；张紧螺栓(114)的螺杆端部旋转式安装在张紧推杆(110)的中部，用于推动张紧推杆(110)横向移动；在两根竖向推杆(109)的下部还纵向安装有一块滑移支撑板(111)，用于与张紧推杆(110)相配合上下夹持在上下料壳体(101)的底部侧壁上；在张紧螺栓(114)上螺纹旋合安装有一个张紧锁定螺母(113)。


5.根据权利要求2所述的基于物联网的钢件除蜡清洗系统，其特征在于：蒸汽清洗机构(2)包括蒸汽发生器(203)、蒸汽排风扇(210)、两根蒸汽管道(205)以及长方体形的蒸汽清洗壳体(201)；在蒸汽清洗壳体(201)的左右两端均设置有进出料窗口；两根蒸汽管道(205)横向安装在蒸汽清洗壳体(201)内部的上下两侧，并在两根蒸汽管道(205)上间隔设置有各个蒸汽分支管(207)，且蒸汽分支管(207)与蒸汽管道(205)相垂直；在上下蒸汽分支管(207)的相对管壁上均间隔设置有各个喷头管，并在各个喷头管的管口处均旋转式安装有一个管口盖帽(208)；在管口盖帽(208)上倾斜设置有与喷头管相连通的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，王建刚，
申请(专利权)人：江苏飞亚利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32