一种双工位除胶机制造技术

本发明专利技术涉及屏幕生产技术领域，具体涉及一种双工位除胶机，机台，设置于机台上的第一移动机构和第二移动机构，用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，分别用于定位产品的第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置。本发明专利技术中整个作业过程基本能实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，中各个机构均设置有两个，构成了两个作业工位，可以同时进行两个屏幕的除胶作业。本发明专利技术的除胶机构具有刮刀组件和擦胶组件，可在刮胶之后对屏幕进行擦胶，两次除胶可充分除去屏幕上的残胶，确保了屏幕的除胶效果，保证了产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位除胶机
本专利技术涉及屏幕生产
，具体涉及一种双工位除胶机。
技术介绍
屏幕是一种用于显示图像及色彩的电器，也称显示屏。近年来，随着手机、平板电脑等智能设备的快速推广普及，带动全球屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，手机屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显。在手机屏幕的生产加工过程中，需要使用显示屏密封胶将屏幕的组件粘合在一起以形成一体结构，而在使用胶水粘合的过程中，屏幕的四周可能会存在溢胶、漏胶的现象，为了不影响后续产品的组装，需要将溢出来的胶除去。在传统的除胶操作中，一般是人工使用刀具将漏出的胶刮除，由于每个工作人员每次仅能处理一个屏幕，这样的方式劳动强度大且效率低下，不适合大量生产，虽然现在也出现了一些用于辅助除胶的装置，对于除胶的速度提升有帮助，但是主要还是依靠人工，自动化程度不高，且单次仅能对一个屏幕进行除胶。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种双工位除胶机。本专利技术采用如下方案实现：一种双工位除胶机，包括：机台；设置于机台上的用于移动产品的第一移动机构和第二移动机构；用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，所述第一承载机构设置于所述第一移动机构上，所述第二承载机构设置于所述第二移动机构上；r>分别用于定位放置于所述第一承载机构上的产品和第二承载机构上的产品的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置；设置在机台上的除胶支撑座，以及设置在除胶支撑座上的用于产品除胶的第一除胶机构和第二除胶机构；所述第一移动机构和第二移动机构、第一定位机构和第二定位机构均以所述除胶支撑座位基准对称设置，所述第一除胶机构设置在除胶支撑座朝向第一承载移动机构的一侧，，所述第二除胶机构设置在除胶支撑座朝向第二承载移动机构的一侧。进一步的，所述第一承载机构和第二承载机构均包括承载底板，设置于承载底板上的旋转轴，设置于旋转轴上的用于放置产品的放置台，以及设置在承载底板底部的用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述第一承载机构的承载底板与所述第一移动机构连接，所述第二承载机构的承载底板与所述第二移动机构连接。进一步的，所述第一移动机构和第二移动机构均包括设置在机台上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的X轴移动组件，所述第一承载机构与所述第一移动机构的X轴移动组件连接，所述第二承载机构与所述第二移动机构的X轴移动组件连接。进一步的，所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括设置于除胶支撑座上的Z轴移动组件，与Z轴移动组件连接的除胶底座，设置于除胶底座上的旋转气缸，与旋转气缸输出端连接的除胶底板，设置于除胶底板上的用于刮胶的刮刀组件，以及用于擦去残胶的擦胶组件。进一步的，所述擦胶组件包括设置于除胶底板上的第一滑块导轨组，设置于第一滑块导轨组上的擦胶支架，设置于所述擦胶支架上的擦胶电机，以及与所述擦胶电机输出轴连接的擦胶轮；所述擦胶支架上设置有用于调节擦胶支架在第一滑块导轨组上的位置的调节件。进一步的，所述除胶支撑座的顶部还设置有一用于刷除擦胶轮上的残胶的刷子。进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构均包括竖直设置在机台上的支撑板，可移动连接在支撑板侧面的升降板，设置于升降板上的定位板，以及设置在支撑板侧面的用于驱动所述升降板沿竖直方向移动的升降气缸，所述定位板上设置有一供产品通过的开口，所述定位板上端面环绕开口设置有四个定位组件，且其中两个所述定位组件在X轴方向上相对设置，另外两个所述定位组件在Y轴方向上相对设置。进一步的，所述支撑板的侧壁设置有多个用于连接所述升降板的第二导轨组，所述支撑板侧壁对应第二导轨组的底端位置设置有液压缓冲器。进一步的，所述定位组件包括设置在定位板上的定位气缸，与定位气缸活塞杆连接的定位件，设置在定位板上的限位支架，与定位气缸活塞杆连接的限位件，以及连接于所述限位支架与限位件之间的限位杆，所述限位杆与所述限位支架之间可移动连接。进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有用于读取产品上的识别码的扫码组件，所述扫码组件包括连接支架，以及设置于连接支架上的扫码器。对比现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术中设置了移动机构、承载机构、除胶机构、定位机构，可自动对屏幕进行除胶作业，整个作业过程基本能实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了生产成本。2.本专利技术中各个机构均设置有两个，构成了两个作业工位，可以同时进行两个屏幕的除胶作业，进一步提高了作业效率。本专利技术的除胶机构具有刮刀组件和擦胶组件，可在刮胶之后对屏幕进行擦胶，两次除胶可充分除去屏幕上的残胶，确保了屏幕的除胶效果，保证了产品品质。3.本专利技术的除胶支撑座上设置了刷子，可刷去擦胶轮上的残胶，避免因残胶粘覆过多影响擦胶轮的擦胶效果。附图说明图1为本专利技术提供的一种双工位除胶机的结构示意图。图2为本专利技术的另一角度示意图。图3为图2中A部放大图。图4为本专利技术第一定位机构的结构示意图。图5为图4中B部放大图。图6为本专利技术第一除胶机构、第二除胶机构的结构示意图。图7为本专利技术的总体结构示意图。图中包括有：机台1、除胶支撑座11、刷子12、第一移动机构2、Y轴移动组件21、X轴移动组件22、第二移动机构3、第一承载机构4、承载底板41、旋转轴42、放置台43、驱动电机44、第二承载机构5、第一定位机构6、支撑板61、升降板62、定位板63、升降气缸64、开口65、定位组件66、定位气缸661、定位件662、限位支架663、限位件664、限位杆665、第二导轨组67、液压缓冲器68、扫码组件69、连接支架691、扫码器692、第二定位机构7、第一除胶机构8、Z轴移动组件81、除胶底座82、旋转气缸83、除胶底板84、刮刀组件85、擦胶组件86、第一滑块导轨组861、擦胶支架862、擦胶电机863、擦胶轮864、调节件865、第二除胶机构9。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术，下面将结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步详细描述。参照图1至图7，本专利技术提供了一种双工位除胶机，包括：机台1；设置于机台1上的用于移动产品的第一移动机构2和第二移动机构3；用于放置产品的第一承载机构4和第二承载机构5，所述第一承载机构4设置于所述第一移动机构2上，所述第二承载机构5设置于所述第二移动机构3上；分别用于定位放置于所述第一承载机构4上的产品和第二承载机构5上的产品的第一定位机构6和第二定位机构7，所述第一定位机构6设置于机台1上与第一移动机构2对应的位置，所述第二定位机构7设置于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位除胶机，其特征在于，包括：/n机台；/n设置于机台上的用于移动产品的第一移动机构和第二移动机构；/n用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，所述第一承载机构设置于所述第一移动机构上，所述第二承载机构设置于所述第二移动机构上；/n分别用于定位放置于所述第一承载机构上的产品和第二承载机构上的产品的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置；/n设置在机台上的除胶支撑座，以及设置在除胶支撑座上的用于产品除胶的第一除胶机构和第二除胶机构；/n所述第一移动机构和第二移动机构、第一定位机构和第二定位机构均以所述除胶支撑座位基准对称设置，所述第一除胶机构设置在除胶支撑座朝向第一承载移动机构的一侧，，所述第二除胶机构设置在除胶支撑座朝向第二承载移动机构的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位除胶机，其特征在于，包括：
机台；
设置于机台上的用于移动产品的第一移动机构和第二移动机构；
用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，所述第一承载机构设置于所述第一移动机构上，所述第二承载机构设置于所述第二移动机构上；
分别用于定位放置于所述第一承载机构上的产品和第二承载机构上的产品的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置；
设置在机台上的除胶支撑座，以及设置在除胶支撑座上的用于产品除胶的第一除胶机构和第二除胶机构；
所述第一移动机构和第二移动机构、第一定位机构和第二定位机构均以所述除胶支撑座位基准对称设置，所述第一除胶机构设置在除胶支撑座朝向第一承载移动机构的一侧，，所述第二除胶机构设置在除胶支撑座朝向第二承载移动机构的一侧。


2.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一承载机构和第二承载机构均包括承载底板，设置于承载底板上的旋转轴，设置于旋转轴上的用于放置产品的放置台，以及设置在承载底板底部的用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述第一承载机构的承载底板与所述第一移动机构连接，所述第二承载机构的承载底板与所述第二移动机构连接。


3.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一移动机构和第二移动机构均包括设置在机台上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的X轴移动组件，所述第一承载机构与所述第一移动机构的X轴移动组件连接，所述第二承载机构与所述第二移动机构的X轴移动组件连接。


4.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括设置于除胶支撑座上的Z轴移动组件，与Z轴移动组件连接的除胶底座，设置于除胶底座上的旋转气缸，与旋转气缸输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕理营，
申请(专利权)人：东莞市尚弘博实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44