基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，包括上位机、微处理器、手部外骨骼装置和压力刺激装置，上位机接收用户端的训练模式选择信息并生成相对应的康复指令，微处理器接收康复指令并控制设置在手指上的手部外骨骼装置执行康复动作，手部外骨骼装置通过电机驱动，在电机驱动手部外骨骼装置时，生成行程信息；压力刺激装置，紧贴于手指设置，并根据行程信息向手指施加相对应的压力。本发明专利技术提出的基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，解决了现有康复训练系统对神经可塑性的诱导较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统
本专利技术涉及手功能康复系统，尤其涉及一种基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统。
技术介绍
脑卒中，又称为中风或脑血管意外，是一种急性脑血管疾病，脑卒中手部运动障碍患者会丧失一部分触觉感知功能，减弱对运动的反馈感知，脑卒中造成肢体运动功能障碍，轻则患者行动不便，重则导致长期卧床，生活不能自理，给社会和家庭带来沉重负担。现有的康复训练系统只是重复大量简单的、机械性的动作、对神经可塑性的诱导较差。
技术实现思路
本专利技术提出基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，以解决现有康复训练系统对神经可塑性的诱导较差的问题。本专利技术解决上述问题的技术方案是：基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，其特殊之处在于：上位机，接收用户端的训练模式选择信息并生成相对应的康复指令；微处理器，接收康复指令并控制设置在手指上的手部外骨骼装置执行康复动作；手部外骨骼装置，通过电机驱动，在电机驱动所述手部外骨骼装置时，生成行程信息；压力刺激装置，紧贴于手指设置，并根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，其特征在于，包括/n上位机(1)，接收用户端的训练模式选择信息并生成相对应的康复指令；/n微处理器(2)，接收康复指令并控制设置在手指上的手部外骨骼装置(4)执行康复动作；/n手部外骨骼装置(4)，通过电机(3)驱动，在所述电机(3)驱动所述手部外骨骼装置(4)时，生成行程信息；/n压力刺激装置(5)，紧贴于手指设置，并根据所述行程信息向手指施加相对应的压力。/n

【技术特征摘要】
1.基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，其特征在于，包括
上位机(1)，接收用户端的训练模式选择信息并生成相对应的康复指令；
微处理器(2)，接收康复指令并控制设置在手指上的手部外骨骼装置(4)执行康复动作；
手部外骨骼装置(4)，通过电机(3)驱动，在所述电机(3)驱动所述手部外骨骼装置(4)时，生成行程信息；
压力刺激装置(5)，紧贴于手指设置，并根据所述行程信息向手指施加相对应的压力。


2.根据权利要求1所述的基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，其特征在于，所述训练模式包括触觉增强模式和模拟抓握模式。


3.根据权利要求2所述的基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，其特征在于，所述上位机(1)在所述触觉增强模式下生成的康复指令包括第一指令和第二指令，其中
所述第一指令用于控制手部外骨骼装置(4)带动手指进行屈伸运动；所述第二指令用于控制所述压力刺激装置(5)向手指施加与行程信息相对应的压力。


4.根据权利要求2所述的基于指尖触觉刺激的手功能康复训练系统，其特征在于，所述上位机(1)在所述模拟抓握模式下生成的康复指令包括第三指令和第四指令，其中
所述第三指令用于控制手部外骨骼装置(4)带动手指进行屈伸运动；所述第四指令是当所述行程信息与上位机(1)上预设的信息相匹配时生成的，所述第四指令用于控制所述压力刺激装置(5)向手指施加与模拟手指抓握物体时产生的压力相同的力。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，何国璎，陈佳洲，何博，徐光华，谢俊，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61