一种大小便辅助清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及卫生清理技术领域，且公开了一种大小便辅助清理机器人，包括主架，所述主架左端的底部固定安装有倾斜板，所述主架的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的左端啮合连接有连接杆，所述连接杆的左端固定安装有固定杆，所述固定杆的内部通过缓冲弹簧滑动连接有推拉杆。该大小便辅助清理机器人，通过螺杆带动移动块向对运动时，配合移动杆带动支撑板向下运动，吸水布可以紧贴地面，然后启动电机带动吸水布转动，可以对粪便残留物进行擦洗，移动块运动的同时，配合导杆带动挡板在横板中向两侧运动，从而通水管出水槽被打开，清洗水通过通水管与吸水布结合，从而可以实现清理之后方便水洗擦拭的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大小便辅助清理机器人
本专利技术涉及卫生清理
，具体为一种大小便辅助清理机器人。
技术介绍
在很多场景下，会出现大小便清理不便的情况，例如在大型的养老院或疯人院，由于年龄大或者精神问题，可能会出现随地大小便的情况，如果仅仅依靠护工清理，则清洁速度慢，同时人工清洁排泄物也不卫生，会影响清洁者的健康。并且，在宠物场景下也可能会出现大小便清理不便的情况，随着人们生活水平质量的不断提升，大多数家庭中都喂养有宠物，宠物在生长期间经常会随地大小便，不仅不卫生而且也使得家中存在异味，宠物大小便在地板中需要进行及时清理，而且在清理之后也需要对其进行拖洗，拖洗之后的水也要进行烘干处理，整个清理过程较为繁琐，如果宠物排泄大便，会很难一次性清理。虽然目前出现了自动清理粪便的辅助装置，但是结构复杂，造价昂贵，而且使用场景只局限于以上提出的一种场景，所以针对上述提出的问题，现在急需一种清理效果很好的大小便辅助清理机器人装置，用于多种大小便清理不便的场景，解决大小便清理不便的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大小便辅助清理机器人，能够通用于多种大小便清理不便的情况，具备清理效果好，清理，拖洗和烘干为一体，装置结构简单，功能齐全，省去人工清理的繁琐过程等优点，解决了现有清理装置造价昂贵，结构复杂且依靠人工清理又比较繁琐的问题。(二)技术方案为实现上述清理效果好，清理，拖洗和烘干为一体，省去人工清理的繁琐过程等目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大小便辅助清理机器人，包括主架，所述主架左端的底部固定安装有倾斜板，所述主架的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的左端啮合连接有连接杆，所述连接杆的左端固定安装有固定杆，所述固定杆的内部通过缓冲弹簧滑动连接有推拉杆，所述螺杆的左右两端均啮合连接有移动块，所述移动块的下端活动安装有移动杆，所述移动杆的下端固定安装有支撑板，所述支撑板的下端固定安装有连接管，所述支撑板的下端固定安装有吸水布，所述吸水布顶部的左右两端活动铰接有挤压杆，所述挤压杆之间固定安装有复位弹簧，所述移动块的上端通过导杆固定安装有横板，所述横板内部的左右两端滑动连接有挡板，所述挡板的相对面上均固定安装有接电板。优选的，所述连接杆的左端延伸至主架的外端，推拉杆的下端与倾斜板的连接关系为紧密连接，首先通过人工将该装置推至粪便处，如果需要清理大便，则打开驱动装置带动螺杆转动，螺杆带动连接杆向右运动，连接杆带动推拉杆在固定杆内部一起运动，推拉杆紧贴倾斜板表面，可以将大便充倾斜板推拉至装置内部，从而实现了对大便的清理效果。优选的，所述螺杆的左右两端螺纹为相反设计，螺杆的左端固定安装有驱动装置，驱动装置与主架的连接关系为固定连接，螺杆转动可以带动移动块向相反或者相背方向运动。优选的，所述支撑板的下端固定安装有电机，电机与吸水布的连接关系为固定连接，通过螺杆带动移动块向对运动时，配合移动杆带动支撑板向下运动，吸水布可以紧贴地面，然后启动电机带动吸水布转动，可以对粪便残留物进行擦洗，移动块运动的同时，配合导杆带动挡板在横板中向两侧运动，从而通水管出水槽被打开，清洗水通过通水管与吸水布结合，从而可以实现干净清理的效果。优选的，所述连接管为中空设计，且内壁半径大小与挤压杆相对应，连接管的左右两端固定安装有回流管，回流管的后端固定连接有废水收集桶，通过螺杆带动移动块相背运动时，支撑板向上运动，吸水布离开地面进入到连接管中，由于连接管内壁半径小于挤压杆的长度，所以挤压杆在进入连接管中时被挤压，从而可以将吸水布中的水挤压出来，废水经过回流管回流到废水收集桶中，吸水布保持无水状态，方便下次使用。优选的，所述主架内部的左右两端均固定安装有烘干箱，烘干箱的与接电板的连接关系为电连接，通过螺杆带动移动块相背运动，配合导杆带动挡板相互靠近时，接电板也相互靠近，则主架内部的烘干箱开始工作，烘干气体通过通气管进入到烘干装置中，对地面存留的水进行烘干处理，从而实现了高效的清理效果。优选的，所述主架底部的左右两端均固定安装有万向轮，主架的底部且在万向轮之间固定安装有烘干装置，烘干装置可以对准地面水进行吹干。优选的，所述主架的上端固定安装有蓄水槽，蓄水槽的下端固定安装有通水管，通水管与横板的连接关系为固定连接，通水管上开设有与挡板相对应的出水槽。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种大小便辅助清理机器人，具备以下有益效果：1、该大小便辅助清理机器人，通过人工将该装置推至粪便处，如果需要清理大便，则打开驱动装置带动螺杆转动，螺杆带动连接杆向右运动，连接杆带动推拉杆在固定杆内部一起运动，推拉杆紧贴倾斜板表面，可以将大便充倾斜板推拉至装置内部，从而实现了对大便的清理效果。2、该大小便辅助清理机器人，通过螺杆带动移动块向对运动时，配合移动杆带动支撑板向下运动，吸水布可以紧贴地面，然后启动电机带动吸水布转动，可以对粪便残留物进行擦洗，移动块运动的同时，配合导杆带动挡板在横板中向两侧运动，从而通水管出水槽被打开，清洗水通过通水管与吸水布结合，从而可以实现清理之后方便水洗擦拭的效果。3、该大小便辅助清理机器人，通过螺杆带动移动块相背运动，配合导杆带动挡板相互靠近时，接电板也相互靠近，则主架内部的烘干箱开始工作，烘干气体通过通气管进入到烘干装置中，对地面存留的水进行烘干处理，从而实现了水洗之后自动烘干的效果。附图说明图1为本专利技术整体结构正面示意图；图2为本专利技术螺杆结构示意图；图3为本专利技术图2中A结构放大示意图；图4为本专利技术横板结构示意图；图5为本专利技术固定杆结构示意图。图中：1、主架；2、倾斜板；3、螺杆；4、连接杆；5、固定杆；6、缓冲弹簧；7、推拉杆；8、移动块；9、移动杆；10、支撑板；11、连接管；12、吸水布；13、挤压杆；14、复位弹簧；15、导杆；16、横板；17、挡板；18、接电板；19、通水管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种大小便辅助清理机器人，包括主架1，主架1左端的底部固定安装有倾斜板2，主架1的内部转动连接有螺杆3，螺杆3的左右两端螺纹为相反设计，螺杆3的左端固定安装有驱动装置，驱动装置与主架1的连接关系为固定连接，螺杆3转动可以带动移动块8向相反或者相背方向运动，螺杆3的左端啮合连接有连接杆4，连接杆4的左端延伸至主架1的外端，推拉杆7的下端与倾斜板2的连接关系为紧密连接，首先通过人工将该装置推至粪便处，如果需要清理大便，则打开驱动装置带动螺杆3转动，螺杆3带动连接杆4向右运动，连接杆4带动推拉杆7在固定杆5内部一起运动，推拉杆7紧贴倾斜板2表面，可以将大便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大小便辅助清理机器人，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)左端的底部固定安装有倾斜板(2)，所述主架(1)的内部转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的左端啮合连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的左端固定安装有固定杆(5)，所述固定杆(5)的内部通过缓冲弹簧(6)滑动连接有推拉杆(7)，所述螺杆(3)的左右两端均啮合连接有移动块(8)，所述移动块(8)的下端活动安装有移动杆(9)，所述移动杆(9)的下端固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下端固定安装有连接管(11)，所述支撑板(10)的下端固定安装有吸水布(12)，所述吸水布(12)顶部的左右两端活动铰接有挤压杆(13)，所述挤压杆(13)之间固定安装有复位弹簧(14)，所述移动块(8)的上端通过导杆(15)固定安装有横板(16)，所述横板(16)内部的左右两端滑动连接有挡板(17)，所述挡板(17)的相对面上均固定安装有接电板(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种大小便辅助清理机器人，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)左端的底部固定安装有倾斜板(2)，所述主架(1)的内部转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的左端啮合连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的左端固定安装有固定杆(5)，所述固定杆(5)的内部通过缓冲弹簧(6)滑动连接有推拉杆(7)，所述螺杆(3)的左右两端均啮合连接有移动块(8)，所述移动块(8)的下端活动安装有移动杆(9)，所述移动杆(9)的下端固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下端固定安装有连接管(11)，所述支撑板(10)的下端固定安装有吸水布(12)，所述吸水布(12)顶部的左右两端活动铰接有挤压杆(13)，所述挤压杆(13)之间固定安装有复位弹簧(14)，所述移动块(8)的上端通过导杆(15)固定安装有横板(16)，所述横板(16)内部的左右两端滑动连接有挡板(17)，所述挡板(17)的相对面上均固定安装有接电板(18)。


2.根据权利要求1所述的一种大小便辅助清理机器人，其特征在于：所述连接杆(4)的左端延伸至主架(1)的外端，推拉杆(7)的下端与倾斜板(2)的连接关系为紧密连接。


3.根据权利要求1所述的一种大小便辅助清理机器人，其特征在于：所述螺杆(3)的左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少科，彭志峰，彭水平，孙伟红，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44