一种柔性化烟支旋转夹盘制造技术

本发明专利技术提供一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定底座、可转动地支承于固定底座的夹盘、两个都可转动地安装于夹盘的夹片、以及弹性元件，所述夹片上具有凹入的夹持面，两个夹片的夹持面形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件连接在两个夹片之间。本申请中，连接在两个夹片之间的弹性元件使得夹片夹持烟支时，夹片能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏，从而保证烟支外观检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化烟支旋转夹盘
本专利技术涉及烟支外观检测领域，特别是涉及一种柔性化烟支旋转夹盘。
技术介绍
烟支生产过程中，常常伴随出现各种外观缺陷，对于有钢印的卷烟产品，同样也会产生各种钢印缺陷。因此，需要设计一种基于图像的烟支外观检测系统，对烟支外观缺陷及钢印做360度的全范围检测，并生产相关的外观质量数据。烟支外观检测系统具有检测夹盘，检测夹盘需要分别夹住烟支的上部和下部、并能够带动烟支360度旋转，分别对没有被检测夹盘夹持的烟支露出部分做成像检测。因此，检测夹盘需具备下述功能：能够夹住或者松开被测烟支、以及能够带动被测烟支360度旋转。然后，现有技术中的检测夹盘在夹持被测烟支时与被测烟支之间都为刚性接触，容易在对被测烟支夹持的过程中对被测烟支产生破坏，影响烟支的外观检测。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种柔性化烟支旋转夹盘，能够避免夹持烟支时对烟支产生破坏。为实现上述目的，本专利技术提供一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定底座、可转动地支承于固定底座的夹盘、两个都可转动地安装于夹盘的夹片、以及弹性元件，所述夹片上具有凹入的夹持面，两个夹片的夹持面形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件连接在两个夹片之间。进一步地，所述弹性元件为弹簧。进一步地，所述弹性元件有两个、对称分布在夹持腔的两侧。进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括安装于固定底座的凸轮座、可转动地套装于凸轮座的驱动凸轮、以及复位扭簧，所述夹盘可转动地套装于凸轮座、且夹盘与驱动凸轮沿凸轮座的轴向并排设置，所述复位扭簧的两端分别与夹盘和驱动凸轮相连，所述夹片上设有突起部；在驱动凸轮转动时，所述驱动凸轮能够与夹片上的突起部抵接。进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括与固定底座相对固定的开关驱动源、由开关驱动源驱动转动的凸轮拨杆、以及与驱动凸轮相对固定的开关拨叉，所述凸轮拨杆能够与开关拨叉相抵接。进一步地，所述开关驱动源为旋转电磁铁，所述凸轮拨杆固定在旋转电磁铁的铁芯上。进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括与固定底座相对固定的旋转驱动源、由旋转驱动源驱动转动的主动带轮、固定套装在夹盘外周的从动带轮、以及传送皮带，所述连接主动带轮和从动带轮通过传送皮带相连。进一步地，所述旋转驱动源为电机，所述主动带轮固定在电机的电机轴上。进一步地，所述夹盘上一体地延伸出有两个旋转轴，两个夹片分别可转动地安装于旋转轴。进一步地，所述柔性化烟支旋转夹盘还包括与固定底座相对固定的传感器，所述夹盘上设有被感应凸点，所述传感器能够感应到被感应凸点。如上所述，本专利技术涉及的柔性化烟支旋转夹盘，具有以下有益效果：本申请中，连接在两个夹片之间的弹性元件使得夹片夹持烟支时，夹片能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏，从而保证烟支外观检测的准确度。附图说明图1为本申请中柔性化烟支旋转夹盘的结构示意图。图2为图1中夹盘、夹片、以及驱动凸轮之间的连接关系图。元件标号说明1固定底座2夹盘3夹片31夹持面32突起部4弹性元件5凸轮座6驱动凸轮7复位扭簧8开关驱动源9凸轮拨杆10开关拨叉11旋转驱动源12主动带轮13从动带轮14传送皮带15传感器16固定架具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1和图2所示，本申请提供一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定架16、固定安装在固定架16上的固定底座1、可转动地支承于固定底座1的夹盘2、两个都可转动地安装于夹盘2的夹片3、以及弹性元件4，两个夹片3相对设置，两个夹片3的相对面上都具有凹入的夹持面31，两个夹片3的夹持面31形成用于夹持烟支的夹持腔，弹性元件4连接在两个夹片3之间。本申请用于夹持需要进行外观检测的烟支，将烟支放置在夹持腔中、由两个夹片3夹持；夹片3夹持住烟支后，夹盘2进行360度旋转，进而带动夹片3和由夹片3夹持的烟支一起360度旋转，使烟支外观检测系统生成清晰的烟支的360度图像，进而进行烟支外观检测。特别地，本申请通过连接在两个夹片3之间的弹性元件4使得夹片3在夹持烟支时，夹片3能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏，从而保证烟支外观检测的准确度；另外，弹性元件4还能使夹持腔的大小可调，能够夹持不同直径和硬度的烟支，还能避免对烟支夹持太紧而损坏烟支、或夹持太松而无法带动烟支360度旋转。较优地，如图1和图2所示，每个夹片3上的夹持面31呈半圆环状，能够增大夹持面31与烟支表面的接触面积，保证夹持效果。同时，弹性元件4有两个、对称分布在夹持腔的两侧，故两个夹片3的两端各通过一弹性元件4相连。弹性元件4为弹簧，优选选用夹紧力尽可能小的高精密弹簧，以保证夹片3轻柔接触烟支表面的同时还能够稳定地带动烟支360度旋转。为了能够精确地生成烟支的360度图像，形成在两个夹片3之间的夹持腔、夹盘2、以及烟支三者同心设置，从而保证夹盘2带动烟支360度旋转的同步性。优选地，夹盘2上一体地向上延伸出有两个旋转轴，两个夹片3分别可转动地安装于旋转轴，进而实现夹片3可转动地安装于夹盘2。进一步地，柔性化烟支旋转夹盘还具有用于使两个夹片3打开或者关闭的开闭机构；开闭机构的结构优选为：如图1和图2所示，柔性化烟支旋转夹盘还包括安装于固定底座1的凸轮座5、可转动地套装在凸轮座5上部的驱动凸轮6、复位扭簧7、固定于固定架16的开关驱动源8、由开关驱动源8驱动转动的凸轮拨杆9、以及与驱动凸轮6相对固定的开关拨叉10，开关驱动源8与固定底座1相对固定，夹盘2可转动地套装在凸轮座5的下部，故夹盘2与驱动凸轮6沿凸轮座5的轴向并排设置、且驱动凸轮6位于夹盘2的上侧，夹盘2通过凸轮座5可转动地支承于固定底座1的夹盘2，夹盘2能够绕凸轮座5旋转，复位扭簧7的两端分别与夹盘2和驱动凸轮6相连，夹片3上设有突起部32。在初始状态下，复位扭簧7使两个夹片3之间为关闭的状态，凸轮拨杆9远离于开关拨叉10、两者不接触。开关驱动源8动作、驱动凸轮6拨杆转动，图1和图2所示的视图中，凸轮拨杆9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化烟支旋转夹盘，其特征在于：包括固定底座(1)、可转动地支承于固定底座(1)的夹盘(2)、两个都可转动地安装于夹盘(2)的夹片(3)、以及弹性元件(4)，所述夹片(3)上具有凹入的夹持面(31)，两个夹片(3)的夹持面(31)形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件(4)连接在两个夹片(3)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性化烟支旋转夹盘，其特征在于：包括固定底座(1)、可转动地支承于固定底座(1)的夹盘(2)、两个都可转动地安装于夹盘(2)的夹片(3)、以及弹性元件(4)，所述夹片(3)上具有凹入的夹持面(31)，两个夹片(3)的夹持面(31)形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件(4)连接在两个夹片(3)之间。


2.根据权利要求1所述的柔性化烟支旋转夹盘，其特征在于：所述弹性元件(4)为弹簧。


3.根据权利要求1所述的柔性化烟支旋转夹盘，其特征在于：所述弹性元件(4)有两个、对称分布在夹持腔的两侧。


4.根据权利要求1所述的柔性化烟支旋转夹盘，其特征在于：还包括安装于固定底座(1)的凸轮座(5)、可转动地套装于凸轮座(5)的驱动凸轮(6)、以及复位扭簧(7)，所述夹盘(2)可转动地套装于凸轮座(5)、且夹盘(2)与驱动凸轮(6)沿凸轮座(5)的轴向并排设置，所述复位扭簧(7)的两端分别与夹盘(2)和驱动凸轮(6)相连，所述夹片(3)上设有突起部(32)；在驱动凸轮(6)转动时，所述驱动凸轮(6)能够与夹片(3)上的突起部(32)抵接。


5.根据权利要求3所述的柔性化烟支旋转夹盘，其特征在于：还包括与固定底座(1)相对固定的开关驱动源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱轶，钟英，张义，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，上海盛祁机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31