用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置制造方法及图纸

用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，涉及畜牧领域，是为了解决目前对修剪后的牧草高度一致性仅能够通过肉眼检测而无法进行智能检测的问题，本发明专利技术包括无人机本体和载物板，所述载物板水平设置，且所述载物板的上表面固定在无人机本体的下表面上，它还包括N个超声波测距仪，所述载物板上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪分别嵌固在载物板上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪的探头均朝向修剪后的草地，本发明专利技术无需对修剪后的牧草高度一致性进行肉眼检测，智能化程度高并且检测范围广。

【技术实现步骤摘要】
用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置
本专利技术涉及畜牧领域。
技术介绍
在畜牧领域，尤其是大型的植食动物的饲养中，如牛、羊、马等的养殖中，牧草已经成为不可替代的饲料来源之一，由此，也就出现了人工大面积种植牧草的行为，然而在牧草的生长中，并不可能所有的牧草都保持同步生长，难免良莠不齐，实验证明，适度的修剪牧草的高度有利于使牧草更好的生长，目前，对于生长中牧草的修剪大多采用电动割草机进行修剪，目前，对于牧草的修剪主要有两种方式：一、人工操纵割草机进行修剪；二、将割草机安装在机动车尾部，通过驾驶机动车在牧草上前进，带动割草机工作实现割草；但是，这两种割草方式的共同缺点是：修剪后的牧草高度一致性仅能够通过肉眼检测无法进行智能检测。
技术实现思路
本专利技术是为了解决目前对修剪后的牧草高度一致性仅能够通过肉眼检测而无法进行智能检测的问题，从而提供一种用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置。用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，它包括无人机本体1和载物板2，所述载物板2水平设置，且所述载物板2的上表面固定在无人机本体1的下表面上，它还包括N个超声波测距仪3，N为正整数；所述载物板2上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪3分别嵌固在载物板2上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪3的探头均朝向修剪后的草地，所述N个超声波测距仪3的超声波测距信号输出端分别与无人机本体1的控制器的N个超声波测距信号输入端连接。本专利技术利用超声波测距技术，通过控制无人机在修剪后的牧草上飞过，并通过N个超声波测距仪3测量无人机距离牧草的高度，从而获知修剪后的牧草高度一致性。在草地上的行进检测遥控车本体的振动情况和角度变化量从而获知待修剪前的草地，本专利技术无需对修剪后的牧草高度一致性进行肉眼检测，智能化程度高并且检测范围广，极具应用前景。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式二的结构示意图；图4是本专利技术的控制原理示意图。具体实施方式具体实施方式一、用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，它包括无人机本体1和载物板2，所述载物板2水平设置，且所述载物板2的上表面固定在无人机本体1的下表面上，它还包括N个超声波测距仪3，N为正整数；所述载物板2上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪3分别嵌固在载物板2上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪3的探头均朝向修剪后的草地，所述N个超声波测距仪3的超声波测距信号输出端分别与无人机本体1的控制器的N个超声波测距信号输入端连接；本实施方式中，采用以智能手机作为无人机本体1的控制终端，以4G/5G网络为通信网络；现有技术对中“无人机”的基本概念是：无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用于普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。本专利技术利用超声波测距技术，通过控制无人机在修剪后的牧草上飞过，并通过N个超声波测距仪3测量无人机距离牧草的高度，从而检测修剪后的牧草高度一致性。在草地上的行进检测遥控车本体的振动情况和角度变化量从而获知待修剪前的草地，本专利技术无需对修剪后的牧草高度一致性进行肉眼检测，智能化程度高并且检测范围广，极具应用前景。具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置的区别在于N个超声波测距仪3呈矩形阵列式排列。具体实施方式三、本具体实施方式与具体实施方式一所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置的区别在于N个超声波测距仪3呈环形阵列式排列。具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式一所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置的区别在于无人机本体1为四轴航拍无人机。具体实施方式五、本具体实施方式与具体实施方式一所述的用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置的区别在于无人机本体1为六轴航拍无人机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，它包括无人机本体(1)和载物板(2)，所述载物板(2)水平设置，且所述载物板(2)的上表面固定在无人机本体(1)的下表面上，其特征是：它还包括N个超声波测距仪(3)，N为正整数；/n所述载物板(2)上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪(3)分别嵌固在载物板(2)上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪(3)的探头均朝向修剪后的草地，所述N个超声波测距仪(3)的超声波测距信号输出端分别与无人机本体(1)的控制器的N个超声波测距信号输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于人工种植的牧草修剪后的牧草高度一致性检测装置，它包括无人机本体(1)和载物板(2)，所述载物板(2)水平设置，且所述载物板(2)的上表面固定在无人机本体(1)的下表面上，其特征是：它还包括N个超声波测距仪(3)，N为正整数；
所述载物板(2)上开有N个通孔，所述N个超声波测距仪(3)分别嵌固在载物板(2)上开设的N个通孔中，且所述N个超声波测距仪(3)的探头均朝向修剪后的草地，所述N个超声波测距仪(3)的超声波测距信号输出端分别与无人机本体(1)的控制器的N个超声波测距信号输入端连接。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽东，高海娟，孙蕊，李旭业，尤海洋，郭春晖，董扬，陶臣松，赵锋，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23