一种辊压机辊面自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种辊压机辊面自动检测装置，可解决现有检测装置检测精度较低的技术问题。包括拍摄控制模块、运动执行模块和数据处理模块，拍摄控制模块包括工业线阵相机、运动控制器和本地计算机；工业线阵相机设置在辊压机辊面的上方；本地计算机与工业线阵相机通讯连接，用于设置工业线阵相机的拍摄参数和接收其拍摄照片；本实用新型专利技术通过工业线阵相机扫描辊面得到辊面局部的照片，并移动工业线阵相机的拍摄位置得到多张辊面局部的照片，对局部辊面照片进行裁剪、拼接，得到完整辊面的点云数据，根据点云数据建立辊面二维和三维模型，并检测辊面缺陷，建立数据库系统对不同辊面进行管理，扩展性好，自动化程度高，检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种辊压机辊面自动检测装置
本技术涉及工业自动化检测
，具体涉及一种辊压机辊面自动检测装置。
技术介绍
辊压机是用于挤压破碎物料的一种大型工程设备，广泛应用与水泥、矿山、化工等行业。其工作原理如图1所示：从设备的上方进行投料，依靠两个水平安装且同步相向旋转的挤压辊对物料进行高压粉碎。物料层在被迫向下移动的过程中所受挤压力逐渐增至足够大，直至被粉碎且被挤压成密实的料饼从辊子下方排出。由于辊压机破碎压力大，在高效粉碎的同时，设备也会同步受到磨损，图2展示了种辊压机辊面常见缺陷：a)辊面不均匀磨损，由于辊压机存在边缘效应，即辊面中间磨损快，两边磨损慢，长期运行后，出现辊面中间凹陷的现象，使得无法通过调节辊缝延长辊面使用寿命的目的；b)辊面凹坑，当有钢球锤头等金属异物进入辊压机时，容易造成辊面局部破坏，例如辊面出现凹坑，如不及时发现处理，则凹坑会快速扩展伤及整个辊面，导致辊面大修或报废。辊压机的一对辊子作为辊压机的关键零部件，其磨损情况直接决定了产品的质量。一方面，辊压机的设备运转率高，对辊子进行一次系统的检修时间紧、工作量大；另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊压机辊面自动检测装置，包括拍摄控制模块(200)、运动执行模块(100)和数据处理模块(300)，其特征在于：/n拍摄控制模块(200)包括工业线阵相机(206)、运动控制器(207)和本地计算机(208)；所述工业线阵相机(206)设置在辊压机辊面的上方；所述本地计算机(208)与工业线阵相机(206)通讯连接，用于设置工业线阵相机(206)的拍摄参数和接收其拍摄照片；/n其中，/n所述运动执行模块(100)包括丝杠(103)、丝杠电机(109)、滚珠(104)和相机防尘箱(110)；/n所述丝杠(103)通过轴承配合安装在丝杠底座(102)上，滚珠(104)安装在丝杠(103)上...

【技术特征摘要】
1.一种辊压机辊面自动检测装置，包括拍摄控制模块(200)、运动执行模块(100)和数据处理模块(300)，其特征在于：
拍摄控制模块(200)包括工业线阵相机(206)、运动控制器(207)和本地计算机(208)；所述工业线阵相机(206)设置在辊压机辊面的上方；所述本地计算机(208)与工业线阵相机(206)通讯连接，用于设置工业线阵相机(206)的拍摄参数和接收其拍摄照片；
其中，
所述运动执行模块(100)包括丝杠(103)、丝杠电机(109)、滚珠(104)和相机防尘箱(110)；
所述丝杠(103)通过轴承配合安装在丝杠底座(102)上，滚珠(104)安装在丝杠(103)上，滚珠(104)可沿着丝杠(103)前后直线运动；
丝杠电机(109)通过丝杠联轴器(108)与丝杠(103)固定连接，滚珠(104)下方固定连接有相机托板(107)，相机托板(107)的底部固定连接相机防尘箱(110)，相机防尘箱(110)的内部沿纵向方向设置电推杆(119)，电推杆(119)分别与相机防尘箱(110)上下端面内侧转动连接，所述电推杆(119)可伸缩，通过控制电推杆(119)的伸长和缩短可以控制相机防尘箱(110)下端面的开启和关闭；
所述工业线阵相机(206)固定在相机防尘箱(110)的内部，所述工业线阵相机(206)与运动控制器(207)通讯连接，工业线阵相机(206)收到运动控制器(207)发出的拍照信号后，执行拍照任务；工业线阵相机(206)拍摄完成后，将拍摄的照片发送至本地计算机(208)；
本地计算机(208)将已拍摄照片及拍摄参数发送至数据处理模块(300)，数据处理模块(300)对本地计算机(208)发送过来的原始照片数据进行分解、裁剪、拼接、校正，根据图像灰度值提取深度信息，按规定格式生成所检测辊面点的云数据，进而生成辊面的二维和三维模型，并检测其缺陷，对比其历史数据得出辊面的磨损速度及缺陷变化，存储检测结果并报告用户。


2.根据权利要求1所述的辊压机辊面自动检测装置，其特征在于：
所述相机防尘箱(110)内部还设置相机防尘罩(112)和相机防尘罩轴承座(113)；
相机防尘罩轴承座(113)固定连接在相机防尘箱(110)的下端面，工业线阵相机(206)通过工业相机支撑轴(118)固定连接在相机防尘罩轴承座(113)上；
相机防尘罩(112)是一个透明的圆柱体罩壳，两端通过轴承配合安装在工业相机支撑轴(118)上，轴承的内侧与工业相机支撑轴(118)固定连接，轴承外侧与相机防尘罩(112)固定连接，相机防尘罩(112)可沿着工业相机支撑轴(118)转动；
所述相机防尘箱(110)侧面内壁固定连接毛刷(111)，毛刷(111)的长度等于相机防尘罩(112)的长度，且毛刷(111)与相机防尘罩(112)外侧壁接触，当相机防尘罩(112)绕工业相机支撑轴(118)转动时,所述毛刷(111)扫除附着在相机防尘罩(112)外侧壁的浮灰。


3.根据权利要求2所述的辊压机辊面自动检测装置，其特征在于：所述相机防尘罩(112)的一端与大带轮(116)固定连接；
防尘罩电机(114)固定连接在相机防尘箱(110)下端面内侧，其输出轴固定连接小带轮(117)，同步带(115)连接大带轮(116)和小带轮(117)；
通过防尘罩电机(114)驱动同步带(115)转动，进而带动相机防尘罩(112)转动。


4.根据权利要求1所述的辊压机辊面自动检测装置，其特征在于：
所述拍摄控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虔虔，王志凌，许瑞康，高霖，张文进，陈忠华，黄贺，吴贤斌，
申请(专利权)人：中建材合肥粉体科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34