一种防踩坏用于机器人的压力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防踩坏用于机器人的压力传感器，包括壳体，所述壳体内部上端活动穿插设置有连接板，所述连接板上端固定设置有压力传感器本体，所述壳体内部两侧均固定设置有固定框架，所述固定框架内部一侧通过螺纹活动旋合设置有移动块，所述固定框架内部远离移动块的一侧活动穿插设置有弧形卡块，所述弧形卡块靠近移动块的一侧固定设置有限位块，所述移动块靠近限位块的一侧固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆靠近限位块的一侧与限位块之间固定连接，所述第一伸缩杆外侧表面套设有第一弹簧。本实用新型专利技术使用效果好，在压力传感器本体受到过度压力时，可以使得压力传感器本体收缩到壳体内部从而对压力传感器本体进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种防踩坏用于机器人的压力传感器
本技术涉及压力传感器
，具体为一种防踩坏用于机器人的压力传感器。
技术介绍
压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。但是压力传感器在使用时如果压力值偶尔达到耐压上限，压力传感器还能够承受并会恢复原来状态，但当压力值达到破裂压力时，这就会导致传感器膜片或外壳破裂，从而引起传感器损坏，而目前使用的压力传感器在进行应用时缺少辅助保护装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防踩坏用于机器人的压力传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防踩坏用于机器人的压力传感器，包括壳体，所述壳体内部上端活动穿插设置有连接板，所述连接板上端固定设置有压力传感器本体，所述壳体内部两侧均固定设置有固定框架，所述固定框架内部一侧通过螺纹活动旋合设置有移动块，所述固定框架内部远离移动块的一侧活动穿插设置有弧形卡块，所述弧形卡块靠近移动块的一侧固定设置有限位块，所述移动块靠近限位块的一侧固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆靠近限位块的一侧与限位块之间固定连接，所述第一伸缩杆外侧表面套设有第一弹簧，所述壳体内部下端两侧均固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端与连接板之间固定连接。优选的，所述第二伸缩杆内部下端固定设置有第二弹簧，通过第二弹簧可以使得第二伸缩杆推动压力传感器本体进行复位。优选的，所述移动块表面远离第一伸缩杆的一侧开设有十字槽，通过十字槽可以方便工作人员通过工具转动移动块。优选的，所述壳体外侧表面在移动块四周设置有刻度线，通过刻度线可以方便工作人员判断移动块的转动角度。优选的，所述壳体内侧下端中部固定设置有第一触点，所述连接板下端中部固定设置有第二触点，所述壳体表面一侧固定设置有蜂鸣器，所述第一触点与第二触点和蜂鸣器之间电性连接，通过蜂鸣器可以在压力传感器本体受到过度压力，收缩到壳体内部时进行报警。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术当压力传感器受到过度压力时，会使得弧形卡块受到挤压，在弧形卡块受到过量从上至下的压力时，会使得第一伸缩杆收缩，从而使得弧形卡块可以收缩到固定框架内部，从而使得弧形卡块不再对连接板和压力传感器本体进行限位，如此即可使得压力传感器本体在受到过度压力时，可以收缩到壳体内部，从而可以对压力传感器本体进行保护。2、本技术在压力传感器本体收缩到壳体内部可以使得第一触点与第二触点接触通电，从而使得蜂鸣器进行报警，并且装置在使用时可以通过工具转动移动块，从而使得移动块向右或者向左移动，从而使得第一弹簧的压缩程度不同，从而可以根据需要改变压力传感器本体收缩到壳体内部所需的压力大小，其使用效果较好。附图说明图1为本技术一种防踩坏用于机器人的压力传感器整体结构示意图；图2为本技术一种防踩坏用于机器人的压力传感器滚轮与卡槽的安装视图；图3为本技术一种防踩坏用于机器人的压力传感器图2中A处的放大视图。图中：1、壳体；2、连接板；3、压力传感器本体；4、固定框架；5、移动块；6、弧形卡块；7、限位块；8、第一伸缩杆；9、第一弹簧；10、第二伸缩杆；11、第二弹簧；12、十字槽；13、刻度线；14、第一触点；15、第二触点；16、蜂鸣器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种防踩坏用于机器人的压力传感器，包括壳体1，所述壳体1内部上端活动穿插设置有连接板2，所述连接板2上端固定设置有压力传感器本体3，所述壳体1内部两侧均固定设置有固定框架4，所述固定框架4内部一侧通过螺纹活动旋合设置有移动块5，所述固定框架4内部远离移动块5的一侧活动穿插设置有弧形卡块6，所述弧形卡块6靠近移动块5的一侧固定设置有限位块7，所述移动块5靠近限位块7的一侧固定设置有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8靠近限位块7的一侧与限位块7之间固定连接，所述第一伸缩杆8外侧表面套设有第一弹簧9，所述壳体1内部下端两侧均固定设置有第二伸缩杆10，所述第二伸缩杆10上端与连接板2之间固定连接。所述第二伸缩杆10内部下端固定设置有第二弹簧11，通过第二弹簧11可以使得第二伸缩杆10推动压力传感器本体3进行复位，所述移动块5表面远离第一伸缩杆8的一侧开设有十字槽12，通过十字槽12可以方便工作人员通过工具转动移动块5，所述壳体1外侧表面在移动块5四周设置有刻度线13，通过刻度线13可以方便工作人员判断移动块5的转动角度，所述壳体1内侧下端中部固定设置有第一触点14，所述连接板2下端中部固定设置有第二触点15，所述壳体1表面一侧固定设置有蜂鸣器16，所述第一触点14与第二触点15和蜂鸣器16之间电性连接，通过蜂鸣器16可以在压力传感器本体3受到过度压力，收缩到壳体1内部时进行报警。工作原理：使用装置时压力传感器本体3可以起到测量压力的作用，但是当压力传感器受到过度压力时，会使得弧形卡块6受到挤压，在弧形卡块6受到过量从上至下的压力时，会使得第一伸缩杆8收缩，从而使得弧形卡块6可以收缩到固定框架4内部，从而使得弧形卡块6不再对连接板2和压力传感器本体3进行限位，如此即可使得压力传感器本体3在受到过度压力时，可以收缩到壳体1内部，从而可以对压力传感器本体3进行保护，并且在压力传感器本体3收缩到壳体1内部可以使得第一触点14与第二触点15接触通电，从而使得蜂鸣器16进行报警，并且装置在使用时可以通过工具转动移动块5，从而使得移动块5向右或者向左移动，从而使得第一弹簧9的压缩程度不同，从而可以根据需要改变压力传感器本体3收缩到壳体1内部所需的压力大小，这就是本技术一种防踩坏用于机器人的压力传感器的工作原理。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防踩坏用于机器人的压力传感器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部上端活动穿插设置有连接板（2），所述连接板（2）上端固定设置有压力传感器本体（3），所述壳体（1）内部两侧均固定设置有固定框架（4），所述固定框架（4）内部一侧通过螺纹活动旋合设置有移动块（5），所述固定框架（4）内部远离移动块（5）的一侧活动穿插设置有弧形卡块（6），所述弧形卡块（6）靠近移动块（5）的一侧固定设置有限位块（7），所述移动块（5）靠近限位块（7）的一侧固定设置有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）靠近限位块（7）的一侧与限位块（7）之间固定连接，所述第一伸缩杆（8）外侧表面套设有第一弹簧（9），所述壳体（1）内部下端两侧均固定设置有第二伸缩杆（10），所述第二伸缩杆（10）上端与连接板（2）之间固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种防踩坏用于机器人的压力传感器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部上端活动穿插设置有连接板（2），所述连接板（2）上端固定设置有压力传感器本体（3），所述壳体（1）内部两侧均固定设置有固定框架（4），所述固定框架（4）内部一侧通过螺纹活动旋合设置有移动块（5），所述固定框架（4）内部远离移动块（5）的一侧活动穿插设置有弧形卡块（6），所述弧形卡块（6）靠近移动块（5）的一侧固定设置有限位块（7），所述移动块（5）靠近限位块（7）的一侧固定设置有第一伸缩杆（8），所述第一伸缩杆（8）靠近限位块（7）的一侧与限位块（7）之间固定连接，所述第一伸缩杆（8）外侧表面套设有第一弹簧（9），所述壳体（1）内部下端两侧均固定设置有第二伸缩杆（10），所述第二伸缩杆（10）上端与连接板（2）之间固定连接。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏亚男，
申请(专利权)人：天津市鑫朗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12