一种基于六轴机器人的轴承测量设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于六轴机器人的轴承测量设备，所述设备包括轴承抓取系统和其对面设置的轴承检测系统；轴承抓取系统包括轴承抓取机器人，轴承抓取机器人为六轴机器人式的机器手，其工作端设置有轴承夹具；轴承检测系统包括测量平台，测量平台上左右对称设置有外径测量台和内径测量台。本实用新型专利技术能够利用机器人实现快速方便地测量轴承，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，这种作业方法无需借助其他转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于六轴机器人的轴承测量设备
本技术涉及铁路行业中机车、车辆、动车维护检修
，具体涉及一种基于六轴机器人的轴承测量设备。
技术介绍
随着铁路的快速发展，越来越多机车、车辆段在各地建设并投入运用，在段内的各种检修设备也陆续投入使用。根据相关规程要求，机车要定期进行检修。轴承在车下的工作环境恶劣，,其安全运行问题也成为人们重点关注的问题之一,在铁路车辆的众多组成结构中,轴承发挥着不可替代的重要作用,其运行稳定性的高低对铁路货车的安全性有直接的影响,因此为了实现铁路货车稳定安全的运行,轴承检修是车辆检修工作的重点之一。目前在多数段内，轴承测量主要还是采用人工作业，轴承检修工艺流程除外观检查,组装前清洗外,均配备有检修设备,但只是将设备分布在轴承检修间内,所有轴承的运输方式依靠小车和人工搬运方式进行。这种作业方式的缺点是运输效率低、工人工作量大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于六轴机器人的轴承测量设备，能够利用机器人实现快速方便地测量轴承，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，这种作业方法无需借助其他转轮等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于六轴机器人的轴承测量设备，其特征在于：/n所述设备包括轴承抓取系统和其对面设置的轴承检测系统；/n轴承抓取系统包括轴承抓取机器人（1），轴承抓取机器人（1）为六轴机器人式的机器手，其工作端设置有轴承夹具（2）；/n轴承检测系统包括测量平台（4），测量平台（4）上左右对称设置有外径测量台和内径测量台。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机器人的轴承测量设备，其特征在于：
所述设备包括轴承抓取系统和其对面设置的轴承检测系统；
轴承抓取系统包括轴承抓取机器人（1），轴承抓取机器人（1）为六轴机器人式的机器手，其工作端设置有轴承夹具（2）；
轴承检测系统包括测量平台（4），测量平台（4）上左右对称设置有外径测量台和内径测量台。


2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的轴承测量设备，其特征在于：
外径测量台包括左侧外径测量台（5）和右侧外径测量台（7），相对设置于测量平台（4）上；
外径测量台由大理石平台、...

【专利技术属性】
技术研发人员：严飞，史时喜，段晓宏，赵留辉，周航博，马森月，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61