一种提高激光云台精度的光学补偿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种提高激光云台精度的光学补偿系统，包括激光器、云台安装座和云台，所述云台的内部开设有安装槽，且安装槽内壁的底部固定连接有控制处理器，所述激光器内壁底部的右侧固定连接有光学补偿装置，所述光学补偿装置包括CDD传感器、分离镜片、分离器遮片、校正镜片、反光镜、非球面聚光镜片、红外线滤光片和遮挡块，本实用新型专利技术涉及激光器技术领域。该提高激光云台精度的光学补偿系统，通过在激光器的光源部分增加与相机防抖功能一致的光线补偿装置，首先通过云台进行大角度的调节，调节之后再通过光线补偿装置进行激光机发射光源的小角度的微调，提高了整个系统的精度同时又降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种提高激光云台精度的光学补偿系统
本技术涉及激光器
，具体为一种提高激光云台精度的光学补偿系统。
技术介绍
激光器即能发射激光的装置，激光器的种类越来越多，按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器四大类，近来还发展了自由电子激光器，大功率激光器通常都是脉冲式输出，除自由电子激光器外，各种激光器的基本工作原理均相同，产生激光的必不可少的条件是粒子数反转和增益大于损耗，所以装置中必不可少的组成部分有激励（或抽运）源、具有亚稳态能级的工作介质两个部分，激励是工作介质吸收外来能量后激发到激发态，为实现并维持粒子数反转创造条件，激励方式有光学激励、电激励、化学激励和核能激励等。激光器在使用的过程中需要寻找目标，在寻找目标的过程中可以将激光器放置在云台上，利用云台的机械补偿来控制角度，所以就对云台的精度要求非常高，云台的精度越高，对于控制云台的伺服电机、电路就要求越高，甚至要达到武器级，但是该类型的云台价格昂贵，有的需要达到千万级别，使得成本需要成倍的增加，所以需要设计增加一种新的控制结构，使得可以使用精度没这么高云台也可以控制激光器精准找到目标。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种提高激光云台精度的光学补偿系统，解决了云台的精度越高，对于控制云台的伺服电机、电路就要求越高，甚至要达到武器级，但是该类型的云台价格昂贵，有的需要达到千万级别，使得成本需要成倍增加的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种提高激光云台精度的光学补偿系统，包括激光器、云台安装座和云台，所述云台的内部开设有安装槽，且安装槽内壁的底部固定连接有控制处理器，所述激光器内壁底部的右侧固定连接有光学补偿装置；所述光学补偿装置包括CDD传感器、分离镜片、分离器遮片、校正镜片、反光镜、非球面聚光镜片、红外线滤光片和遮挡块，所述激光器内壁底部的右侧与CDD传感器的底部固定连接，所述激光器内壁的底部且位于CDD传感器的正后方与分离镜片的底部固定连接，所述激光器内壁的底部且位于分离镜片的正后方与分离器遮片的底部固定连接，所述激光器内壁的底部且位于分离器遮片的正后方与校正镜片的底部固定连接，所述激光器内壁的底部且位于校正镜片的正后方与反光镜的底部固定连接。优选的，所述激光器内壁的底部且位于反光镜的正后方与非球面聚光镜片的底部固定连接，所述激光器内壁的底部且位于非球面聚光镜片的正后方与红外线滤光片的底部固定连接，所述激光器内壁的底部且位于红外线滤光片的正后方与遮挡块的底部固定连接。优选的，所述云台安装座的顶部固定连接有底座，且底座内壁的底部固定连接有伺服电机。优选的，所述伺服电机输出轴的一端贯穿底座并延伸至底座的外部，所述伺服电机输出轴延伸至底座外部的一端与云台的底部固定连接。优选的，所述云台的正面与背面之间通过调节螺栓螺纹连接有转动支撑件，所述调节螺栓的螺纹端依次贯穿转动支撑件和云台并延伸至云台的内部。优选的，所述激光器内壁底部的左侧固定连接有激光光源，所述激光器的右侧固定连接有激光镜头。优选的，所述控制处理器的输出端通过导线与伺服电机的输入端电线连接，所述控制处理器的输出端通过导线与光线补偿装置的输入端电性连接。有益效果本技术提供了一种提高激光云台精度的光学补偿系统。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该提高激光云台精度的光学补偿系统，通过安装槽内壁的底部固定连接有控制处理器，激光器内壁底部的右侧固定连接有光学补偿装置，光学补偿装置包括CDD传感器、分离镜片、分离器遮片、校正镜片、反光镜、非球面聚光镜片、红外线滤光片和遮挡块，通过在激光器的光源部分增加与相机防抖功能一致的光线补偿装置，首先通过云台进行大角度的调节，调节之后再通过光线补偿装置进行激光机发射光源的小角度的微调，提高了整个系统的精度同时又降低了使用成本。（2）、该提高激光云台精度的光学补偿系统，通过云台安装座的顶部固定连接有底座，且底座内壁的底部固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴的一端贯穿底座并延伸至底座的外部，伺服电机输出轴延伸至底座外部的一端与云台的底部固定连接，云台的正面与背面之间通过调节螺栓螺纹连接有转动支撑件，调节螺栓的螺纹端依次贯穿转动支撑件和云台并延伸至云台的内部，伺服电机与调节螺栓的设置，便于对该云台进行左右各方向转动以及上下位置的调节，扩大了激光器的发射范围。附图说明图1为本技术结构的立体图；图2为本技术激光器结构的剖视图；图3为本技术云台结构的剖视图；图4为本技术系统的结构原理框图；图5为本技术光学补偿装置的结构图。图中：1激光器、2云台安装座、3云台、4安装槽、5控制处理器、6光学补偿装置、61CDD传感器、62分离镜片、63分离器遮片、64校正镜片、65反光镜、66非球面聚光镜片、67红外线滤光片、68遮挡块、7底座、8伺服电机、9调节螺栓、10转动支撑件、11激光光源、12激光镜头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种提高激光云台精度的光学补偿系统，包括激光器1、云台安装座2和云台3，激光器1内壁底部的左侧固定连接有激光光源11，激光器1的右侧固定连接有激光镜头12，云台3的正面与背面之间通过调节螺栓9螺纹连接有转动支撑件10，通过把调节螺栓9拧松，可以将转动支撑件10进行左右转动调节，使得转动支撑件10带动激光器1一侧向左下角或左上角偏移，调节螺栓9的螺纹端依次贯穿转动支撑件10和云台3并延伸至云台3的内部，云台安装座2的顶部固定连接有底座7，且底座7内壁的底部固定连接有伺服电机8，伺服电机8的型号为JSF-42-30，伺服电机8带动云台3进行左右各方向转动，扩大了激光器1的发射范围，伺服电机8输出轴的一端贯穿底座7并延伸至底座7的外部，伺服电机8输出轴延伸至底座7外部的一端与云台3的底部固定连接，激光器1内壁的底部且位于反光镜65的正后方与非球面聚光镜片66的底部固定连接，激光器1内壁的底部且位于非球面聚光镜片66的正后方与红外线滤光片67的底部固定连接，激光器1内壁的底部且位于红外线滤光片67的正后方与遮挡块68的底部固定连接，云台3的内部开设有安装槽4，且安装槽4内壁的底部固定连接有控制处理器5，控制处理器5的型号为ARM9，控制处理器5的输出端通过导线与伺服电机8的输入端电线连接，控制处理器5的输出端通过导线与光学补偿装置6的输入端电性连接，激光器1内壁底部的右侧固定连接有光学补偿装置6，光学补偿装置6包括CDD传感器61、分离镜片62、分离器遮片63、校正镜片64、反光镜6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高激光云台精度的光学补偿系统，包括激光器（1）、云台安装座（2）和云台（3），其特征在于：所述云台（3）的内部开设有安装槽（4），且安装槽（4）内壁的底部固定连接有控制处理器（5），所述激光器（1）内壁底部的右侧固定连接有光学补偿装置（6）；/n所述光学补偿装置（6）包括CDD传感器（61）、分离镜片（62）、分离器遮片（63）、校正镜片（64）、反光镜（65）、非球面聚光镜片（66）、红外线滤光片（67）和遮挡块（68），所述激光器（1）内壁底部的右侧与CDD传感器（61）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于CDD传感器（61）的正后方与分离镜片（62）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于分离镜片（62）的正后方与分离器遮片（63）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于分离器遮片（63）的正后方与校正镜片（64）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于校正镜片（64）的正后方与反光镜（65）的底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高激光云台精度的光学补偿系统，包括激光器（1）、云台安装座（2）和云台（3），其特征在于：所述云台（3）的内部开设有安装槽（4），且安装槽（4）内壁的底部固定连接有控制处理器（5），所述激光器（1）内壁底部的右侧固定连接有光学补偿装置（6）；
所述光学补偿装置（6）包括CDD传感器（61）、分离镜片（62）、分离器遮片（63）、校正镜片（64）、反光镜（65）、非球面聚光镜片（66）、红外线滤光片（67）和遮挡块（68），所述激光器（1）内壁底部的右侧与CDD传感器（61）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于CDD传感器（61）的正后方与分离镜片（62）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于分离镜片（62）的正后方与分离器遮片（63）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于分离器遮片（63）的正后方与校正镜片（64）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于校正镜片（64）的正后方与反光镜（65）的底部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种提高激光云台精度的光学补偿系统，其特征在于：所述激光器（1）内壁的底部且位于反光镜（65）的正后方与非球面聚光镜片（66）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于非球面聚光镜片（66）的正后方与红外线滤光片（67）的底部固定连接，所述激光器（1）内壁的底部且位于红...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，李晨，
申请(专利权)人：清研固安光电装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13