一种锁闭装置和固定节点式机器人制造方法及图纸

本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其在所述长条形通孔内滑动以脱离所述锁定状态；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。本公开能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种锁闭装置和固定节点式机器人
本公开的实施例一般涉及消防
，并且更具体地，涉及一种锁闭装置和固定节点式机器人。
技术介绍
目前在机器人的打开开关中使用一种电磁铁作为执行件，电磁铁在无动作时磁芯靠一只螺旋弹簧的压力使其保持在起始位，电磁铁通电吸合的过程中，磁芯克服弹簧压力由起始位置运动到终点位置，从起始位置到终点位置就是其动作执行距离。磁芯的一端会连接开关结构，当电磁铁通电的时候，磁芯压缩弹簧从起始位运动到终点位，此时磁芯会带动开关打开。当电磁铁断电后，磁芯在被压缩弹簧的弹力作用下回到起始位，完成整个开关的打开动作。这种电磁铁存在着一种使用缺陷，不能用于惯性力作用的场合，由于电磁铁的磁芯只依靠一只螺旋弹簧的弹力使其保持在起始位置，弹簧的弹力是非常的有限的，当电磁铁收到碰撞等瞬间冲击力比较大的场合时，电磁铁的磁芯在惯性力作用下很容易的克服弹簧的弹力，致使开关误开。
技术实现思路
在本公开的第一方面，提供了一种锁闭装置，包括：锁壳以及位于所述锁壳内部的摇臂、接触臂、连杆和执行机构；所述摇臂和接触臂配合构成锁定状态和开锁状态，摇臂的中部具有通孔，通过该通孔套设在锁壳内一个圆柱形凸起上，并在其连接处设置有第三扭簧以使得所述摇臂可围绕所述圆柱形凸起旋转，在摇臂的长度方向两端分别为驱动端和限位端，所述限位端处的外表面向内凹陷形成弧形凹槽，所述接触臂的一端为卡合端，另一端为锁合端，在所述锁定状态下，所述卡合端卡接于所述弧形凹槽内；在所述开锁状态下，所述卡合端脱离所述弧形凹槽；>推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其脱离所述锁定状态；连杆，与所述摇臂的驱动端连接；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述执行机构为直线执行机构。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，连杆，具有长条形通孔；所述摇臂上设置有销轴，所述销轴设置于所述长条形通孔内。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁壳的外表面上设置有从外向内凹陷的长条形凹槽，所述长条形凹槽与所述锁壳的内部空间联通，所述锁合端至少部分位于所述长条形凹槽内。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁闭装置还包括卡扣，在所述锁定状态时，所述卡扣在所述长条形凹槽处与所述锁合端连接。在本公开的第二方面，提供了一种固定节点式机器人，包括：两个扣合连接且能够打开的壳体，两个所述壳体的一侧铰接，在两个所述壳体的铰接处设置有弹性件，两个所述壳体的另一侧通过如前所述锁闭装置锁紧。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体的外表面上包覆有保护壳体，所述保护壳体具有缓冲部，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述保护壳体由橡胶材料制成，所述橡胶材料中掺有阻燃剂。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，两个所述壳体扣合连接时，两个所述缓冲部扣合形成子弹头形状。在本公开的实施例提供的锁闭装置和固定节点式机器人中，通过将摇臂的一端滑动连接至连杆的长条形通孔内，并通过推杆推动摇臂的一端在长条形通孔内滑动来实现手动开锁，并通过连接在连杆上的执行机构来实现电动开锁，相较于电磁铁式开锁机构，能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。应当理解，公开内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的两个壳体打开状态的结构示意图；图2示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的两个保护壳体打开状态的结构示意图；图3示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的壳体组件构的结构示意图；图4示出了本公开的一个实施例的固定节点式机器人的工作状态的结构示意图；图5示出了本公开的另一个实施例的固定节点式机器人的工作状态的结构示意图；图6示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的摄像头组件的结构示意图；图7示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的锁闭装置的剖面示意图；43图8示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的连杆和执行机构的装配示意图；其中，10、壳体；11、转轴；12、第一扭簧；13、音视频仓；14、主控板仓；15、通讯仓；16、电池仓；20、保护壳体；21、缓冲部；31、摄像头组件；311、支架；312、第二扭簧；313、限位件；3131、底座；3132、挡板；314、摄像头；32、天线组件；33、音视频控制板；34、主控板；35、电池；36、通讯模块；41、锁壳；411、豁口；42、摇臂；421、驱动端；422、限位端；423、弧形凹槽；43、接触臂；431、卡合端；432、锁合端；44、连杆；441、连接座；442、杆体；443、长条形通孔；45、推杆；46、执行机构；47、卡扣。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。图1示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的两个壳体打开状态的结构示意图，图2示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的两个保护壳体打开状态的结构示意图，图3示出了本公开的实施例的固定节点式机器人的壳体组件构的结构示意图。如图1所示，固定节点式机器人的壳体组件包括两个扣合连接且能够打开的壳体10。其中，壳体10可以采用尼龙和玻璃纤维材质制成，采用该种材料能够增强壳体10的抗冲击性，可以有效地保护壳体10内部的模块不受到破坏，从而能够保护设置在壳体10内的各模块能够正常工作。壳体10的外表面(或者壳体10的裸露部分)还可以喷涂阻燃隔热漆，从而能够使得该壳体10裸露部分具有阻燃隔热作用，保证布设在火灾现场内的固定节点式机器人能够正常工作。两个壳体10的一侧铰接，在两个壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁闭装置，其特征在于，包括：/n锁壳以及位于所述锁壳内部的摇臂、接触臂、连杆和执行机构；/n所述摇臂和接触臂配合构成锁定状态和开锁状态，摇臂的中部具有通孔，通过该通孔套设在锁壳内一个圆柱形凸起上，并在其连接处设置有第三扭簧以使得所述摇臂可围绕所述圆柱形凸起旋转，在摇臂的长度方向两端分别为驱动端和限位端，所述限位端处的外表面向内凹陷形成弧形凹槽，所述接触臂的一端为卡合端，另一端为锁合端，在所述锁定状态下，所述卡合端卡接于所述弧形凹槽内；在所述开锁状态下，所述卡合端脱离所述弧形凹槽；/n推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其脱离所述锁定状态；/n连杆，与所述摇臂的驱动端连接；/n执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁闭装置，其特征在于，包括：
锁壳以及位于所述锁壳内部的摇臂、接触臂、连杆和执行机构；
所述摇臂和接触臂配合构成锁定状态和开锁状态，摇臂的中部具有通孔，通过该通孔套设在锁壳内一个圆柱形凸起上，并在其连接处设置有第三扭簧以使得所述摇臂可围绕所述圆柱形凸起旋转，在摇臂的长度方向两端分别为驱动端和限位端，所述限位端处的外表面向内凹陷形成弧形凹槽，所述接触臂的一端为卡合端，另一端为锁合端，在所述锁定状态下，所述卡合端卡接于所述弧形凹槽内；在所述开锁状态下，所述卡合端脱离所述弧形凹槽；
推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其脱离所述锁定状态；
连杆，与所述摇臂的驱动端连接；
执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。


2.根据权利要求1所述的锁闭装置，其特征在于，
所述执行机构为直线执行机构。


3.根据权利要求2所述的锁闭装置，其特征在于，
连杆，具有长条形通孔；
所述摇臂上设置有销轴，所述销轴设置于所述长条形通孔内。


4.根据权利要求3所述的锁闭装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东芳，陈飞飞，张磊，周勇，魏彬，高峻峣，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11